一种机械装置渐停控制方法、系统及设备制造方法及图纸

本申请公开了提供一种机械装置渐停控制方法、系统及设备，包括功率输出控制单元和执行单元，所述功率输出控制模块接收远程指令和本地指令；所述远程指令包括限制功率和时间间隔；当限制功率等于执行单元最大功率时，本地指令控制执行单元的实时输出功率；当限制功率小于执行单元最大功率时，将执行单元的最大输出功率在设定时间间隔内降低至限制功率通过对运行设备的功率/动力输出进行控制，使运行中的设备功率输出呈非线性变化，为操作人员提供直观的功率变化感受，并提供相对较多的时间完成对设备的安全停止。

A gradually stop control method, system and equipment of mechanical device

【技术实现步骤摘要】
一种机械装置渐停控制方法、系统及设备
本申请涉及一种机械装置渐停控制方法、系统及设备。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。随着网络技术的发展，特别是移动网络技术和应用的发展，越来越多的机械设备增加了网控管控功能。例如有些智能汽车，在特殊情况下，用户可以给客服打电话寻求远程开门甚至发动汽车的服务，客服在确认用户合法身份和对应的车辆后可以提供相应的服务。这说明客服的管控中心可以对其管辖的车辆进行远程控制，包括开启车门、发动马达和停止马达。当车辆在快速行驶时，如果通过网络控制使其马达停止，则容易造成严重的交通事故。但是，有时有必要强行使某些车辆失去动力，例如一些租赁的车辆，因租户未能按期缴纳租金等原因，需要限制租户对车辆的继续使用，因此，可行的方法是通过网络管控途径使其失去动力。为了不因突然失去动力而造成安全问题，通过网络控制使车辆失去动力时，需要控制动力使其逐步减少，最终完全停止。如果没有科学的方法，可能需要网络管控方多次发生动力控制指令，使被控制的车辆失去动力。许多提供大型机械设备租赁服务的运营商使用网络管控手段来管控自己的机械设备，随时掌握设备的位置信息和运行状态信息。但是，恶意租户和其他非法人员通过改造机械设备处理过程的软件，可以使其绕开网络管控这一过程，或者强行拆除安装在机械设备上的GPS模块，以达到消除网络管控的目的，使网络管控失去作用，从而进行非法使用。这种攻击行为已经发生多起，对一些厂商造成了严重的经济损失。专利技术人发现，为了避免这种情况的发生，通过技术手段可以使得被控制设备在接收不到网络控制指令的情况下不能正常工作。如果设备启动时检查网络连接，则这种控制手段可行；但如果设备一直处在工作状态，何时检查网络连接，连接不成功时采取哪种策略，如果设计不合理，可能会造成安全问题。一种比较可行的方式是，受网络控制的设备定期尝试网络连接并更新网络控制指令，当在较长的一段时间内都检测不到网络连接(当然也接收不到控制中心的指令)时，则设备进入停机状态；无论通过网络传输停机指令使设备停机，还是因为长时间接收不到网络控制指令而启动停机操作，都可能对高速运转的机械设备造成安全问题；许多机械设备从高速运转状态下如果突然停止功率输出，仍然可以在惯性下运转一段时间，但有些设备需要额外动力才能安全停止，例如高速行驶的汽车，或在工作场地的大型机械设备，如果突然完全失去动力，会造成严重的后果。
技术实现思路
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种机械装置渐停控制方法、系统及设备，通过对运行设备的功率/动力输出进行控制，使运行中的设备功率输出呈非线性变化，为操作人员提供直观的功率变化感受，并提供相对较多的时间完成对设备的安全停止。本申请的第一目的是提供一种机械装置渐停控制方法，采用以下技术方案：获取远程指令，用于控制设备的运行，远程指令包括限制系数P和时间T；当P等于1时，设备的实时最大输出功率等于初始最大输出功率，本地指令控制设备的实施输出功率；当P小于1时，依据远程指令使设备实时最大输出功率在T时间内降低至初始最大输出功率的P倍；其中，0≤P≤1。进一步地，时刻t的实际功率输出其中，t为接收到远程指令与当前时刻的时间间隔，LC为本地指令下的实际输出功率系数，P'为功率输出控制参数。进一步地，当t≤T时，在t时刻：其中，K为正数。进一步地，所述远程控制指令为NC＝[P,T]，其中T为设定的时间间隔。进一步地，所述设备无法接受远程指令时，P＝0。