一种智慧矿山集控柜制造技术

本发明专利技术涉及一种智慧矿山集控柜，包括柜体和柜门，所述柜门上安装有工控机、按钮、信号灯，所述按钮上带有按钮灯，所述柜体内安装有与所述工控机连接的交换机，所述交换机通过以太网线分别连接有T60S2R‑e型PLC、CBOX及TVBOX；所述T60S2R‑e型PLC连接有中间继电器和树莓派，所述T60S2R‑e型PLC传递启动信号给所述中间继电器，同时所述中间继电器反馈矿石运输机械设备启动成功与否的信号给所述T60S2R‑e型PLC；所述T60S2R‑e型PLC还用于接收热继干结点信号、通讯信号及电机电流信号；所述中间继电器电连接所述按钮灯与信号灯。本发明专利技术将所有矿石运输机械设备的启停都集中在该集控柜上，集成化程度高，操作简单，柜机占地面积小，布线简单，便于维修。

A kind of intelligent mine centralized control cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种智慧矿山集控柜
本专利技术属于矿山自动控制
，具体涉及一种用于矿山的智慧矿山集控柜。
技术介绍
矿山的开采是需要一系列的大型机械设备相互配合才能完成的，其中运输部分的矿山机械设备主要包括除尘风机，皮带机，二次破碎机，振动筛，给料机，变频给料机等在内的众多机械设备，这些设备均由控制室的中控台控制启停，因为涉及到的中控台较多，所以中控台内部线路较多且比较混乱，维护修理难度极大。最重要的是传统矿山中控台集成化程度低，操作流程不仅繁琐而且难度大，操作人员对中控台的控制主要依赖长久的经验来判断，非专业操作人员不易操作。同时，传统的矿山机械设备需要相关人员不间断的进行巡检，当机械设备发生故障时，第一时间通知中控台操作人员进行停机操作，中间需耗费很多时间，这还是在巡检人员及时发现机械设备故障的情况下，否则会造成更多的经济损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种智慧矿山集控柜，所有矿石运输机械设备的启停都集中在该集控柜上，集成化程度高，操作简单，柜机占地面积小，布线简单，便于维修。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种智慧矿山集控柜，包括柜体和柜门，所述柜门上安装有工控机、按钮、信号灯，所述按钮上带有按钮灯，所述柜体内安装有与所述工控机连接的交换机，所述交换机通过以太网线分别连接有T60S2R-e型PLC、CBOX及TVBOX；所述T60S2R-e型PLC连接有中间继电器和树莓派，所述T60S2R-e型PLC传递启动信号给所述中间继电器，同时所述中间继电器反馈矿石运输机械设备启动成功与否的信号给所述T60S2R-e型PLC；所述T60S2R-e型PLC还用于接收热继干结点信号、通讯信号及电机电流信号；所述中间继电器电连接所述按钮灯与信号灯。进一步地，所述T60S2R-e型PLC通过矿石运输机械设备上的热继继电器接收热继干结点信号；所述T60S2R-e型PLC通过级联线连接有两个S01RS通讯扩展口，其中一个S01RS通讯扩展口通过485通讯接口连接有采集终端主机，所述采集终端主机通过CAN通讯接口接收油温信号、油位信号、拉线报警的通讯信号，另一个S01RS通讯扩展口通过485通讯接口连接有S08AI模拟量模块，所述S08AI模拟量模块用于接收4-20mA的电机电流信号。进一步地，所述的油温信号、油位信号分别由矿石运输机械设备上自带的油温传感器、油位传感器经CAN通讯接口传输至所述采集终端主机，经所述采集终端主机通过485通讯接口传输至S01RS通讯扩展口，再由T60S2R-e型PLC获取；所述采集终端主机与所述S01RS通讯扩展口的传输协议采用MODBUS，波特率为9600,N,8,1，且对温度扩大10倍，并采用2字节方式进行报文；其中所述报文的发送帧的数据组合形式为：栈号+功能码+超始地址+数据长度+校验码，所述接收帧的数据组合形式为：栈号+功能码+长度+数据长度+校验码；所述的热继干结点信号由矿石运输机械设备上的热继继电器传输给所述T60S2R-e型PLC；所述电机电流信号由矿石运输机械设备上的软启动器和电流变送器传输给S08AI模拟量模块。进一步地，所述柜体内部设有竖直方向的可拆卸挂板，所述T60S2R-e型PLC、中间继电器、S01RS通讯扩展口均安装在所述挂板上；所述挂板下方设有可拆卸的横板，所述交换机、CBOX、TVBOX、树莓派、采集终端主机安装在所述横板上。进一步地，所述树莓派为4BRaspberryPi树莓派，所述T60S2R-e型PLC与所述4BRaspberryPi树莓派通过485通讯接口连接；所述4BRaspberryPi树莓派采集所述T60S2R-e型PLC获取的各传感器数据，通过MQTT技术与阿里云服务器连接并存储数据至云服务器数据库MYSQL中，同时存储数据至所述4BRaspberryPi树莓派MYSQL数据库中；所述云服务器和4BRaspberryPi树霉派同时支持网页部署并提供APP接口。进一步地，所述柜体内壁焊接有走线固定件，所述柜体后面下方开有电源线孔洞及通讯线孔洞。进一步地，所述柜门还设有观察窗，所述柜门最下方开有向外凸起的百叶窗通风孔。进一步地，所述按钮包括钥匙开关，手动/自动开关，打铃按钮，自动启动按钮，停止按钮，风机按钮，二破1按钮，二破2按钮，破碎机按钮，振动1按钮，振动2按钮，振动3按钮，振动4按钮，皮带机按钮，给料机按钮，变频给料机按钮，急停按钮。进一步地，所述信号灯为红色，绿色和黄色三种显示颜色。进一步地，所述CBOX设有WIFI调试接口用于连接调试设备进行调试，所述TVBOX设有HDMI接口用于连接超大型液晶显示屏。本专利技术的有益效果有：1、本专利技术通过将所有矿石运输机械设备的启停都集中在该集控柜上，集成化程度高，操作简单，柜机占地面积小，布线简单，便于维修。2、本专利技术通过工控机显示各机械设备相互之间的连接状态以及各设备的电流，油温，油位，以及各皮带机的运行动态显示，上述任何一个故障报警都能在工控机上显示相应的报警文本信息，同时相应设备的信号灯也会从绿灯变为黄色，操作人员能根据报警信息，准确的关闭发生故障的机械设备并知晓发生故障的原因，进行针对性修理。3、本专利技术的T60S2R-e型PLC连接有4BRaspberryPi树莓派，所述4BRaspberryPi树莓派采集T60S2R-e型PLC获取的各传感器数据，通过MQTT技术与阿里云服务器连接并存储数据至云服务器数据库MYSQL中，云服务器支持网页部署并提供APP接口，可以通过电脑或者APP实现在局域网外远程查看数据，同时存储数据至4BRaspberryPi树莓派MYSQL数据库中，4BRaspberryPi树霉派也支持网页部署并提供APP接口，可以通过电脑或者APP实现在局域网内实时查看数据，实现本地+云服务器的双系统布署方案，达到远程、实时查看数据的目的，且存储方式成本低，实时性强，安装简便。4、本专利技术的采集终端主机通过CAN通讯接口接收油温信号、油位信号、拉线报警的通讯信号，具有通信效率高、成功率高，通信距离远等优点。5、本专利技术通过在柜机内设置可拆卸的挂板和横板，柜体内壁焊接有走线固定件，柜体后面下方开有电源线孔洞及通讯线孔洞，可在外部安装完元器件后再固定在柜体内，且各元器件之间的接线均通过走线固定件走线，保证走线不混乱，布线简单，方便后期维护。6、本专利技术通过在柜门上设置观察窗，可在不打开柜机时也能清楚的查看柜机内部PLC、中间继电器等的工作情况；在柜门最下方开设向外凸起的百叶窗，使柜机散热的同时也能防尘和防雨。7、本专利技术提供的CBOX设有WIFI调试接口，通过CBOX实现调试信息的获取，可以通过局域网、手机APP实现一些调试信息查看。如果WIFI连外网，也可通过APP远程分析，为快速分析故障发生的原因提供有力的多方保障，使处理故障效率大幅提高及处理成本大幅降低。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧矿山集控柜，包括柜体和柜门，所述柜门上安装有工控机、按钮、信号灯，所述按钮上带有按钮灯，其特征在于，所述柜体内安装有与所述工控机连接的交换机，所述交换机通过以太网线分别连接有T60S2R-e型PLC、CBOX及TVBOX；所述T60S2R-e型PLC连接有中间继电器和树莓派，所述T60S2R-e型PLC传递启动信号给所述中间继电器，同时所述中间继电器反馈矿石运输机械设备启动成功与否的信号给所述T60S2R-e型PLC；所述T60S2R-e型PLC还用于接收热继干结点信号、通讯信号及电机电流信号；所述中间继电器电连接所述按钮灯与信号灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧矿山集控柜，包括柜体和柜门，所述柜门上安装有工控机、按钮、信号灯，所述按钮上带有按钮灯，其特征在于，所述柜体内安装有与所述工控机连接的交换机，所述交换机通过以太网线分别连接有T60S2R-e型PLC、CBOX及TVBOX；所述T60S2R-e型PLC连接有中间继电器和树莓派，所述T60S2R-e型PLC传递启动信号给所述中间继电器，同时所述中间继电器反馈矿石运输机械设备启动成功与否的信号给所述T60S2R-e型PLC；所述T60S2R-e型PLC还用于接收热继干结点信号、通讯信号及电机电流信号；所述中间继电器电连接所述按钮灯与信号灯。


