发明专利技术公开了一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置，包括两个船体，在每一个所述船体底部至少设有一个弧形的滑轨，在所述滑轨的外侧壁上设有齿带，且在滑轨的两侧壁上分别设有截面呈梯形的滑条，在箱体内部设有与滑条啮合的滑槽，且箱体内设有与齿带配合的驱动机构，在箱体外壁上设有至少一个顶进油缸，且在顶进油缸的输出端上设有连杆，连杆的端部设有承载板，且承载板通过剪式升降机与锚固板连接。本发明专利技术中两个船体作为水上移动平台的承载部件，通过两个船体的相互配合即能实现平台锚泊和平台移位的协同联动，缩短平台锚泊与平台移位之间相互转换的工时。
A kind of cooperative linkage device for anchoring and shifting of water mobile platform
【技术实现步骤摘要】
一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置
本专利技术涉及基础工程施工领域，具体提供一种适用于内陆河道桩基工程水上施工的可移动作业平台锚泊与移位协同联动装置。
技术介绍
锚泊是将船只或水上可移动施工平台牢固定位在施工水域的一种重要手段，锚泊定位可提高船只或水上可移动施工平台抵抗外部荷载以适应复杂作业环境的能力，进而满足水下基础工程的施工要求。现有水上可移动施工平台的锚泊定位大多采用多点锚泊系统，以多锚同抛的方式，将外界环境荷载及作业时的瞬时荷载通过钢缆、锚链、锚传至河床，从而维持不同作业工况下的平台稳固。通常，多点锚泊按抛锚方向分为四周与单侧两种类型，四周型往往只有一到两根锚链同时工作，常用于较小环境力和施工荷载作用方向随时间变化的情况，难以胜任较强环境力的作业工况；单侧型仅提供一个方向的约束力，无法适应荷载方向随施工进程而变化的复杂工况。按抛锚施工流程又可分为常规抛锚和预抛锚，常规抛锚是在平台上将锚抛出，然后通过锚机回收锚索使锚啮进入泥底完成抛锚工序，收锚时则放松锚索，由平台移动拔锚回收；预抛锚是由驳船采用常规抛锚方式先将锚抛出，然后对接平台。然而，常规抛锚施工需平台来回移动，若遇软弱河床水域，还需反复进行抛锚操作，此过程耗时费工；另外，锚泊系统需安装于平台之上，占用大量作业空间；预抛锚则需多艘驳船协同作业，操控复杂、组织困难。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置，解决了平台锚泊阶段出现的不稳固及锚固点局部分散导致平台整体稳固程度不对称、易倾覆问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置，包括两个船体，在每一个所述船体底部至少设有一个弧形的滑轨，在所述滑轨的外侧壁上设有齿带，且在滑轨的两侧壁上分别设有截面呈梯形的滑条，还包括箱体，在箱体内部设有与滑条啮合的滑槽，且箱体内设有与齿带配合的驱动机构，在箱体外壁上设有至少一个顶进油缸，且在顶进油缸的输出端上设有连杆，连杆的端部设有承载板，且承载板通过剪式升降机与锚固板连接。现有水上移动施工平台的锚泊系统常采用多点锚泊方式，而水上移动施工平台应用时通常会经过两个阶段，即平台锚泊阶段与平台移位阶段；一般地，平台锚泊阶段容易出现不稳固问题，如遇风浪颠簸振动、锚固点局部分散导致平台整体稳固程度不对称、易倾覆问题；而在平台移位阶段，两船微小的运动不协调现象都会诱发其上施工平台的应力集中问题甚至失稳破坏事故，因此对两船协调移动精确度要求很高，无疑将导致操控难度巨大、时间成本陡增；另外，现有水上移动平台的锚泊系统与移位装备互不关联、“独来独往”，二者之间无法自由转换，施工阶段难免存在操作工序繁琐、操控效率低下的固有缺陷。