一种波纹管成型模具智能化拆装工作站制造技术

本发明专利技术涉及波纹管成型模具安装过程中使用的工具的技术领域，尤其涉及一种波纹管成型模具智能化拆装工作站，包括对称设置在地面上的两根地轨、纵向滑动设置在两根地轨之间的龙门行车、横向滑动设置在龙门行车上方的行走小车、通过卷扬小车安装在行走小车下方的中膜片吊具、运动定位控制机构、以及用于控制龙门行车、行走小车、卷扬小车、中膜片吊具和运动定位控制机构的电气系统，本发明专利技术能够使用于不同型号的中膜片的吊装，在波纹管成型模具的安装的过程中，通过不同编号调用操作，可以实现波纹管成型模具快速拆装，并与波纹管液压成型过程并行工作，成倍提高成型全过程作业效率。

A kind of intelligent disassembly workstation for bellows forming mould

【技术实现步骤摘要】
一种波纹管成型模具智能化拆装工作站
本专利技术涉及波纹管成型模具安装过程中使用的工具的
，尤其涉及一种波纹管成型模具智能化拆装工作站。
技术介绍
波纹管成型模具是波纹管生产过程中不可缺少的装置，波纹管成型过程中波纹管成型模具拆装工作的作业方式一直采用人工转运和装卸，存在工作效率低、劳动强度大、对位不精确等弊端，但是这种人工转运和装卸波纹管成型模具的生产模式已难以满足公司发展，急需用波纹管成型模具智能化拆装工作站可以用于波纹管成型模具的中膜片的吊装，大幅提高作业效率、降低劳动强度、提升产品质量，但是由于波纹管膨胀节生产是典型的多品种、小批量、离散定制型生产方式，随其应用工况不同产品的类型、规格及选材均不相同，因此波纹管成型模具是规格众多，每批次同型号生产数量不多，所以中膜片吊具需要通用与不同型号的波纹管成型模具。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种通过纵向行走依靠龙门行车、横向行走依靠龙门行车顶部安装的行走小车，使中膜片吊具移动到合适的位置，然后通过卷扬小车使中膜片吊具升降到合适的位置，并通过伺服电机四使中膜片吊具旋转到合适的位置，然后根据中膜片的大小调整两个开合模机械手一和两个开合模机械手二的开合，中膜片吊具开合到合适的尺寸时候，对电磁铁通电，使电磁铁通电抓取中膜片的波纹管成型模具智能化拆装工作站。为了解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种波纹管成型模具智能化拆装工作站，包括对称设置在地面上的两根地轨、纵向滑动设置在两根地轨之间的龙门行车、横向滑动设置在龙门行车上方的行走小车、通过卷扬小车安装在行走小车下方的中膜片吊具、运动定位控制机构、以及用于控制龙门行车、行走小车、卷扬小车、中膜片吊具和运动定位控制机构的电气系统，所述的中膜片吊具包括八边形框架、设置在八边形框架上方的旋转支架、设置在八边形框架下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架通过回转支撑可转动的安装在旋转支架下方，所述的抓取机构包括八边形框架最上侧边和最下侧边之间对称设置的两个开合模机械手一、以及八边形框架最左侧边和最右侧边之间对称设置的两个开合模机械手二，所述的驱动机构通过驱动开合模机械手一和两个开合模机械手二移动，调节对称设置的两个开合模机械手一和两个开合模机械手二之间的距离，对称设置的两个开合模机械手一同步动作，对称设置的两个开合模机械手二同步动作。所述的八边形框架的正中间设置有支撑架，所述的两个开合模机械手一通过两个滑动机构一对称设置在支撑架上下两侧，所述的两个开合模机械手二通过两个滑动机构二对称设置在支撑架左右两侧。所述的滑动机构二包括所述的八边形框架的最左、右侧边与支撑架的相应侧之间对称设置的两根滑轨二、匹配滑动设置在两根滑轨二之间的丝母二、以及平行设置在两根滑轨二中间的丝杠二，所述的丝母二匹配滑动套设在丝杠二上，所述的开合模机械手二垂直向下固定设置在相应的丝母二的下方，所述的滑动机构一包括所述的八边形框架的最上、下侧边与支撑架的相应侧之间对称设置的两根滑轨一、匹配滑动设置在两根滑轨一之间的滑板一，以及平行设置在两根滑轨一中间的丝杠一，所述的滑板一匹配滑动套设在丝杠一上，所述的开合模机械手一固定设置在相应的滑板一上。所述的开合模机械手二包括垂直向下固定设置在丝母二下方的抓手杆、以及固定安装在抓手杆下端的电磁铁，所述的开合模机械手一包括通过对称设置的滑轨三左右对称滑动设置在滑板一上的两个丝母三、横向设置在滑板一中间的丝杠三、垂直向下设置在丝母三下方的抓手杆、以及固定安装在抓手杆下端的电磁铁，所述的丝母三匹配套设在丝杠三上，所述的丝杠三位于丝杠一两侧的螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹。所述的驱动机构包括驱动丝杠一转动的伺服电机一、驱动丝杠二转动的伺服电机二、驱动丝杠三转动的伺服电机三、以及驱动八边形框架转动的伺服电机四。所述的伺服电机一为两个，两个伺服电机一同步动作，所述的伺服电机二为两个，两个伺服电机二同步动作，所述的伺服电机三为两个，两个伺服电机三同步动作，所述的伺服电机四为一个。所述的电磁铁通电产生的吸力不小于130公斤，所述的电磁铁连接有断电保护电池，中膜片吊具在抓取中膜片时，工厂出现突然断电情况，所述的断电保护电池使电磁吸铁处于通电状态。