2.根据权利要求1所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述T60S2R-e型PLC通过矿石运输机械设备上的热继继电器接收热继干结点信号；所述T60S2R-e型PLC通过级联线连接有两个S01RS通讯扩展口，其中一个S01RS通讯扩展口通过485通讯接口连接有采集终端主机，所述采集终端主机通过CAN通讯接口接收油温信号、油位信号、拉线报警的通讯信号，另一个S01RS通讯扩展口通过485通讯接口连接有S08AI模拟量模块，所述S08AI模拟量模块用于接收4-20mA的电机电流信号。


3.根据权利要求2所述的智慧矿山集控柜，其特征在于，所述的油温信号、油位信号分别由矿石运输机械设备上自带的油温传感器、油位传感器经CAN通讯接口传输至所述采集终端主机，经所述采集终端主机通过485通讯接口传输至S01RS通讯扩展口，再由T60S2R-e型PLC获取；所述采集终端主机与所述S01RS通讯扩展口的传输协议采用MODBUS，波特率为9600,N,8,1，且对温度扩大10倍，并采用2字节方式进行报文；其中所述报文的发送帧的数据组合形式为：栈号+功能码+超始地址+数据长度+校验码，所述接收帧的数据组合形式为：栈号+功能码+长度+数据长度+校验码；
所述的热继干结点信号由矿石运输机械设备上的热继继电器传输给所述T60S2R-e型PLC；
所述电机电流信号由矿石运输机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡邓飞，沈舜尧，徐培金，
申请(专利权)人：浙江繁荣电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33