一种PLC自动化装夹系统实训设备技术方案

本实用新型专利技术提供一种PLC自动化装夹系统实训设备，包括成品分拣筒、成品分拣筒底座和瓶盖压紧头；该装置主要由瓶底物料供应结构模块、瓶盖供应结构模块、搬运结构模块、成品分拣结构模块四部分组成；所述传送带甲的主板两侧通过螺栓安装有四组所述传送带安装支架，所述传送带安装支架通过螺栓、螺母固定在实训设备工作台面的所述三零九零铝型材上。该装置集机械机构、传感器检测、PLC自动化控制、网络通信、气压传动、电气安装接线、步进系统控制等诸多学科知识为一体，具有结构紧凑、拆装灵活、模块化组合、实训效果好等优点。

A practical training equipment of PLC automatic clamping system

【技术实现步骤摘要】
一种PLC自动化装夹系统实训设备
本技术属于PLC应用、实训器材
，更具体地说，特别涉及一种PLC自动化装夹系统实训设备。
技术介绍
随着中国制造2025战略计划的实施，我国制造业获得了空前的发展机遇，产业加快转型升级，智能制造迅速发展。生产制造的无人化、智能化离不开工业自动化技术，工业自动化技术的核心之一就是基于PLC(ProgrammableLogicController)的自动化生产线控制系统。目前，全国各大专院校、中职学校都开设PLC自动化控制技术、电气安装与调试等核心课程，全国职业院校技能大赛也逐年强化基于PLC的自动化系统安装调试，企业对自动化生产线的集成、安装、调试、维护等技术人员的需求也越来越大。基于上述，现有的对PLC自动化控制系统技术人员的培养方式大都偏向于理论和软件学习，他们理论知识丰富，动手操作能力薄弱，只会使用软件编程，而对生产线的整个流程、结构、工艺、功能不了解。其主要原因是目前的自动化实训设备都是厂家集成封装好的，学生只能对其感性认识，无法动手拆解组装，大大降低了他们学习训练效果，而采购的成套PLC自动化控制系统设备价格昂贵，产线功能流程固定单一，无法根据实训项目的需要灵活拆解、组装，一旦强行拆解很难复原，其作用大部分用于演示和参观，实际应用价值低。因此，这种实训设备无法真正使学生训练PLC自动化生产线控制系统的安装与调试。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种PLC自动化装夹系统实训设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。技术内容为了解决上述技术问题，本技术提供一种PLC自动化装夹系统实训设备，以解决现有的对PLC自动化控制系统技术人员的培养方式大都偏向于理论和软件学习，他们理论知识丰富，动手操作能力薄弱，只会使用软件编程，而对生产线的整个流程、结构、工艺、功能不了解。其主要原因是目前的自动化实训设备都是厂家集成封装好的，学生只能对其感性认识，无法动手拆解组装，大大降低了他们学习训练效果，而采购的成套PLC自动化控制系统设备价格昂贵，产线功能流程固定单一，无法根据实训项目的需要灵活拆解、组装，一旦强行拆解很难复原，其作用大部分用于演示和参观，实际应用价值低。因此，这种实训设备无法真正使学生训练PLC自动化生产线控制系统的安装与调试的问题。本技术一种PLC自动化装夹系统实训设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种PLC自动化装夹系统实训设备，包括三零三零铝型材、三零三零铝型材甲、三零三零铝型材乙、三零三零铝型材丙、三零三零铝型材丁、三零三零铝型材戊、滑台传感器支架、滑台位置传感器、三色灯、铝塑板、安全光栅传感器发射端、步进电机、滚珠丝杆滑台安装支架、瓶盖储存筒、物料储存筒、分拣支板、分拣气缸、分拣气缸甲、分拣气缸乙、分拣气缸丙、瓶底储存筒、安全光栅传感器接收