本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机，包括箱体，箱体上设有液位检测装置，液位检测装置包括磁传感器装置、浮子装置和外部连接装置，浮子装置固定在箱体内的一侧壁上，磁传感器装置位于该对应侧壁的外侧，外部连接装置固定在箱体外且与磁传感器装置拆卸式连接；磁传感器装置包括外壳、第一电路板和多个磁传感器，多个磁传感器沿竖直方向分布在第一电路板上；浮子装置包括导向装置和浮子，浮子上设有磁铁。上述液位检测装置实现了药箱内的连续液位检测，磁传感器装置与外部连接装置可拆卸式连接，当磁传感器损坏时，可以直接将磁传感器装置拆卸后更换，操作方便且快捷，适用于多种药箱。
A kind of medicine box and UAV with quick dismounting liquid level detection device
【技术实现步骤摘要】
一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机。
技术介绍
植保无人机被广泛应用于农业和林业，不仅节省人力、物力，而且能够避免操作人员暴露于农药环境下，有利于提高作业的安全性，同时有利于提高农业植保作业效率。植保无人机需要携带药箱进行植保作业，为了能够监测药箱内药液量以确保及时补充药液，需要在药箱上安装液位检测装置。目前，通常采用贴片式液位计、浮球式液位计以监测药箱内药液，但是这两种方式只能检测某特定位置的液位，无法实现连续的液位检测。为了克服该缺陷，中国专利申请号为201710628112.5，专利名称为“液位检测装置、检测方法及水箱的专利技术专利提供了一种水箱，该水箱上安装有液位检测装置，该液位检测装置包括设置有磁铁的浮子以及多个高度不同的磁传感器，控制单元根据磁传感器的磁感应参数以及磁传感器与磁铁之间的距离而获得浮子所在的液位高度，由于磁传感器能够在一定区域范围内感应磁场，且输出的磁感应参数会随其与磁铁之间的距离的改变而改变，使得液位检测装置能够实现大范围液位的连续检测。该检测方式虽然能够实现一定范围内的连续液位检测，但是磁传感器在使用过程中经常会损坏，该安装在水箱上的检测装置不便于拆卸和更换。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机，该液位检测装置不仅能实现连续液位检测，而且拆装更换方便，适用范围广。为达到上述技术效果，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱，包括箱体，所述箱体上设有液位检测装置，所述液位检测装置包括磁传感器装置、浮子装置和外部连接装置，所述浮子装置固定在所述箱体内的一侧壁上，所述磁传感器装置位于该对应侧壁的外侧，所述外部连接装置固定在所述箱体外且与所述磁传感器装置拆卸式连接；所述磁传感器装置包括外壳、第一电路板和多个磁传感器，所述多个传感器沿竖直方向分布在所述第一电路板上，所述第一电路板固定在所述外壳内；所述浮子装置包括导向装置和在所述导向装置上沿竖直方向运动的浮子，所述浮子上设有磁铁。本专利技术实施例所提供的药箱设有液位检测装置，该液位检测装置通过浮子装置和磁传感器装置实现对一定范围内的连续液位进行检测，浮子装置固定在箱体内，与之位置对应的磁传感器装置固定在箱体外侧壁上，该磁传感器装置与外部连接装置拆卸式连接，当需要更换磁传感器装置时，直接将两者拆离即可。另外，该液位检测装置可独立于药箱进行生产，适用于各种类型的药箱。在专利技术优选实施例中，所述外部连接装置设有安装槽，所述安装槽包括底部开口和侧部开口，所述安装槽的两侧内壁沿着长度方向设有导轨，所述磁传感器装置的外壳上部的两侧设有与所述导轨相对应的滑槽，所述外壳上部通过滑动连接的导轨和滑槽固定在所述安装槽内。另一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机，包括机身和上述的药箱，所述药箱固定在所述机身上。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱及无人机，药箱上所安装的液位检测装置通过磁传感器装置和浮子装置的共同作用，实现了连续液位检测，另外，磁传感器装置与外部连接装置可拆卸式连接，当磁传感器损坏时，可以直接将磁传感器装置拆卸后更换；另外，外部连接装置内的第二电路板与磁传感器装置内的第一电路板之间采用具有弹簧顶针的连接器连接，在能够实现外部连接装置与磁传感器装置两者拆卸式连接的同时保证内部电路板的电连接关系；该液位检测装置可适用于各类型的药箱。附图说明图1为本专利技术实施例所提供药箱的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供外部连接装置与磁传感器装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供磁传感器装置的外部结构示意图；图4为本专利技术实施例所提供磁传感器装置的剖视图；图5为本专利技术实施例所提供外部连接装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例所提供外部连接装置的俯视图；图7为本专利技术实施例所提供图6中E-E处剖视图；图8为本专利技术实施例所提供外部连接装置的一截面图；图9为本专利技术实施例所提供浮子装置的结构示意图。