一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机，该自动售货机设置有该运动机构，该运动机构包括：多轴运动装置，可执行多轴运动；取料执行装置，安装于多轴运动装置上并设置有可翻转的转台，转台在自然状态下相对于取料执行装置水平向外突出；翻转推动装置，对应转台设置，用于控制转台翻转。该运动机构通过设置转台，只需将摆放台或摆放口设置在转台上，即可实现传统摆放台的功能，且该转台可转动，因此可以通过控制其转动至竖直或者接近竖直，可以将上面摆放的物品倾倒出来进行清理，因此将其应用到自动售货机中可以有效解决传统结构的不足，还可以回收未使用的杯子或蛋筒，实用性强，并且其结构简单，工作稳定性高。

A kind of moving mechanism and vending machine with automatic discharging function

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机
本技术属于自动售货机
，具体涉及一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机。
技术介绍
自动售货机是自动售出商品的一种自动化设备。随着商品种类的增加，自动售货机也从传统的只能售卖包装类商品发展到售卖可定量售出的饮料、冰淇淋等商品。在售卖饮料、冰淇淋这类定量的商品时，自动售货机通常在竖直面内设置XY轴运动机构，在其上设置摆放台，摆放台上开设摆放杯子或蛋筒的摆放口，以此实现饮料或冰淇淋的盛装、售出。但是这种结构设置存在以下两个不足：第一，若购买者未及时取走摆放台上的杯子或蛋筒时，会影响下次购买；第二，若有人恶意将垃圾放在摆放台上，既会影响下次购买，也影响自动售货机的卫生情况。
技术实现思路
为了解决上述问题，一方面，本技术提供一种具备自动排料功能的运动机构，其包括：多轴运动装置，可执行多轴运动；取料执行装置，安装于所述多轴运动装置上，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台在自然状态下相对于所述取料执行装置水平向外突出；翻转推动装置，对应所述转台设置，用于控制所述转台翻转。优选的，所述多轴运动装置为XYZ轴运动装置或者分布于竖直面内的XY轴运动装置。优选的，所述取料执行装置对应所述转台设置有复位组件，以用于保持所述转台在自然状态下保持水平。优选的，所述取料执行装置设置有移动架，所述移动架安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述转台转动安装于所述移动架上，且所述移动架上设置有限位结构，所述转台在转动过程中通过所述限位结构限位而保持水平，所述复位组件设置有若干拉簧，所述拉簧的一端连接所述移动架、另一端连接所述转台，使得所述转台在自然状态下转动至顶持所述限位结构而保持水平。优选的，所述翻转推动装置设置有定滑轮，以通过所述定滑轮顶持所述转台。优选的，所述定滑轮的外侧设置有橡胶层。优选的，还包括一安装座，所述多轴运动装置和翻转推动装置设置与所述安装座上。优选的，所述安装座竖直设置，所述多轴运动装置为XY轴运动装置，所述XY轴运动装置包括靠近所述安装座的两端竖直设置的两条Y轴导轨和滑动安装于所述Y轴导轨上的X轴导轨。优选的，所述转台上设置有摆放口。另一方面，本技术还提供一种自动售货机，其包括售货机本体，所述售货机本体设置有商品排出机构，并且所述售货机本体对应所述商品排出机构的输出端设置有上述结构的具备自动排料功能的运动机构。本技术的有益效果是：该运动机构通过设置转台，只需将摆放台或摆放口设置在转台上，即可实现传统摆放台的功能，且该转台可转动，因此可以通过控制其转动至竖直或者接近竖直，可以将上面摆放的物品倾倒出来进行清理，因此将其应用到自动售货机中可以有效解决传统结构的不足，还可以回收未使用的杯子或蛋筒，实用性强，并且其结构简单，工作稳定性高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是该运动机构的一种结构分解示意图；图2是复位组件的一种结构设置示意图；图3是转台翻转的一种状态示意图；图4是图1所示结构的装配示意图；图5是图4所示结构的正视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。参照图1～图5，本技术公开一种具备自动排料功能的运动机构，其包括：多轴运动装置100，可执行多轴运动；取料执行装置，安装于多轴运动装置100上，取料执行装置设置有可翻转的转台200，转台200在自然状态下相对于取料执行装置水平向外突出；翻转推动装置，对应转台200设置，用于控制转台200翻转。其中并且取料执行装置对应转台200设置有复位组件，以用于保持转台200在自然状态下保持水平。