针对上述问题，专利技术人通过在控制室控制进行折叠、伸缩、转动等一系列操作流程便可将锚锭直接接触河床实现牢固的锚泊定位，具备突出的抵抗环境力和施工荷载的能力，由于构件共同分担施工荷载，故该锚泊装置抵抗不同方向、不断变化的环境力的性能良好，另因该装置不占用施工平台作业空间且在整个锚泊过程中作业平台无需移动，锚泊流程简单、操控方便，无需驳船辅助，当一根桩体施工完毕需将作业平台转场移位时，只需回收锚泊装置、施展对接工序这两步操作即可实现下方两艘机动驳船的协同联动，确保作业平台在移位过程中协调一致、连接牢固、安全可靠；且在锚泊阶段锚固板能沿滑轨移至船体正下方，在顶进气缸以及剪式升降机的协同工作下带动锚固板朝软弱河床的土层移动，即锚固板进行竖直方向上的运动，而在移位阶段，两个船体并排后，位于初始状态下的锚固板进行水平方向上的移动，直至两个船体上相互对应的锚固板完成对接，即平台下方的两个船体连接成一个整体，实现施工平台在相邻桩位点之间运移时的协同联动，避免两船体不协调运动对施工平台受力状态及变形程度造成的不良影响。具体使用时，在船体底部至少设有一个由一侧船舷延伸至另一侧船舷的弧形的滑轨，箱体通过驱动机构与齿带的配合来实现移动，施工平台的工作状态取决于箱体所处位置，当箱体处于初始位置时，即箱体位于船体的一侧船舷时，承载板与锚固板均处于竖直状态，且两个船体通过锚固板实现对接，即平台处于移位阶段，当箱体滑动至船体底部正下方时，承载板与锚固板均处于水平状态，即平台处于锚泊阶段；其中，顶进油缸与剪式升降机均能实现锚固板行程的增减，且对于不同的平台以及不同深浅的软弱河床均能适用。需要指出的是，剪式升降机采用固定剪式升降机，固定剪式升降机的底座固定在承载板上，固定剪式升降机的伸缩端与锚固板连接。所述滑轨所处的弧形轨迹为优弧。进一步地，滑轨呈优弧状，即滑轨在铺设时其一端可以与船甲板齐平，滑轨的另一端置于船体吃水线以上，当平台在进行状态切换时，能够防止箱体、承载板以及锚固板对船体行进时造成阻碍。在所述箱体的侧壁上设有两个凸缘，且在两个凸缘之间留有间距，所述滑轨位于两个凸缘之间，两个所述滑槽分别设置在两个所述凸缘相对的侧壁上，在所述箱体内部转动设置有两个中心轴，且在每一个中心轴上均设有与齿带相啮合的从动轮。进一步地，当平台由移位阶段转换成锚泊阶段时，箱体会直接由船舷处滑动至船体正下方，滑动过程中箱体会受到较大的阻力，对此，申请人将箱体的两端设置成开放状态，且在箱体的侧壁上设置两个凸缘，通过凸缘将滑轨包裹，在降低水阻的同时，利用两个从动轮与齿带的配合来提高箱体滑动时的稳定性。所述驱动机构包括电机、主动轮、转轴，电机固定在所述箱体内壁上，主动轮固定在电机的输出端上，转轴设置在箱体内，在转轴上间隔设置有联动齿轮、过渡齿轮，所述联动齿轮与主动轮啮合，且所述过渡齿轮与两个从动轮啮合。进一步地，电机通过高等级的密封处理后固定在箱体的侧壁上，且通过设计的多级齿轮能够灵活控制两个从动轮与齿带之间的相对运动速率，提高箱体的移动稳定性。所述凸缘的纵向截面呈U型，且凸缘的开放端与所述箱体内部连通，在任一个所述凸缘的内壁上设有三个U型板，且在U型板的内壁上转动设置有调整轮，调整钢绳依次缠绕在三个调整轮上且构成一个封闭的三角形回路，在所述电机的输出端设有圆盘，且在箱体内壁上设有转杆，摩擦片转动设置在转杆上，摩擦片的一侧壁与圆盘背向电机的侧壁接触，且在圆盘正对的摩擦片的侧壁上设有两个相互垂直的限位槽，在每一个限位槽的两端分别设有拉簧，拉簧的端部设有滑块，且四个拉簧分别位于所述圆盘的四等分点上；所述摩擦片呈锐角三角形，且摩擦片通过牵引钢绳与调整钢绳连接，在所述凸缘正对滑轨的侧壁上开有盲孔，限位板滑动设置在盲孔中，且在限位板一侧壁上固定有锁舌，销柱活动贯穿凸缘内壁进入盲孔中后与限位板的另一侧壁连接，在销柱外壁上套设有弹簧，且弹簧的一端与盲孔底部连接，弹簧的另一端与限位板的侧壁连接，销柱的端部与调整钢绳连接，且在滑轨的侧壁上开有多个与锁舌相匹配的锁孔；还包括两个固定在箱体内壁上的限位杆，且所述限位杆位于所述摩擦片绕转杆做圆周运动的运动轨迹上。