端、触摸屏、停止按钮、急停按钮、暂停按钮、启动按钮、三零六零铝型材、三零九零铝型材、一五三零铝型材、万向轮、亚克力板、门把手、传送带安装支架、对射型光电传感器支架、光电传感器发射端、光电传感器发射端甲、光电传感器发射端乙、气动手抓、导杆气缸、瓶盖储存筒横板、物料储存筒横板、瓶底储存筒横板、按钮开关盒、第一储存筒竖板、第一储存筒竖板甲、第一储存筒竖板乙、第一储存筒竖板丙、电容式接近开关、电容式接近开关甲、电容式接近开关乙、电容式接近开关丙、电容式接近开关丁、电容式接近开关戊、电容式接近开关己、三零三零铝型材支柱、总电源开关、电源指示灯、气动三联件、物料、传输带挡板、传送带、传送带甲、传送带乙、定位固定竖板、定位固定竖板甲、定位固定竖板乙、储存筒挡板、物料储存筒挡板、瓶底储存筒挡板、瓶盖储存筒挡板、定位气缸、第一定位气缸、第二定位气缸、推挡气缸、物料落下推挡气缸、物料固定推挡气缸、瓶底落下推挡气缸、瓶底固定推挡气缸、瓶盖固定推挡气缸、瓶盖落下推挡气缸、第二储存筒竖板、第二储存筒竖板甲、第二储存筒竖板乙、第二储存筒竖板丙、推板头推板头甲、推板头乙、推板头丙、推板头丁、推板头戊、推板头己、瓶底储存筒底板、铝型材角件、直流调速电机、直流调速电机甲、直流调速电机乙、物料储存筒底板、瓶底、光电传感器接收端、光电传感器接收端甲、光电传感器接收端乙、传输带带轮、传输带带轮甲、传输带带轮乙、同步带、同步带甲、同步带乙、直流电机带轮、电机带轮甲、电机带轮乙、直流电机支架、直流电机支架甲、直流电机支架乙、对射型光纤传感器支架、对射型光纤传感器对射型光纤传感器甲、对射型光纤传感器乙、对射型光纤传感器丙、反射型光纤传感器支架、反射型光纤传感器支架甲、反射型光纤传感器支架乙、反射型光纤传感器、反射型光纤传感器甲、反射型光纤传感器乙、瓶底底座、无杆气缸线轨、瓶盖、瓶盖储存筒底板、无杆气缸支板、无杆气缸滑台、无杆气缸滑台连接板、无杆气缸滑台安装板、滚珠丝杆螺母滑块、滚珠丝杆线轨、联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝杆滑台底座、瓶盖压紧装置竖板、瓶盖压紧装置竖板甲、瓶盖压紧装置竖板乙、瓶盖压紧装置横板、薄型气缸、色标传感器、检测红瓶盖检测红瓶盖色标传感器、检测黄瓶盖检测黄瓶盖色标传感器、检测绿瓶盖检测绿瓶盖色标传感器、成品分拣筒、成品分拣筒甲、成品分拣筒乙、成品分拣筒丙、成品导向槽、成品导向槽甲、成品导向槽乙、成品导向槽丙、成品分拣筒底座和瓶盖压紧头。六组所述三零三零铝型材丙、四组所述三零三零铝型材丁和四组所述三零三零铝型材戊通过螺钉连接组合成实训设备的支撑框架，支撑框架的左、右面、后面和地面通过嵌条安装有所述铝塑板，正面通过合页铰链安装有两个对开柜门，柜门的框架由四组所述一五三零铝型材通过螺钉连接组成，框架中间通过嵌条安装有所述亚克力板，柜门上装有所述门把手，柜门里面顶端和低端装有磁吸装置；支撑框架的左面所述铝塑板开有凹槽，凹槽有铝塑板拼接连接而成，凹槽底部通过螺栓安装有所述气动三联件，凹槽底部右侧通过卡扣螺纹安装有所述电源指示灯和所述总电源开关；支撑框架内部主要安装电气实训板、PLC控制器及低压电器元件等，构成实训设备控制系统硬件；支撑框架底部四个角通过螺栓连接安装有所述四个万向轮；支撑框架顶部横向铺设有五组所述三零九零铝型材和两组所述三零六零铝型材，所述三零六零铝型材排列在前后两个边缘处，五组所述三零九零铝型材依次排列在中间，它们通过螺栓固定在所述三零三零铝型材丙上。