具体的，取料执行装置设置有移动架202，移动架202安装于多轴运动装置100上而可进行多轴运动，转台200转动安装于移动架202上，且移动架202上设置有限位结构，转台200在转动过程中通过限位结构限位而保持水平，该限位结构优选设置为于移动架202上伸出并位于转台200转动至水平状态时的下端的凸台结构。复位组件设置有若干拉簧203，拉簧203的一端连接移动架202、另一端连接转台200，使得转台200在自然状态下转动至顶持限位结构而保持水平。这样设置可以使得在转台200位于水平状态时，其重量通过该凸台结构承载，延长拉簧203的使用寿命。当然，在实际生产过程中也可以反向设置，即将凸台结构设置于转台200位于水平状态时的上端，而拉簧203对转台200施加向上的作用力。与之对应的，翻转推动装置设置有定滑轮400，并且在定滑轮400外侧设置橡胶层，使之形成橡胶轮。多轴运动装置100为XYZ轴运动装置或者分布于竖直面内的XY轴运动装置。在工作时，通过多轴运动装置100控制转台200位于定滑轮400的上方，再通过多轴运动装置100控制转台200向下移动，在此过程中，转台200在定滑轮400顶持的过程中会克服重力和拉簧203的作用力而向上翻转，定滑轮400表面的橡胶层有利于保护转台200，减小磨损和摩擦力，提高此翻转过程的流畅性。如图1、图4和图5所示，在一些实施例中，该运动机构还设置有一安装座300，多轴运动装置100和翻转推动装置设置与安装座300上，从而形成模块化结构，可以将其整体安装到自动售货机中。由于售卖饮料和冰淇淋的自动售货机中，摆放台一般只需进行竖直升降和水平移动的双轴运动，因此优选的，安装座300竖直设置，多轴运动装置100优选设置为XY轴运动装置，XY轴运动装置包括靠近安装座300的两端竖直设置的两条Y轴导轨101和滑动安装于Y轴导轨101上的X轴导轨102。移动架202滑动安装于X轴导轨102上。由于此类导轨的结构及驱动设置均为公知常识，因此在此不作过多描述。进一步的，转台200上设置有摆放口201，从而使得转台200可以完全取代传统的摆放台。另外，本技术还提供一种自动售货机，其包括售货机本体，售货机本体设置有商品排出机构，并且售货机本体对应商品排出机构的输出端设置有上述结构的具备自动排料功能的运动机构。该自动售货机还具有其他完成工作的必备组件，但其均为公知常识，因此在此不作详述。综上，本技术中的运动机构通过设置转台200，只需将摆放台或摆放口201设置在转台200上，即可实现传统摆放台的功能，且该转台200可转动，因此可以通过控制其转动至竖直或者接近竖直，可以将上面摆放的物品倾倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，包括：/n多轴运动装置，可执行多轴运动；/n取料执行装置，安装于所述多轴运动装置上，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台在自然状态下相对于所述取料执行装置水平向外突出；/n翻转推动装置，对应所述转台设置，用于控制所述转台翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，包括：
多轴运动装置，可执行多轴运动；
取料执行装置，安装于所述多轴运动装置上，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台在自然状态下相对于所述取料执行装置水平向外突出；
翻转推动装置，对应所述转台设置，用于控制所述转台翻转。


2.如权利要求1所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述多轴运动装置为XYZ轴运动装置或者分布于竖直面内的XY轴运动装置。


3.如权利要求1所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述取料执行装置对应所述转台设置有复位组件，以用于保持所述转台在自然状态下保持水平。


4.如权利要求3所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述取料执行装置设置有移动架，所述移动架安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述转台转动安装于所述移动架上，且所述移动架上设置有限位结构，所述转台在转动过程中通过所述限位结构限位而保持水平，所述复位组件设置有若干拉簧，所述拉簧的一端连接所述移动架、另一端连接所述转台，使得所述转台在自然状态下转动至顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙鸽，
申请(专利权)人：湖南中谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43