图中：1、箱体；2、外部连接装置；2.1、安装槽；2.2、导轨；2.3、连接头；2.4、推动块；2.41、挡板；2.5、支撑板；2.6、第二弹簧；2.7、容置空间；3、磁传感器装置；3.1、外壳；3.11、卡槽；3.12、滑槽；3.2、弹簧顶针；3.3、第一电路板；3.4、磁传感器；4、锁扣；4.1、倒钩状卡接部；5、第二弹簧；6、转轴；7、浮子装置；7.1、连接板；7.2、导向柱；7.3、限位孔；7.4、浮子。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例1：专利技术本实施例提供了一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱，参阅图，包括箱体1，所述箱体1上设有磁传感器装置3、浮子装置7和外部连接装置2，所述浮子装置7固定在所述箱体内的一侧壁上，所述磁传感器装置位于该对应侧壁的外侧，浮子装置和磁传感器装置分别位于箱体同一侧壁的两侧，所述外部连接装置固定在所述箱体外且与所述磁传感器装置拆卸式连接；所述磁传感器装置包括外壳3.1、第一电路板3.3和多个磁传感器3.4，磁传感器优选为线性霍尔传感器，所述多个磁传感器沿竖直方向分布在所述第一电路板3.3上，所述第一电路板沿竖直方向固定在所述外壳内；所述浮子装置包括导向装置和在所述导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）上设有液位检测装置，所述液位检测装置包括磁传感器装置（3）、浮子装置（7）和外部连接装置（2），所述浮子装置（7）固定在所述箱体（1）内的一侧壁上，所述磁传感器装置（3）位于该对应侧壁的外侧，所述外部连接装置（2）固定在所述箱体（1）外且与所述磁传感器装置（3）拆卸式连接；所述磁传感器装置（3）包括外壳（3.1）、第一电路板（3.3）和多个磁传感器（3.4），所述多个磁传感器（3.4）沿竖直方向分布在所述第一电路板（3.3）上，所述第一电路板（3.3）固定在所述外壳（3.1）内；所述浮子装置（7）包括导向装置和在所述导向装置上沿竖直方向运动的浮子（7.4），所述浮子上设有磁铁。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有快速拆装式液位检测装置的药箱，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）上设有液位检测装置，所述液位检测装置包括磁传感器装置（3）、浮子装置（7）和外部连接装置（2），所述浮子装置（7）固定在所述箱体（1）内的一侧壁上，所述磁传感器装置（3）位于该对应侧壁的外侧，所述外部连接装置（2）固定在所述箱体（1）外且与所述磁传感器装置（3）拆卸式连接；所述磁传感器装置（3）包括外壳（3.1）、第一电路板（3.3）和多个磁传感器（3.4），所述多个磁传感器（3.4）沿竖直方向分布在所述第一电路板（3.3）上，所述第一电路板（3.3）固定在所述外壳（3.1）内；所述浮子装置（7）包括导向装置和在所述导向装置上沿竖直方向运动的浮子（7.4），所述浮子上设有磁铁。
2.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述外部连接装置（2）设有安装槽（2.1），所述安装槽包括底部开口和侧部开口，所述安装槽的两侧内壁沿着长度方向设有导轨（2.2），所述磁传感器装置（3）的外壳（3.1）上部的两侧设有与所述导轨（2.2）相对应的滑槽（3.12），所述外壳（3.1）上部通过滑动连接的导轨（2.2）和滑槽（3.12）固定在所述安装槽（2.1）内。
3.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于，所述磁传感器装置（3）的外壳（3.1）设有与其内部相通的通槽，所述通槽有多个，多个通槽内分别设有弹簧顶针（2.2），所述弹簧顶针（2.2）的底部固定连接在所述第一电路板（3.3）上，顶部伸出所述通槽；所述外部连接装置内设有第二电路板，所述第二电路板上电连接有连接头（2.3），所述安装槽（2.1）的顶部设有与所述弹性顶针（2.2）对应的探针孔，所述探针孔内设有固定探针，所述固定探针的一端设有金属片，另一端固定在所述第二电路板上；所述磁传感器装置与所述外部连接装置配合安装后，所述弹簧顶针对应插入相应的探针孔后与金属片相对接而导通电路。
4.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于，所述安装槽内设有锁紧装置，所述锁紧装置位于与所述侧部开口相对的另一侧，所述锁紧装置在所述磁传感器装置的上部安装在所述安装槽后将其卡紧。
5.根据权利要求4所述的药箱，其特征在于，所述锁紧装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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