补料架及餐盘供料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种补料架，其包括：主支架；及辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。整个取盘过程无需人力参与，可降低劳动强度和用工成本，借助识别器与识别芯片的信息识别能够避免取盘机械手取错餐盘及餐盘放置错误的问题发生。并且工作人员无需长期呆在寒冷环境的冷库内，可避免引起工作人员感冒、甚至冻伤的问题。

Feeding system of feeding rack and tray

【技术实现步骤摘要】
补料架及餐盘供料系统
本技术涉及自动供料设备
，特别是涉及一种补料架及餐盘供料系统。
技术介绍
随着科技水平及智能技术的飞跃发展，全自动化的火锅店逐渐走进普通消费者的身边，从而带来的全新的用餐体验。在全自动化火锅店中，仓储冷库装置为主要的核心部分，其通过在冷库中布置餐盘架、取盘机械手及周转流水线等，根据智能中控系统的信息识别，取盘机械手能够将餐盘架上盛装有不同菜品的餐盘夹取到周转流水线上，实现对选择了不同菜品的不同客户进行自动化精确送餐。然而，受限于冷库空间，餐盘架上能够存纳餐盘的数量有限，此时就需要工作人员频繁进行餐盘补给。传统的，这种餐盘补给工作完全依靠工作人员手动完成，且工作人员需要长时间处于寒冷的冷库环境中，不仅劳动强度大，致使用工成本增高，工作人员还极易发生感冒、冻伤等疾病；并且长时间工作之后，也会由于人为误差，导致将餐盘放置在了餐盘架上的错误位置处，进而引起送餐错误，消费者用餐体验差等问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种补料架及餐盘供料系统，旨在解决现有技术用工成本高、餐盘放置错误引起用餐体验差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补料架，其特征在于，包括：/n主支架；及/n辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。/n

【技术特征摘要】
1.一种补料架，其特征在于，包括：
主支架；及
辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。


2.根据权利要求1所述的补料架，其特征在于，所述主支架包括横杆、及间隔相对设置于所述横杆上的第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和所述第二立杆之间还连接有与所述横杆平行间隔设置的载杆，所述辅架可拆卸设置于所述载杆上。


3.根据权利要求2所述的补料架，其特征在于，所述载板上设置有至少两个第一限位组件，每个所述第一限位组件均形成有所述容餐凹腔和所述插取凹腔。


4.根据权利要求3所述的补料架，其特征在于，所述载杆为至少两个，所述辅架也为至少两个，所述辅架一一对应的设置于所述载杆上。

【专利技术属性】
技术研发人员：詹志超，廖志敏，翟俊杰，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44