实训设备工作台面的左右两端通过螺钉安装有防护挡板，防护挡板主要有一组所述三零三零铝型材甲、两组所述三零三零铝型材乙和铝塑板构成，所述三零三零铝型材甲和所述三零三零铝型材乙通过螺钉互相连接，所述铝塑板和所述三零三零铝型材甲、所述三零三零铝型材乙通过嵌条连接固定；其中左端防护挡板的所述三零三零铝型材乙上通过螺栓分别安装有所述安全光栅传感器发射端，所述三零三零铝型材甲上通过螺栓安装有所述三色灯；右端防护挡板的所述三零三零铝型材乙上通过螺栓分别安装有所述安全光栅传感器接收端，所述铝塑板上通过螺栓安装有所述触摸屏和所述按钮开关盒，所述启动按钮、所述停止按钮、所述暂停按钮和所述急停按钮通过卡扣螺纹固定在所述铝塑板上。该装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PLC自动化装夹系统实训设备，其特征在于：三零三零铝型材(1)、三零三零铝型材甲(101)、三零三零铝型材乙(102)、三零三零铝型材丙(103)、三零三零铝型材丁(104)、三零三零铝型材戊(105)、滑台传感器支架(2)、滑台位置传感器(3)、三色灯(4)、铝塑板(5)、安全光栅传感器发射端(6)、步进电机(7)、滚珠丝杆滑台安装支架(8)、瓶盖储存筒(9)、物料储存筒(10)、分拣支板(11)、分拣气缸(12)、分拣气缸甲(1201)、分拣气缸乙(1202)、分拣气缸丙(1203)、瓶底储存筒(13)、安全光栅传感器接收端(14)、触摸屏(15)、停止按钮(16)、急停按钮(17)、暂停按钮(18)、启动按钮(19)、三零六零铝型材(20)、三零九零铝型材(21)、一五三零铝型材(22)、万向轮(23)、亚克力板(24)、门把手(25)、传送带安装支架(26)、对射型光电传感器支架(27)、光电传感器发射端(28)、光电传感器发射端甲(2801)、光电传感器发射端乙(2802)、气动手抓(29)、导杆气缸(30)、瓶盖储存筒横板(31)、物料储存筒横板(32)、瓶底储存筒横板(33)、按钮开关盒(34)、第一储存筒竖板(35)、第一储存筒竖板甲(3501)、第一储存筒竖板乙(3502)、第一储存筒竖板丙(3503)、电容式接近开关(36)、电容式接近开关甲(3601)、电容式接近开关乙(3602)、电容式接近开关丙(3603)、电容式接近开关丁(3604)、电容式接近开关戊(3605)、电容式接近开关己(3606)、三零三零铝型材支柱(37)、总电源开关(38)、电源指示灯(39)、气动三联件(40)、物料(41)、传输带挡板(42)、传送带(43)、传送带甲(4301)、传送带乙(4302)、定位固定竖板(44)、定位固定竖板甲(4401)、定位固定竖板乙(4402)、储存筒挡板(45)、物料储存筒挡板(4501)、瓶底储存筒挡板(4502)、瓶盖储存筒挡板(4503)、定位气缸(46)、第一定位气缸(4601)、第二定位气缸(4602)、推挡气缸(47)、物料落下推挡气缸(4701)、物料固定推挡气缸(4702)、瓶底落下推挡气缸(4703)、瓶底固定推挡气缸(4704)、瓶盖固定推挡气缸(4705)、瓶盖落下推挡气缸(4706)、第二储存筒竖板(48)、第二储存筒竖板甲(4801)、第二储存筒竖板乙(4802)、第二储存筒竖板丙(4803)、推板头(49)推板头甲(4901)、推板头乙(4902)、推板头丙(4903)、推板头丁(4904)、推板头戊(4905)、推板头己(4906)、瓶底储存筒底板(50)、铝型材角件(51)、直流调速电机(52)、直流调速电机甲(5201)、直流调速电机乙(5202)、物料储存筒底板(53)、瓶底(54)、光电传感器接收端(55)、光电传感器接收端甲(5501)、光电传感器接收端乙(5502)、传输带带轮(56)、传输带带轮甲(5601)、传输带带轮乙(5602)、同步带(57)、同步带甲(5701)、同步带乙(5702)、直流电机带轮(58)、电机带轮甲(5801)、电机带轮乙(5802)、直流电机支架(59)、直流电机支架甲(5901)、直流电机支架乙(5902)、对射型光纤传感器支架(60