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本申请适用于工业总线技术领域，提供了一种数据传输的方法，包括：响应于针对至少一个第一数据对象的数据发送指令，在多个逻辑信道中，针对各个所述第一数据对象，选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道；将各个所述目标...
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