所述的运动定位控制机构包括龙门行车和行走小车上安装的扫描器、以及龙门行车和行走小车上安装的编码条，所述的扫描器能够分别实时扫描安装在大、小车导轨上的编码条，实现运动位置的准确定位。所述的龙门行车的下方安装有驱动龙门行车沿着地轨纵向行走的伺服电机五，所述的龙门行车的顶部安装有驱动行走小车横向行走的伺服电机六。本专利技术的增益效果是：本专利技术在使用的时候，通过伺服电机五，驱动龙门行车沿着地轨纵向行走，然后通过伺服电机六，驱动行走小车横向行走沿着龙门行车的顶部纵向行走，并通过卷扬小车使中膜片吊具升降，在安装波纹管成型模具的时候，根据波纹管成型模具的中膜片的大小，需要对八边形框架下方的六根抓手杆的位置进行调整，这个时候需要启动两个伺服电机一、两个伺服电机二和两个伺服电机三，通过启动两个伺服电机一，驱动两根丝杠一转动，带动两个滑板一向上或者向下移动，两个滑板一上下移动带动相应的开合模机械手一向上或者向下移动，两个滑板一在移动过程中，始终保持呈对称状态设置在支撑架的上下两侧，如果上侧的伺服电机一驱动支撑架上侧的滑板一和开合模机械手一向上移动，那么下侧的伺服电机一驱动支撑架下侧的滑板一和开合模机械手一向下移动；通过启动两个伺服电机二，驱动两根丝杠二转动，带动两个丝母二左右移动，两个丝母二在移动过程中带动相应的两个开合模机械手二一起向左或者向右移动，两个开合模机械手二始终保持对称状态设置在支撑架的上下两侧；如果左侧的伺服电机二驱动支撑架左侧的丝母二和开合模机械手二向左移动，那么右侧的伺服电机二驱动支撑架右侧的丝母二和开合模机械手二向右移动；两个伺服电机三，驱动两根丝杠三转动，带动两个丝杠三上的四个丝母三起移动，所述的丝杠三位于丝杠一两侧的螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹，所以在丝杠三转动的过程中，位于丝杠一左侧的丝母三如果向左移动，位于丝杠一右侧的丝母三将向右移动，带动丝母三上的抓手杆一起移动，丝杠三上的两个丝母三始终呈对称状态设置在丝杠一的左右两侧，使两个开合模机械手一和两个开合模机械手二开合到合适的尺寸，六根抓手杆移动的合适的位置的时候，六根抓手杆位于同一圆的圆周上，启动伺服电机四，带动八边形框架旋转，旋转到合适的位置，然后对电磁铁通电，电磁铁对中膜片进行抓取，然后通过卷扬小车带动中膜片升降，当需要放下中膜片时候对电磁铁通电，电磁铁松开膜片；液压成型完毕后，需要取出波纹管成型模具，这个时候需要启动两个伺服电机二和两个伺服电机三，两个伺服电机一不工作，两个伺服电机二和两个伺服电机三驱动六根抓手杆相对于八边形框架的中心向外移动，将波纹管成型模具分成两个半圆，每三个抓手杆抓取一个半圆，然后吊起，取出波纹管成型模具本专利技术能够使用于不同型号的中膜片的吊装，在波纹管成型模具的安装的过程中，对中膜片进行吊装，大大的降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波纹管成型模具智能化拆装工作站，包括对称设置在地面上的两根地轨、纵向滑动设置在两根地轨之间的龙门行车、横向滑动设置在龙门行车上方的行走小车、通过卷扬小车安装在行走小车下方的中膜片吊具、运动定位控制机构、以及用于控制龙门行车、行走小车、卷扬小车、中膜片吊具和运动定位控制机构的电气系统，其特征在于：所述的中膜片吊具包括八边形框架、设置在八边形框架上方的旋转支架、设置在八边形框架下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架通过回转支撑可转动的安装在旋转支架下方，所述的抓取机构包括八边形框架最上侧边和最下侧边之间对称设置的两个开合模机械手一、以及八边形框架最左侧边和最右侧边之间对称设置的两个开合模机械手二，所述的驱动机构通过驱动开合模机械手一和两个开合模机械手二移动，调节对称设置的两个开合模机械手一和两个开合模机械手二之间的距离，对称设置的两个开合模机械手一同步动作，对称设置的两个开合模机械手二同步动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种波纹管成型模具智能化拆装工作站，包括对称设置在地面上的两根地轨、纵向滑动设置在两根地轨之间的龙门行车、横向滑动设置在龙门行车上方的行走小车、通过卷扬小车安装在行走小车下方的中膜片吊具、运动定位控制机构、以及用于控制龙门行车、行走小车、卷扬小车、中膜片吊具和运动定位控制机构的电气系统，其特征在于：所述的中膜片吊具包括八边形框架、设置在八边形框架上方的旋转支架、设置在八边形框架下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架通过回转支撑可转动的安装在旋转支架下方，所述的抓取机构包括八边形框架最上侧边和最下侧边之间对称设置的两个开合模机械手一、以及八边形框架最左侧边和最右侧边之间对称设置的两个开合模机械手二，所述的驱动机构通过驱动开合模机械手一和两个开合模机械手二移动，调节对称设置的两个开合模机械手一和两个开合模机械手二之间的距离，对称设置的两个开合模机械手一同步动作，对称设置的两个开合模机械手二同步动作。


