一种中膜片吊具制造技术

本发明专利技术涉及波纹管成型模具安装过程中使用的工具的技术领域，尤其涉及一种中膜片吊具，包括八边形框架、设置在八边形框架上方的旋转支架、设置在八边形框架下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架通过回转支撑可转动的安装在旋转支架下方，本发明专利技术能够使用于不同型号的中膜片的吊装，在波纹管成型模具的安装的过程中，对中膜片进行吊装，大大的降低了工人的劳动强度，和大大的提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种中膜片吊具
本专利技术涉及波纹管成型模具安装过程中使用的工具的
，尤其涉及一种中膜片吊具。
技术介绍
波纹管成型模具是波纹管生产过程中不可缺少的装置，波纹管成型过程中波纹管成型模具拆装工作的作业方式一直采用人工转运和装卸，存在工作效率低、劳动强度大、对位不精确等弊端，但是这种人工转运和装卸波纹管成型模具的生产模式已难以满足公司发展，急需用中膜片吊具可以用于波纹管成型模具的中膜片的吊装，大幅提高作业效率、降低劳动强度、提升产品质量，但是由于波纹管膨胀节生产是典型的多品种、小批量、离散定制型生产方式，随其应用工况不同产品的类型、规格及选材均不相同，因此波纹管成型模具是规格众多，每批次同型号生产数量不多，所以中膜片吊具需要通用与不同型号的波纹管成型模具。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种通过调整两个开合模机械手一和两个开合模机械手二之间的距离，以满足大小不一的波纹管成型模具的需求，然后通过两个开合模机械手一和两个开合模机械手二抓取波纹管成型模具，拆装波纹管成型模具，大大提高了工作效率的中膜片吊具。为了解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种中膜片吊具，包括八边形框架、设置在八边形框架上方的旋转支架、设置在八边形框架下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架通过回转支撑可转动的安装在旋转支架下方，所述的抓取机构包括八边形框架最上侧边和最下侧边之间对称设置的两个开合模机械手一、以及八边形框架最左侧边和最右侧边之间对称设置的两个开合模机械手二，所述的驱动机构通过驱动开合模机械手一和两个开合模机械手二移动，调节对称设置的两个开合模机械手一和两个开合模机械手二之间的距离，对称设置的两个开合模机械手一同步动作，对称设置的两个开合模机械手二同步动作。所述的八边形框架的正中间设置有支撑架，所述的两个开合模机械手一通过两个滑动机构一对称设置在支撑架上下两侧，所述的两个开合模机械手二通过两个滑动机构二对称设置在支撑架左右两侧。所述的滑动机构二包括所述的八边形框架的最左、右侧边与支撑架的相应侧之间对称设置的两根滑轨二、匹配滑动设置在两根滑轨二之间的丝母二、以及平行设置在两根滑轨二中间的丝杠二，所述的丝母二匹配滑动套设在丝杠二上，所述的开合模机械手二垂直向下固定设置在相应的丝母二的下方，所述的滑动机构一包括所述的八边形框架的最上、下侧边与支撑架的相应侧之间对称设置的两根滑轨一、匹配滑动设置在两根滑轨一之间的滑板一，以及平行设置在两根滑轨一中间的丝杠一，所述的滑板一匹配滑动套设在丝杠一上，所述的开合模机械手一固定设置在相应的滑板一上。所述的开合模机械手二包括垂直向下固定设置在丝母二下方的抓手杆、以及固定安装在抓手杆下端的电磁铁，所述的开合模机械手一包括通过对称设置的滑轨三左右对称滑动设置在滑板一上的两个丝母三、横向设置在滑板一中间的丝杠三、垂直向下设置在丝母三下方的抓手杆、以及固定安装在抓手杆下端的电磁铁，所述的丝母三匹配套设在丝杠三上，所述的丝杠三位于丝杠一两侧的螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹。所述的驱动机构包括驱动丝杠一转动的伺服电机一、驱动丝杠二转动的伺服电机二、驱动丝杠三转动的伺服电机三、以及驱动八边形框架转动的伺服电机四。所述的伺服电机一为两个，两个伺服电机一同步动作，所述的伺服电机二为两个，两个伺服电机二同步动作，所述的伺服电机三为两个，两个伺服电机三同步动作，所述的伺服电机四为一个。所述的电磁铁通电产生的吸力不小于130公斤。本专利技术的增益效果是：本专利技术在使用的时候，在安装波纹管成型模具的时候，根据波纹管成型模具的中膜片的大小，需要对八边形框架下方的六根抓手杆的位置进行调整，这个时候需要启动两个伺服电机一、两个伺服电机二和两个伺服电机三，对通过启动两个伺服电机一，驱动两根丝杠一转动，带动两个滑板一向上或者向下移动，两个滑板一上下移动带动相应的开合模机械手一向上或者向下移动，两个滑板一在移动过程中，始终保持呈对称状态设置在支撑架的上下两侧，如果上侧的伺服电机一驱动支撑架上侧的滑板一和开合模机械手一向上移动，那么下侧的伺服电机一驱动支撑架下侧的滑板一和开合模机械手一向下移动；通过启动两个伺服电机二，驱动两根丝杠二转动，带动两个丝母二左右移动，两个丝母二在移动过程中带动相应的两个开合模机械手二一起向左或者向右移动，两个开合模机械手二始终保持对称状态设置在支撑架的上下两侧；如果左侧的伺服电机二驱动支撑架左侧的丝母二和开合模机械手二向左移动，那么右侧的伺服电机二