)、对射型光纤传感器(61)对射型光纤传感器甲(6101)、对射型光纤传感器乙(6102)、对射型光纤传感器丙(6103)、反射型光纤传感器支架(62)、反射型光纤传感器支架甲(6201)、反射型光纤传感器支架乙(6202)、反射型光纤传感器(63)、反射型光纤传感器甲(6301)、反射型光纤传感器乙(6302)、瓶底底座(64)、无杆气缸线轨(65)、瓶盖(66)、瓶盖储存筒底板(67)、无杆气缸支板(68)、无杆气缸滑台(69)、无杆气缸滑台连接板(70)、无杆气缸滑台安装板(71)、滚珠丝杆螺母滑块(72)、滚珠丝杆线轨(73)、联轴器(74)、滚珠丝杆(75)、滚珠丝杆滑台底座(76)、瓶盖压紧装置竖板(77)、瓶盖压紧装置竖板甲(7701)、瓶盖压紧装置竖板乙(7702)、瓶盖压紧装置横板(78)、薄型气缸(79)、色标传感器(80)、检测红瓶盖检测红瓶盖色标传感器(8001)、检测黄瓶盖检测黄瓶盖色标传感器(8002)、检测绿瓶盖检测绿瓶盖色标传感器(8003)、成品分拣筒(81)、成品分拣筒甲(8101)、成品分拣筒乙(8102)、成品分拣筒丙(8103)、成品导向槽(82)、成品导向槽甲(8201)、成品导向槽乙(8202)、成品导向槽丙(8203)、成品分拣筒底座(83)和瓶盖压紧头(84)；/n六组所述三零三零铝型材丙(103)、四组所述三零三零铝型材丁(104...

【技术特征摘要】
1.一种PLC自动化装夹系统实训设备，其特征在于：三零三零铝型材(1)、三零三零铝型材甲(101)、三零三零铝型材乙(102)、三零三零铝型材丙(103)、三零三零铝型材丁(104)、三零三零铝型材戊(105)、滑台传感器支架(2)、滑台位置传感器(3)、三色灯(4)、铝塑板(5)、安全光栅传感器发射端(6)、步进电机(7)、滚珠丝杆滑台安装支架(8)、瓶盖储存筒(9)、物料储存筒(10)、分拣支板(11)、分拣气缸(12)、分拣气缸甲(1201)、分拣气缸乙(1202)、分拣气缸丙(1203)、瓶底储存筒(13)、安全光栅传感器接收端(14)、触摸屏(15)、停止按钮(16)、急停按钮(17)、暂停按钮(18)、启动按钮(19)、三零六零铝型材(20)、三零九零铝型材(21)、一五三零铝型材(22)、万向轮(23)、亚克力板(24)、门把手(25)、传送带安装支架(26)、对射型光电传感器支架(27)、光电传感器发射端(28)、光电传感器发射端甲(2801)、光电传感器发射端乙(2802)、气动手抓(29)、导杆气缸(30)、瓶盖储存筒横板(31)、物料储存筒横板(32)、瓶底储存筒横板(33)、按钮开关盒(34)、第一储存筒竖板(35)、第一储存筒竖板甲(3501)、第一储存筒竖板乙(3502)、第一储存筒竖板丙(3503)、电容式接近开关(36)、电容式接近开关甲(3601)、电容式接近开关乙(3602)、电容式接近开关丙(3603)、电容式接近开关丁(3604)、电容式接近开关戊(3605)、电容式接近开关己(3606)、三零三零铝型材支柱(37)、总电源开关(38)、电源指示灯(39)、气动三联件(40)、物料(41)、传输带挡板(42)、传送带(43)、传送带甲(4301)、传送带乙(4302)、定位固定竖板(44)、定位固定竖板甲(4401)、定位固定竖板乙(4402)、储存筒挡板(45)、物料储存筒挡板(4501)、瓶底储存筒挡板(4502)、瓶盖储存筒挡板(4503)、定位气缸(46)、第一定位气缸(4601)、第二定位气缸(4602)、推挡气缸(47)、物料落下推挡气缸(4701)、物料固定推挡气缸(4702)、瓶底落下推挡气缸(4703)、瓶底固定推挡气缸(4704)、瓶盖固定推挡气缸(4705)、瓶盖落下推挡气缸(4706)、第二储存筒竖板(48)、第