本申请的第二专利技术目的是提供一种机械装置渐停控制系统，包括以下步骤：包括功率输出控制单元和执行单元，所述功率输出控制模块接收远程指令和本地指令；所述远程指令包括限制功率和时间间隔；当限制功率等于执行单元最大功率时，本地指令控制执行单元的实时输出功率；当限制功率小于执行单元最大功率时，将执行单元的最大输出功率在设定时间间隔内降低至限制功率。进一步地，所述的功率输出控制单元设有通信模块，用于通过无线通信接收远程指令数据。进一步地，所述时间间隔根据实际运行环境进行调整。进一步地，所述执行单元的最大输出功率在降低时，呈非线性变化。本申请的第三目的是提供一种设备，采用如上所述的机械装置渐停控制系统。与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：(1)区别与目前机械设备通过网络控制直接进行制动的情况，而采用控制功率输出的方式，避免了因直接制动或停止供电导致的安全隐患，采用非线性制动的方式，能够提供明显的动力输出变化，既能为操作人员提供直观的功率变化感受，又能够提供相对较多的时间完成对设备的安全停止；(2)非线性的功率输出控制相较于现有的线性功率输出控制，能够更为直观的提醒使用者车辆功率发生变化，对于电动汽车而言，当检测到电量不多时，为了保护电池不因过度使用而损伤，采用非线性功率输出控制，在输出少量电能的情况下，给车辆驾驶人尽可能多的时间用于将车辆停止在较为安全的地方。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本申请实施例1、2中机械装置渐停控制的示意图。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中无论通过网络传输停机指令使设备停机，还是因为长时间接收不到网络控制指令而启动停机操作，都可能对高速运转的机械设备造成安全问题；许多机械设备从高速运转状态下如果突然停止功率输出，仍然可以在惯性下运转一段时间，但有些设备需要额外动力才能安全停止，例如高速行驶的汽车，或在工作场地的大型机械设备，如果突然完全失去动力，会造成严重的后果，针对上述技术问题，本申请提出了一种机械装置渐停控制方法、系统及设备。实施例1本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出了一种机械装置渐停控制系统。许多机械设备从高速运转状态下如果突然停止功率输出，仍然可以在惯性下运转一段时间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械装置渐停控制方法，其特征在于，包括以下方案：/n获取远程指令，用于控制设备的运行，远程指令包括限制系数P和时间T；/n当P等于1时，设备的实时最大输出功率等于初始最大输出功率，本地指令控制设备的实施输出功率；/n当P小于1时，依据远程指令使设备实时最大输出功率在T时间内降低至初始最大输出功率的P倍；/n其中，0≤P≤1。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械装置渐停控制方法，其特征在于，包括以下方案：
获取远程指令，用于控制设备的运行，远程指令包括限制系数P和时间T；
当P等于1时，设备的实时最大输出功率等于初始最大输出功率，本地指令控制设备的实施输出功率；
当P小于1时，依据远程指令使设备实时最大输出功率在T时间内降低至初始最大输出功率的P倍；
其中，0≤P≤1。


2.如权利要求1所述的机械装置渐停控制方法，其特征在于，



其中，t为接收到远程指令与当前时刻的时间间隔，LC为本地指令下的实际输出功率系数，P'为功率输出控制参数。


3.如权利要求2所述的机械装置渐停控制方法，其特征在于，当t≤T时，在t时刻：其中，K为正数。


4.如权利要求3所述的机械装置渐停控制方法，其特征在于，所述远程控制指令为NC＝[P,T]，其中T为设定的时间间隔。


5.如权利要求1所述的机械装置渐停控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：武传坤，郭锋，荆长强，张鑫，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：发明
国别省市：山东;37