驱动支撑架右侧的丝母二和开合模机械手二向右移动；两个伺服电机三，驱动两根丝杠三转动，带动两个丝杠三上的四个丝母三起移动，所述的丝杠三位于丝杠一两侧的螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹，所以在丝杠三转动的过程中，位于丝杠一左侧的丝母三如果向左移动，位于丝杠一右侧的丝母三将向右移动，带动丝母三上的抓手杆一起移动，丝杠三上的两个丝母三始终呈对称状态设置在丝杠一的左右两侧，使两个开合模机械手一和两个开合模机械手二开合到合适的尺寸；六根抓手杆移动的合适的位置的时候，六根抓手杆位于同一圆的圆周上，启动伺服电机四，带动八边形框架旋转，旋转到合适的位置，然后对电磁铁通电，电磁铁对中膜片进行抓取，当需要放下中膜片时候对电磁铁通电，电磁铁松开膜片；液压成型完毕后，需要取出波纹管成型模具，这个时候需要启动两个伺服电机二和两个伺服电机三，两个伺服电机一不工作，两个伺服电机二和两个伺服电机三驱动六根抓手杆相对于八边形框架的中心向外移动，将波纹管成型模具分成两个半圆，每三个抓手杆抓取一个半圆，然后吊起，取出波纹管成型模具。本专利技术能够使用于不同型号的中膜片的吊装，在波纹管成型模具的安装的过程中，对中膜片进行吊装，大大的降低了工人的劳动强度，和大大的提高了作业效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的侧视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。参见图1、图2和图3，图中序号：1为八边形框架、2为旋转支架、3为开合模机械手一、4为开合模机械手二、5为支撑架、6为滑轨二、7为丝母二、8为丝杠二、9为滑轨一、10为滑板一、11为丝杠一、12为抓手杆、13为电磁铁、14为丝杠三、15为丝母三、16为伺服电机一、17为伺服电机二、18为伺服电机三、19为伺服电机四和20为滑轨三。本专利技术一种中膜片吊具，包括八边形框架1、设置在八边形框架1上方的旋转支架2、设置在八边形框架1下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架1通过回转支撑可转动的安装在旋转支架2下方，所述的抓取机构包括八边形框架最上侧边和最下侧边之间对称设置的两个开合模机械手一3、以及八边形框架1最左侧边和最右侧边之间对称设置的两个开合模机械手二4，所述的驱动机构通过驱动开合模机械手一3和两个开合模机械手二4移动，调节对称设置的两个开合模机械手一3和两个开合模机械手二4之间的距离，对称设置的两个开合模机械手一3同步动作，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中膜片吊具，其特征在于：包括八边形框架、设置在八边形框架上方的旋转支架、设置在八边形框架下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架通过回转支撑可转动的安装在旋转支架下方，所述的抓取机构包括八边形框架最上侧边和最下侧边之间对称设置的两个开合模机械手一、以及八边形框架最左侧边和最右侧边之间对称设置的两个开合模机械手二，所述的驱动机构通过驱动开合模机械手一和两个开合模机械手二移动，调节对称设置的两个开合模机械手一和两个开合模机械手二之间的距离，对称设置的两个开合模机械手一同步动作，对称设置的两个开合模机械手二同步动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种中膜片吊具，其特征在于：包括八边形框架、设置在八边形框架上方的旋转支架、设置在八边形框架下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架通过回转支撑可转动的安装在旋转支架下方，所述的抓取机构包括八边形框架最上侧边和最下侧边之间对称设置的两个开合模机械手一、以及八边形框架最左侧边和最右侧边之间对称设置的两个开合模机械手二，所述的驱动机构通过驱动开合模机械手一和两个开合模机械手二移动，调节对称设置的两个开合模机械手一和两个开合模机械手二之间的距离，对称设置的两个开合模机械手一同步动作，对称设置的两个开合模机械手二同步动作。


2.根据权利要求1所述的一种中膜片吊具，其特征在于：所述的八边形框架的正中间设置有支撑架，所述的两个开合模机械手一通过两个滑动机构一对称设置在支撑架上下两侧，所述的两个开合模机械手二通过两个滑动机构二对称设置在支撑架左右两侧。


3.根据权利要求2所述的一种中膜片吊具，其特征在于：所述的滑动机构二包括所述的八边形框架的最左、右侧边与支撑架的相应侧之间对称设置的两根滑轨二、匹配滑动设置在两根滑轨二之间的丝母二、以及平行设置在两根滑轨二中间的丝杠二，所述的丝母二匹配滑动套设在丝杠二上，所述的开合模机械手二垂直向下固定设置在相应的丝母二的下方，所述的滑动机构一包括所述的八边形框架的最上、下侧边与支撑架的相应侧之间对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志光，高志铮，高清芳，胡源，王建忠，黄可真，司麒言，苏国平，
申请(专利权)人：河南海纳重工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41