二储存筒竖板甲(4801)、第二储存筒竖板乙(4802)、第二储存筒竖板丙(4803)、推板头(49)推板头甲(4901)、推板头乙(4902)、推板头丙(4903)、推板头丁(4904)、推板头戊(4905)、推板头己(4906)、瓶底储存筒底板(50)、铝型材角件(51)、直流调速电机(52)、直流调速电机甲(5201)、直流调速电机乙(5202)、物料储存筒底板(53)、瓶底(54)、光电传感器接收端(55)、光电传感器接收端甲(5501)、光电传感器接收端乙(5502)、传输带带轮(56)、传输带带轮甲(5601)、传输带带轮乙(5602)、同步带(57)、同步带甲(5701)、同步带乙(5702)、直流电机带轮(58)、电机带轮甲(5801)、电机带轮乙(5802)、直流电机支架(59)、直流电机支架甲(5901)、直流电机支架乙(5902)、对射型光纤传感器支架(60)、对射型光纤传感器(61)对射型光纤传感器甲(6101)、对射型光纤传感器乙(6102)、对射型光纤传感器丙(6103)、反射型光纤传感器支架(62)、反射型光纤传感器支架甲(6201)、反射型光纤传感器支架乙(6202)、反射型光纤传感器(63)、反射型光纤传感器甲(6301)、反射型光纤传感器乙(6302)、瓶底底座(64)、无杆气缸线轨(65)、瓶盖(66)、瓶盖储存筒底板(67)、无杆气缸支板(68)、无杆气缸滑台(69)、无杆气缸滑台连接板(70)、无杆气缸滑台安装板(71)、滚珠丝杆螺母滑块(72)、滚珠丝杆线轨(73)、联轴器(74)、滚珠丝杆(75)、滚珠丝杆滑台底座(76)、瓶盖压紧装置竖板(77)、瓶盖压紧装置竖板甲(7701)、瓶盖压紧装置竖板乙(7702)、瓶盖压紧装置横板(78)、薄型气缸(79)、色标传感器(80)、检测红瓶盖检测红瓶盖色标传感器(8001)、检测黄瓶盖检测黄瓶盖色标传感器(8002)、检测绿瓶盖检测绿瓶盖色标传感器(8003)、成品分拣筒(81)、成品分拣筒甲(8101)、成品分拣筒乙(8102)、成品分拣筒丙(8103)、成品导向槽(82)、成品导向槽甲(8201)、成品导向槽乙(8202)、成品导向槽丙(8203)、成品分拣筒底座(83)和瓶盖压紧头(84)；
六组所述三零三零铝型材丙(103)、四组所述三零三零铝型材丁(104)和四组所述三零三零铝型材戊(105)通过螺钉连接组合成实训设备的支撑框架，支撑框架的左、右面、后面和地面通过嵌条安装有所述铝塑板(5)，正面通过合页铰链安装有两个对开柜门，柜门的框架由四组所述一五三零铝型材(22)通过螺钉连接组成，框架中间通过嵌条安装有所述亚克力板(24)，柜门上装有所述门把手(25)，柜门里面顶端和低端装有磁吸装置；支撑框架的左面所述铝塑板(5)开有凹槽，凹槽有铝塑板拼接连接而成，凹槽底部通过螺栓安装有所述气动三联件(40)，凹槽底部右侧通过卡扣螺纹安装有所述电源指示灯(39)和所述总电源开关(38)；支撑框架内部主要安装电气实训板、PLC控制器及低压电器元件等，构成实训设备控制系统硬件；支撑框架底部四个角通过螺栓连接安装有所述四个万向轮(23)；支撑框架顶部横向铺设有五组所述三零九零铝型材(21)和两组所述三零六零铝型材(20)，所述三零六零铝型材(20)排列在前后两个边缘处，五组所述三零九零铝型材(21)依次排列在中间，它们通过螺栓固定在所述三零三零铝型材丙(103)上；
