基于传感器的社区路线引导方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于传感器的社区路线引导方法，包括：社区内各充电桩包含传感器，所述传感器能够检测充电桩的使能状态以及向服务器发送充电桩的使能状态，所述服务器接收所述传感器发送的充电桩的使能状态，创建第一队列，根据所述各充电桩的使能状态，将所述空闲充电桩名称字段注入所述第一队列；服务器实时采集客户端上传的引导请求；所述服务器根据所采集到的所述引导请求中的附带的业主位置信息及汽车相关参数，所述服务器通过预置的路径算法度各客户单所发起的请求从所述第一队列中选取对应空闲充电桩，并将所述空闲充电桩名称及路径数据反馈至所述发起请求的客户端。本发明专利技术能够引导业主前往空闲充电桩，避免不必要的时间成本浪费。

Community route guidance method and system based on sensors

【技术实现步骤摘要】
基于传感器的社区路线引导方法及系统
本专利技术实施例涉及路线引导领域，尤其是基于传感器的社区路线引导方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
作为世界能源消耗大国和环境保护重要力量，中国积极实施电动汽车科技战略。中国高度重视电动汽车的发展，把新能源汽车列为战略性新兴产业之一，电动汽车的数量也在不断增加中。但充电桩数量不足，成为严重制约电动汽车发展的瓶颈。在部分较大的社区中，业主无法实时看到充电桩区域的空闲状态，而充电桩区域通常由多个，业主往往由于寻找充电桩进而发生不必要的路程行驶和时间成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种基于传感器的社区路线引导方法，包括以下步骤：社区内各充电桩包含传感器，所述传感器能够检测充电桩的使能状态以及向服务器发送充电桩的使能状态，所述服务器接收所述传感器发送的充电桩的使能状态，创建第一队列，根据所述各充电桩的使能状态，将所述空闲充电桩名称字段注入所述第一队列；服务器实时采集客户端上传的引导请求；所述服务器根据所采集到的所述引导请求中的附带的业主位置信息及汽车相关参数，所述服务器通过预置的路径算法度各客户单所发起的请求从所述第一队列中选取对应空闲充电桩，并将所述空闲充电桩名称及路径数据反馈至所述发起请求的客户端；其中，路径算法如下:初始化队列第一栈表和第二队列表、电动汽车对象的属性参数以及充电桩节点关系数据，设定初始节点为第一节点，目标点为第二节点；所述第一栈表存储待遍历节点，第二队列表存储己遍历节点，所述电动汽车对象的属性参数包括到达每个节点最短路径权值以及每个节点的最短路径；确定搜索范围，将垂直于第一节点和第二节点的连线l_0的范围内所有当前节点的后继节点作为待遍历节点归入所述第一栈表，将范围外当前节点后继节点作为不再遍历节点归入所述第二队列表,电动汽车的数据属性包括电动汽车编号、电动汽车行驶速度；剩余电量；与充电桩的时间关系、当前电动汽车的状态、当电动汽车己经到达充电桩，到充电前的等待时间，从初始状态到达目的地预计消耗的最小能量等。优选的，所述所述服务器根据所采集到的所述引导请求中的附带的业主位置信息及汽车相关参数，所述服务器通过预置的路径算法度各客户单所发起的请求从所述第一队列中选取对应空闲充电桩，并将所述空闲充电桩名称及路径数据反馈至所述发起请求的客户端的步骤之后，还包括：对已分配的空闲充电桩，将其从所述第一队列中剔除，并更新其余空闲充电桩在所述第一队列中的顺位数据。优选的，所述路径算法还包括：所述服务器根据所述请求的接收时间对所述请求进行排序，依据顺序为所述请求配置所述第一队列中相同顺位的空闲充电桩，将所述空闲充电桩字段发送至对应的请求客户端。优选的，所述充电桩节点关系数据采用map对象存储。本专利技术实施例还提供一种基于传感器的社区路线引导系统，包括：队列模块，用于社区内各充电桩包含传感器，所述传感器能够检测充电桩的使能状态以及向服务器发送充电桩的使能状态，所述服务器接收所述传感器发送的充电桩的使能状态，创建第一队列，根据所述各充电桩的使能状态，将所述空闲充电桩名称字段注入所述第一队列；引导模块，用于服务器实时采集客户端上传的引导请求；路径模块，用于所述服务器根据所采集到的所述引导请求中的附带的业主位置信息及汽车相关参数，所述服务器通过预置的路径算法度各客户单所发起的请求从所述第一队列中选取对应空闲充电桩，并将所述空闲充电桩名称及路径数据反馈至所述发起请求的客户端；其中，路径算法如下:初始化队列第一栈表和第二队列表、电动汽车对象的属性参数以及充电桩节点关系数据，设定初始节点为第一节点，目标点为第二节点；所述第一栈表存储待遍历节点，第二队列表存储己遍历节点，所述电动汽车对象的属性参数包括到达每个节点最短路径权值以及每个节点的最短路径；确定搜索范围，将垂直于第一节点和第二节点的连线l_0的范围内所有当前节点的后继节点作为待遍历节点归入所述第一栈表，将范围外当前节点后继节点作为不再遍历节点归入所述第二队列表,电动汽车的数据属性包括电动汽车编号、电动汽车行驶速度；剩余电量；与充电桩的时间关系、当前电动汽车的状态、当电动汽车己经到达充电桩，到充电前的等待时间，从初始状态到达目的地预计消耗的最小能量等。优选的，所述路径模块还用于：对已分配的空闲充电桩，将其从所述第一队列中剔除，并更新其余空闲充电桩在所述第一队列中的顺位数据。优选的，所述路径模块还用于：所述服务器根据所述请求的接收时间对所述请求进行排序，依据顺序为所述请求配置所述第一队列中相同顺位的空闲充电桩，将所述空闲充电桩字段发送至对应的请求客户端优选的，所述路径模块中的充电桩节点关系数据采用map对象存储。