一种料盘大小判定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料盘大小判定装置，用于判断大中小三种料盘，其在本体上设有多个传送辊和驱动机构，传送辊底部设有升降机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器，升降机构上设有沿传送辊的传输方向前后设置的第一挡停组件和第二挡停组件，升降机构可驱动第一挡停组件和第二挡停组件从相邻两传送辊之间向上伸出，第一传感器、第二传感器、第三传感器沿传送辊的传输方向依次前后设置，第一挡停组件用于挡停小料盘和中料盘，第二挡停组件用于挡停大料盘，第一传感器用于检测小料盘，第一传感器和第二传感器配合检测中料盘，第一传感器、第二传感器和第三传感器配合检测大料盘。本装置结构简单，工作效率高，可以实现料盘大小判定。

A device for judging the size of material tray

【技术实现步骤摘要】
一种料盘大小判定装置
本技术涉及料盘检测
，特别涉及一种料盘大小判定装置。
技术介绍
电子料盘在仓储时，需要将不同型号的料盘分类摆放，而不同型号的料盘大小不同，而如果能自动检测料盘的大小，即可通过机械手等机构抓取料盘并将料盘分类放置，目前急需一种新型料盘大小判定装置来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种结构简单，效率高的料盘大小判定装置。其采用如下技术方案：一种料盘大小判定装置，用于判断大中小三种料盘，其包括本体，所述本体上设有多个传送辊和驱动机构，所述传送辊底部设有升降机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述升降机构上设有沿所述传送辊的传输方向前后设置的第一挡停组件和第二挡停组件，所述升降机构可驱动所述第一挡停组件和第二挡停组件从相邻两所述传送辊之间向上伸出，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器沿所述传送辊的传输方向依次前后设置，所述第一挡停组件用于挡停小料盘和中料盘，所述第二挡停组件用于挡停大料盘，所述第一传感器用于检测小料盘，所述第一传感器和第二传感器配合检测中料盘，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器配合检测大料盘。作为本技术的进一步改进，所述升降机构包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一挡停组件设于所述第一升降气缸上，所述第二挡停组件设于所述第二升降气缸上。作为本技术的进一步改进，所述第一传感器设于所述第一升降气缸上。作为本技术的进一步改进，所述第二传感器设于所述第二升降气缸上。作为本技术的进一步改进，所述第一挡停组件包括两第一挡停杆，所述两第一挡停杆之间的距离小于小料盘的直径。作为本技术的进一步改进，所述第二挡停组件包括两第二挡停杆，所述两第二挡停杆之间的距离小于大料盘的直径。作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述传送辊连接。本技术的有益效果：本技术的料盘大小判定装置通过沿传送辊的传输方向前后设置第一挡停组件和第二挡停组件，对大中小三种料盘实现挡停，并通过沿传送辊的传输方向前后设置第一传感器、第二传感器、第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器之间相互配合，可以实现对大中小三种料盘的检测判定。该装置结构简单，工作效率高，可以有效提高料盘分类和仓储效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术实施例中料盘大小判定装置和小料盘的结构示意图；图2是本技术实施例中料盘大小判定装置和中料盘的结构示意图；图3是本技术实施例中料盘大小判定装置和大料盘的结构示意图；图4是本技术实施例中第一升降气缸的结构示意图；图5是本技术实施例中第二升降气缸的结构示意图。标记说明：10、小料盘；20、中料盘；30、大料盘；100、本体；110、传送辊；210、第一安装板；211、第一挡停杆；212、第一传感器；213、第一升降气缸；220、第二安装板；221、第二挡停杆；222、第二传感器；223、第二升降气缸；230、第三传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1-5所示，为本技术的料盘大小判定装置，该料盘大小判定装置包括用于判断大中小三种料盘，分别为小料盘10、中料盘20和大料盘30。该装置包括本体100，本体100上设有多个传送辊110和驱动机构，驱动机构包括驱动电机，驱动电机通过皮带与传送辊110连接，传送辊110之间通过皮带连接。