一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机，该自动售货机设置有该运动机构，该运动机构包括：多轴运动装置，可执行多轴运动；取料执行装置，安装于多轴运动装置上并设置有可翻转的转台，转台在自然状态下相对于取料执行装置水平向外突出；翻转推动装置，对应转台设置，用于控制转台翻转。该运动机构通过设置转台，只需将摆放台或摆放口设置在转台上，即可实现传统摆放台的功能，且该转台可转动，因此可以通过控制其转动至竖直或者接近竖直，可以将上面摆放的物品倾倒出来进行清理，因此将其应用到自动售货机中可以有效解决传统结构的不足，还可以回收未使用的杯子或蛋筒，实用性强，并且其结构简单，工作稳定性高。

A kind of moving mechanism and vending machine with automatic discharging function

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机
本技术属于自动售货机
，具体涉及一种具备自动排料功能的运动机构及自动售货机。
技术介绍
自动售货机是自动售出商品的一种自动化设备。随着商品种类的增加，自动售货机也从传统的只能售卖包装类商品发展到售卖可定量售出的饮料、冰淇淋等商品。在售卖饮料、冰淇淋这类定量的商品时，自动售货机通常在竖直面内设置XY轴运动机构，在其上设置摆放台，摆放台上开设摆放杯子或蛋筒的摆放口，以此实现饮料或冰淇淋的盛装、售出。但是这种结构设置存在以下两个不足：第一，若购买者未及时取走摆放台上的杯子或蛋筒时，会影响下次购买；第二，若有人恶意将垃圾放在摆放台上，既会影响下次购买，也影响自动售货机的卫生情况。
技术实现思路
为了解决上述问题，一方面，本技术提供一种具备自动排料功能的运动机构，其包括：多轴运动装置，可执行多轴运动；取料执行装置，安装于所述多轴运动装置上，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台在自然状态下相对于所述取料执行装置水平向外突出；翻转推动装置，对应所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，包括：/n多轴运动装置，可执行多轴运动；/n取料执行装置，安装于所述多轴运动装置上，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台在自然状态下相对于所述取料执行装置水平向外突出；/n翻转推动装置，对应所述转台设置，用于控制所述转台翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，包括：
多轴运动装置，可执行多轴运动；
取料执行装置，安装于所述多轴运动装置上，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台在自然状态下相对于所述取料执行装置水平向外突出；
翻转推动装置，对应所述转台设置，用于控制所述转台翻转。


2.如权利要求1所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述多轴运动装置为XYZ轴运动装置或者分布于竖直面内的XY轴运动装置。


3.如权利要求1所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述取料执行装置对应所述转台设置有复位组件，以用于保持所述转台在自然状态下保持水平。


4.如权利要求3所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述取料执行装置设置有移动架，所述移动架安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述转台转动安装于所述移动架上，且所述移动架上设置有限位结构，所述转台在转动过程中通过所述限位结构限位而保持水平，所述复位组件设置有若干拉簧，所述拉簧的一端连接所述移动架、另一端连接所述转台，使得所述转台在自然状态下转动至顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙鸽，
申请(专利权)人：湖南中谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43