2.根据权利要求1所述的一种波纹管成型模具智能化拆装工作站，其特征在于：所述的八边形框架的正中间设置有支撑架，所述的两个开合模机械手一通过两个滑动机构一对称设置在支撑架上下两侧，所述的两个开合模机械手二通过两个滑动机构二对称设置在支撑架左右两侧。


3.根据权利要求2所述的一种波纹管成型模具智能化拆装工作站，其特征在于：所述的滑动机构二包括所述的八边形框架的最左、右侧边与支撑架的相应侧之间对称设置的两根滑轨二、匹配滑动设置在两根滑轨二之间的丝母二、以及平行设置在两根滑轨二中间的丝杠二，所述的丝母二匹配滑动套设在丝杠二上，所述的开合模机械手二垂直向下固定设置在相应的丝母二的下方，所述的滑动机构一包括所述的八边形框架的最上、下侧边与支撑架的相应侧之间对称设置的两根滑轨一、匹配滑动设置在两根滑轨一之间的滑板一，以及平行设置在两根滑轨一中间的丝杠一，所述的滑板一匹配滑动套设在丝杠一上，所述的开合模机械手一固定设置在相应的滑板一上。

【专利技术属性】
技术研发人员：高志铮，胡志光，王建忠，高清芳，胡源，黄可真，司麒言，苏国平，
申请(专利权)人：河南海纳重工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41