本专利技术实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于传感器的社区路线引导方法。本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如上述的一种基于传感器的社区路线引导方法本专利技术实施例所提供的基于传感器的社区路线引导方法、系统、计算机设备及存储介质，能够引导业主前往空闲充电桩，避免不必要的时间成本浪费。附图说明图1为本专利技术一种基于传感器的社区路线引导方法的步骤流程图；图2为本专利技术一基于传感器的社区路线引导系统的程序模块示意图；图3为本专利技术计算机设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二等来描述指定关键字，但指定关键字不应限于这些术语。这些术语仅用来将指定关键字彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一指定关键字也可以被称为第二指定关键字，类似地，第二指定关键字也可以被称为第一指定关键字。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感器的社区路线引导方法，其特征在于，包括：/n社区内各充电桩包含传感器，所述传感器能够检测充电桩的使能状态以及向服务器发送充电桩的使能状态，所述服务器接收所述传感器发送的充电桩的使能状态，创建第一队列，根据所述各充电桩的使能状态，将所述空闲充电桩名称字段注入所述第一队列；/n服务器实时采集客户端上传的引导请求；/n所述服务器根据所采集到的所述引导请求中的附带的业主位置信息及汽车相关参数，所述服务器通过预置的路径算法度各客户单所发起的请求从所述第一队列中选取对应空闲充电桩，并将所述空闲充电桩名称及路径数据反馈至所述发起请求的客户端；/n其中，路径算法如下:/n初始化队列第一栈表和第二队列表、电动汽车对象的属性参数以及充电桩节点关系数据，设定初始节点为第一节点，目标点为第二节点；/n所述第一栈表存储待遍历节点，第二队列表存储己遍历节点，所述电动汽车对象的属性参数包括到达每个节点最短路径权值以及每个节点的最短路径；/n确定搜索范围，将垂直于第一节点和第二节点的连线l0的范围内所有当前节点的后继节点作为待遍历节点归入所述第一栈表，将范围外当前节点后继节点作为不再遍历节点归入所述第二队列表,/n电动汽车的数据属性包括电动汽车编号、电动汽车行驶速度；剩余电量；与充电桩的时间关系、当前电动汽车的状态、当电动汽车己经到达充电桩，到充电前的等待时间，从初始状态到达目的地预计消耗的最小能量等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器的社区路线引导方法，其特征在于，包括：
社区内各充电桩包含传感器，所述传感器能够检测充电桩的使能状态以及向服务器发送充电桩的使能状态，所述服务器接收所述传感器发送的充电桩的使能状态，创建第一队列，根据所述各充电桩的使能状态，将所述空闲充电桩名称字段注入所述第一队列；
服务器实时采集客户端上传的引导请求；
所述服务器根据所采集到的所述引导请求中的附带的业主位置信息及汽车相关参数，所述服务器通过预置的路径算法度各客户单所发起的请求从所述第一队列中选取对应空闲充电桩，并将所述空闲充电桩名称及路径数据反馈至所述发起请求的客户端；
其中，路径算法如下:
初始化队列第一栈表和第二队列表、电动汽车对象的属性参数以及充电桩节点关系数据，设定初始节点为第一节点，目标点为第二节点；
所述第一栈表存储待遍历节点，第二队列表存储己遍历节点，所述电动汽车对象的属性参数包括到达每个节点最短路径权值以及每个节点的最短路径；
确定搜索范围，将垂直于第一节点和第二节点的连线l0的范围内所有当前节点的后继节点作为待遍历节点归入所述第一栈表，将范围外当前节点后继节点作为不再遍历节点归入所述第二队列表,
电动汽车的数据属性包括电动汽车编号、电动汽车行驶速度；剩余电量；与充电桩的时间关系、当前电动汽车的状态、当电动汽车己经到达充电桩，到充电前的等待时间，从初始状态到达目的地预计消耗的最小能量等。


2.根据权利要求1所述的基于传感器的社区路线引导方法，其特征在于，所述服务器根据所采集到的所述引导请求中的附带的业主位置信息及汽车相关参数，所述服务器通过预置的路径算法度各客户单所发起的请求从所述第一队列中选取对应空闲充电桩，并将所述空闲充电桩名称及路径数据反馈至所述发起请求的客户端的步骤之后，还包括：
对已分配的空闲充电桩，将其从所述第一队列中剔除，并更新其余空闲充电桩在所述第一队列中的顺位数据。


3.根据权利要求1所述的基于传感器的社区路线引导方法，其特征在于，所述路径算法还包括：
所述服务器根据所述请求的接收时间对所述请求进行排序，依据顺序为所述请求配置所述第一队列中相同顺位的空闲充电桩，将所述空闲充电桩字段发送至对应的请求客户端。


4.根据权利要求3所述的基于传感器的社区路线引导方法，其特征在于，所述充电桩节点关系数据采用map对象存储。


5.一种基于传感器的社区路线引导系统，其特征在于，包括：
队列模块，用于社区内各充电桩包含传感器，所述传感器能够检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇航，
申请(专利权)人：恒大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44