进一步地，在平台进行状态切换时，箱体会在滑轨上进行位移，当箱体移动至船体正下方时，凸缘内的锁舌在失去滑轨侧壁对其产生的阻力后与锁孔对中，即箱体通过锁舌与锁孔的配合后与滑轨暂时连接成一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置，包括两个船体(1)，其特征在于：在每一个所述船体(1)底部至少设有一个弧形的滑轨(12)，在所述滑轨(12)的外侧壁上设有齿带(14)，且在滑轨(12)的两侧壁上分别设有截面呈梯形的滑条(11)，还包括箱体(4)，在箱体(4)内部设有与滑条(11)啮合的滑槽，且箱体(4)内设有与齿带(14)配合的驱动机构，在箱体(4)外壁上设有至少一个顶进油缸(5)，且在顶进油缸(5)的输出端上设有连杆(6)，连杆(6)的端部设有承载板(7)，且承载板(7)通过剪式升降机(8)与锚固板(10)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置，包括两个船体(1)，其特征在于：在每一个所述船体(1)底部至少设有一个弧形的滑轨(12)，在所述滑轨(12)的外侧壁上设有齿带(14)，且在滑轨(12)的两侧壁上分别设有截面呈梯形的滑条(11)，还包括箱体(4)，在箱体(4)内部设有与滑条(11)啮合的滑槽，且箱体(4)内设有与齿带(14)配合的驱动机构，在箱体(4)外壁上设有至少一个顶进油缸(5)，且在顶进油缸(5)的输出端上设有连杆(6)，连杆(6)的端部设有承载板(7)，且承载板(7)通过剪式升降机(8)与锚固板(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置，其特征在于：所述滑轨(12)所处的弧形轨迹为优弧。
3.根据权利要求1所述的一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置，其特征在于：在所述箱体(4)的侧壁上设有两个凸缘(3)，且在两个凸缘(3)之间留有间距，所述滑轨(12)位于两个凸缘(3)之间，两个所述滑槽分别设置在两个所述凸缘(3)相对的侧壁上，在所述箱体(4)内部转动设置有两个中心轴(16)，且在每一个中心轴(16)上均设有与齿带(14)相啮合的从动轮(15)。
4.根据权利要求3所述的一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(17)、主动轮(18)、转轴(35)，电机(17)固定在所述箱体(4)内壁上，主动轮(18)固定在电机(17)的输出端上，转轴(35)设置在箱体(4)内，在转轴(35)上间隔设置有联动齿轮(24)、过渡齿轮，所述联动齿轮(24)与主动轮(18)啮合，且所述过渡齿轮与两个从动轮(15)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种水上可移动平台锚泊与移位协同联动装置，其特征在于：所述凸缘(3)的纵向截面呈U型，且凸缘(3)的开放端与所述箱体(4)内部连通，在任一个所述凸缘(3)的内壁上设有三个U型板(19)，且在U型板(19)的内壁上转动设置有调整轮(31)，调整钢绳(30)依次缠绕在三个调整轮(31)上且构成一个封闭的三角形回路，在所述电机(17)的输出端设有圆盘(25)，且在箱体(4)内壁上设有转杆(32)，摩擦片(23)转动设置在转杆(32)上，摩擦...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉宏，丁道军，夏顺俊，鲁俊荣，周文灿，陈根华，徐子鹏，庄磊，郑熠珉，徐仲征，陆圩，裴春，尼鹏，
申请(专利权)人：江苏省送变电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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