实训设备工作台面的左右两端通过螺钉安装有防护挡板，防护挡板主要有一组所述三零三零铝型材甲(101)、两组所述三零三零铝型材乙(102)和铝塑板构成，所述三零三零铝型材甲(101)和所述三零三零铝型材乙(102)通过螺钉互相连接，所述铝塑板(5)和所述三零三零铝型材甲(101)、所述三零三零铝型材乙(102)通过嵌条连接固定；其中左端防护挡板的所述三零三零铝型材乙(102)上通过螺栓分别安装有所述安全光栅传感器发射端(6)，所述三零三零铝型材甲(101)上通过螺栓安装有所述三色灯(4)；右端防护挡板的所述三零三零铝型材乙(102)上通过螺栓分别安装有所述安全光栅传感器接收端(14)，所述铝塑板(5)上通过螺栓安装有所述触摸屏(15)和所述按钮开关盒(34)，所述启动按钮(19)、所述停止按钮(16)、所述暂停按钮(18)和所述急停按钮(17)通过卡扣螺纹固定在所述铝塑板(5)上；
该装置主要由瓶底物料供应结构模块、瓶盖供应结构模块、搬运结构模块、成品分拣结构模块四部分组成；
瓶底物料供应结构模块：
所述传送带甲(4301)的主板两侧通过螺栓安装有四组所述传送带安装支架(26)，所述传送带安装支架(26)通过螺栓、螺母固定在实训设备工作台面的所述三零九零铝型材(21)上；所述传送带甲(4301)的一端通过紧固螺钉和平键安装有所述传输带带轮甲(5601)，所述直流调速电机甲(5201)的输出轴通过紧固螺钉和平键安装有所述电机带轮甲(5801)，所述直流调速电机甲(5201)通过螺钉和所述直流电机支架甲(5901)连接，所述直流电机支架甲(5901)通过螺栓和螺母固定安装在所述传送带甲(4301)的主板上，所述直流调速电机甲(5201)通过所述同步带甲(5701)带动所述传送带甲(4301)运动；所述传送带甲(4301)的上面安装有传输带挡板(42)，所述传输带挡板(42)通过螺钉固定在所述传送带甲(4301)的主板上，所述传送带甲(4301)的主板两侧通过螺钉安装有所述对射型光纤传感器支架(60)；所述瓶底储存筒(13)为透明塑料圆筒，通过所述瓶底储存筒横板(33)的通孔、所述瓶底储存筒底板(50)的台阶通孔及紧固胶固定，所述瓶底储存筒横板(33)通过螺钉和所述第一储存筒竖板甲(3501)、所述第二储存筒竖板乙(4802)连接；所述第一储存筒竖板甲(3501)和所述第二储存筒竖板乙(4802)通过螺钉与所述瓶底储存筒底板(50)连接，所述瓶底储存筒底板(50)通过螺钉与两组所述三零三零铝型材支柱(37)连接，两组所述三零三零铝型材支柱(37)通过所述铝型材角件(51)、螺栓、螺母固定在实训设备工作台面的所述三零九零铝型材(21)上；所述物料储存筒(10)为透明塑料圆筒，通过所述物料储存筒横板(32)的通孔、所述物料储存筒底板(53)的台阶通孔及紧固胶固定，所述物料储存筒横板(32)通过螺钉和所述第一储存筒竖板乙(3502)、所述第二储存筒竖板甲(4801)连接；所述第一储存筒竖板乙(3502)和所述第二储存筒竖板甲(4801)通过螺钉与所述物料储存筒底板(53)连接，所述物料储存筒底板(53)通过螺钉与两组所述三零三零铝型材支柱(37)连接，两组所述三零三零铝型材支柱(37)通过所述铝型材角件(51)、螺栓、螺母固定在实训设备工作台面的所述三零九零铝型材(21)上；所述光电传感器发射端甲(2801)和所述光电传感器接收端甲(5501)通过螺钉和所述对射型光电传感器支架(27)连接，所述对射型光电传感器支架(27)通过螺栓固定在实训设备工作台面的所述三零九零铝型材(21)上；
瓶盖供应结构模块：
所述瓶盖储存筒(9)为透明塑料圆筒，通过所述瓶盖储存筒横板(31)的通孔、所述瓶盖储存筒底板(67)的台阶通孔及紧固胶固定，瓶盖储存筒横板(31)通过螺钉和所述第一储存筒竖板丙(3503)、所述第二储存筒竖板丙(4803)连接；所述第一储存筒竖板丙(3503)和所述第二储存筒竖板丙(4803)通过螺钉与所述瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗玉刚，何玉辉，金洪吉，
申请(专利权)人：四川信息职业技术学院广元无线电技工学校，
类型：新型
国别省市：四川;51