传送辊110底部设有升降机构、第一传感器212、第二传感器222、第三传感器230，升降机构上设有沿传送辊110的传输方向前后设置的第一挡停组件和第二挡停组件，升降机构可驱动第一挡停组件和第二挡停组件从相邻两传送辊110之间向上伸出，第一传感器212、第二传感器222、第三传感器230沿传送辊110的传输方向依次前后设置，第一挡停组件用于挡停小料盘10和中料盘20，第二挡停组件用于挡停大料盘30，第一传感器212用于检测小料盘10，第一传感器212和第二传感器222配合检测中料盘20，第一传感器212、第二传感器222和第三传感器230配合检测大料盘30。如图4-5所示，升降机构包括第一安装板210和第二安装板220，第一安装板上设有第一升降气缸213，第二安装板上设有第二升降气缸223，第一挡停组件设于第一升降气缸213上，第二挡停组件设于第二升降气缸223上。在本实施例中，第一传感器212设于第一升降气缸213上，第二传感器222设于第二升降气缸223上。在本实施例中，第一挡停组件包括两第一挡停杆211，两第一挡停杆211之间的距离小于小料盘10的直径。第二挡停组件包括两第二挡停杆221，两第二挡停杆221之间的距离小于大料盘30的直径。工作时，第一升降气缸213和第二升降气缸223分别驱动第一挡停杆211和第二挡停杆221上升。如图1所示，当来料为小料盘10时，两第一挡停杆211将小料盘10挡停，此时，第一传感器212位于小料盘10下方并检测到上方小料盘10，而第二传感器222和第三传感器230检测不到小料盘10。如图2所示，当来料为中料盘20时，两第一挡停杆211将中料盘20挡停，此时，第一传感器212和第二传感器222位于中料盘20下方并同时检测到上方中料盘20，而第三传感器230检测不到中料盘20。如图3所示，当来料为大料盘时，两第二挡停杆221将大料盘30挡停，此时，第一传感器212、第二传感器222和第三传感器230位于大料盘30下方并同时检测到上方大料盘30。由此可以判定大中小三种料盘。本技术的料盘大小判定装置通过沿传送辊的传输方向前后设置第一挡停组件和第二挡停组件，对大中小三种料盘实现挡停，并通过沿传送辊的传输方向前后设置第一传感器、第二传感器、第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器之间相互配合，可以实现对大中小三种料盘的检测判定。该装置结构简单，工作效率高，可以有效提高料盘分类和仓储效率。以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘大小判定装置，用于判断大中小三种料盘，其特征在于，包括本体，所述本体上设有多个传送辊和驱动机构，所述传送辊底部设有升降机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述升降机构上设有沿所述传送辊的传输方向前后设置的第一挡停组件和第二挡停组件，所述升降机构可驱动所述第一挡停组件和第二挡停组件从相邻两所述传送辊之间向上伸出，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器沿所述传送辊的传输方向依次前后设置，所述第一挡停组件用于挡停小料盘和中料盘，所述第二挡停组件用于挡停大料盘，所述第一传感器用于检测小料盘，所述第一传感器和第二传感器配合检测中料盘，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器配合检测大料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘大小判定装置，用于判断大中小三种料盘，其特征在于，包括本体，所述本体上设有多个传送辊和驱动机构，所述传送辊底部设有升降机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述升降机构上设有沿所述传送辊的传输方向前后设置的第一挡停组件和第二挡停组件，所述升降机构可驱动所述第一挡停组件和第二挡停组件从相邻两所述传送辊之间向上伸出，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器沿所述传送辊的传输方向依次前后设置，所述第一挡停组件用于挡停小料盘和中料盘，所述第二挡停组件用于挡停大料盘，所述第一传感器用于检测小料盘，所述第一传感器和第二传感器配合检测中料盘，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器配合检测大料盘。


2.如权利要求1所述的料盘大小判定装置，其特征在于，所述升降机构包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一挡停组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，罗银兵，温伟伟，叶志勇，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32