补料架及餐盘供料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种补料架，其包括：主支架；及辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。整个取盘过程无需人力参与，可降低劳动强度和用工成本，借助识别器与识别芯片的信息识别能够避免取盘机械手取错餐盘及餐盘放置错误的问题发生。并且工作人员无需长期呆在寒冷环境的冷库内，可避免引起工作人员感冒、甚至冻伤的问题。

Feeding system of feeding rack and tray

【技术实现步骤摘要】
补料架及餐盘供料系统
本技术涉及自动供料设备
，特别是涉及一种补料架及餐盘供料系统。
技术介绍
随着科技水平及智能技术的飞跃发展，全自动化的火锅店逐渐走进普通消费者的身边，从而带来的全新的用餐体验。在全自动化火锅店中，仓储冷库装置为主要的核心部分，其通过在冷库中布置餐盘架、取盘机械手及周转流水线等，根据智能中控系统的信息识别，取盘机械手能够将餐盘架上盛装有不同菜品的餐盘夹取到周转流水线上，实现对选择了不同菜品的不同客户进行自动化精确送餐。然而，受限于冷库空间，餐盘架上能够存纳餐盘的数量有限，此时就需要工作人员频繁进行餐盘补给。传统的，这种餐盘补给工作完全依靠工作人员手动完成，且工作人员需要长时间处于寒冷的冷库环境中，不仅劳动强度大，致使用工成本增高，工作人员还极易发生感冒、冻伤等疾病；并且长时间工作之后，也会由于人为误差，导致将餐盘放置在了餐盘架上的错误位置处，进而引起送餐错误，消费者用餐体验差等问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种补料架及餐盘供料系统，旨在解决现有技术用工成本高、餐盘放置错误引起用餐体验差的问题。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种补料架，其包括：主支架；及辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。当上述补料架应用于餐盘供料系统时，主要用于摆放在仓储冷库内，以改善工人工作条件，提高餐盘送料准确性。具体地，主支架直接放置于仓储冷库的进出口处，辅架用于装载盛装有不同菜品的餐盘，具体而言，餐盘能够被稳固放置在第一限位板和第二限位板间隔形成的容餐凹腔内。当辅架置于主支架上后，当有消费者点餐时，仓储冷库内的取盘机械手移动靠近主支架，通过识别器与各餐盘上预设的识别芯片相互识别，使取盘机械手能够快速且准确定位消费者选定的菜品对应的餐盘；之后取盘机械手插入插取凹腔内便能够将餐盘取离辅架并放置到餐盘上的正确位置内。该整个取盘过程无需人力参与，可降低劳动强度和用工成本，同时借助识别器与识别芯片的信息识别能够避免取盘机械手取错餐盘及餐盘放置错误的问题发生。并且工作人员无需长期呆在寒冷环境的冷库内，只需站在冷库外部将装有餐盘的辅架放置到主支架上即可，因而可避免引起工作人员感冒、甚至冻伤的问题。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述主支架包括横杆、及间隔相对设置于所述横杆上的第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和所述第二立杆之间还连接有与所述横杆平行间隔设置的载杆，所述辅架可拆卸设置于所述载杆上。在其中一个实施例中，所述载板上设置有至少两个第一限位组件，每个所述第一限位组件均形成有所述容餐凹腔和所述插取凹腔。在其中一个实施例中，所述载杆为至少两个，所述辅架也为至少两个，所述辅架一一对应的设置于所述载杆上。在其中一个实施例中，所述载板设有卡槽，所述载杆卡嵌于所述卡槽内。在其中一个实施例中，所述载杆的两端分别设置有定位销钉，所述定位销钉与所述载板的长度方向的端壁相抵。在其中一个实施例中，所述载板上还设置有与所述第一限位组件数量适配且一一对应的第二限位组件，所述第二限位组件位于所述容餐凹腔内，所述第二限位组件包括间隔相对设置的第一限位凸起和第二限位凸起；其中，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起所处的直线与所述第一限位板和所述第二限位板所处的直线相互垂直布置。在其中一个实施例中，所述载板上还设置有提把。在其中一个实施例中，所述补料架还包括辅装支架，所述辅装支架的一端设置于所述横杆上，另一端用于与餐盘架连接。另一方面，本申请还提供一种餐盘供料系统，其包括如上所述的补料架。附图说明图1为本技术一实施例所述的补料架的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1中辅架的结构示意图。附图标记说明：10、主支架；11、横杆；12、第一立杆；13、第二立杆；14、载杆；20、辅架；21、载板；211、卡槽；22、第一限位板；23、第二限位板；24、第一限位凸起；25、第二限位凸起；30、容餐凹腔；40、插取凹腔；50、定位销钉；60、提把；70、辅装支架；80、餐盘。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。本申请提供一种餐盘供料系统，应用在智能火锅店内(所谓智能火锅店，是指完全不需要工作人员参与整个服务流程，或仅在结账等关键环节需要极少工作人员参与)。餐盘供料系统的服务对象为菜品(即火锅食材，例如肉片、蔬菜、菌类等)，菜品按一定量盛装在餐盘80内，最终以餐盘80上料的方式呈现到消费者面前。餐盘供料系统的核心部分包括储存冷库(简称冷库)、餐盘传送流水线、取餐机械手、餐盘架和补料架。餐盘传送流水线、取餐机械手、餐盘架和补料架均布置于冷库内，以对菜品保鲜；工作时，根据顾客点单情况，取餐机械手自动将餐盘架上暂存的餐盘80(即菜品)移栽到餐盘传送流水线上，从而传送到对应桌台的顾客手中。工作一段时间后，补料架能够与取餐机械手配合，向餐盘架上补充缺少的餐盘80(即菜品)。如图1至图3所示，一实施例中，补料架包括：主支架10及辅架20。所述辅架20设置于所述主支架10上，所述辅架20包括载板21、及设置于所述载板21上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板22和第二限位板23，所述第一限位板22与所述第二限位板23之间间隔形成相通的容餐凹腔30和插取凹腔40；其中，所述容餐凹腔30用于存放餐盘80，所述容餐凹腔30或所述餐盘80上设置有识别芯片，所述插取凹腔40用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。当上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补料架，其特征在于，包括：/n主支架；及/n辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。/n

【技术特征摘要】
1.一种补料架，其特征在于，包括：
主支架；及
辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。


2.根据权利要求1所述的补料架，其特征在于，所述主支架包括横杆、及间隔相对设置于所述横杆上的第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和所述第二立杆之间还连接有与所述横杆平行间隔设置的载杆，所述辅架可拆卸设置于所述载杆上。


3.根据权利要求2所述的补料架，其特征在于，所述载板上设置有至少两个第一限位组件，每个所述第一限位组件均形成有所述容餐凹腔和所述插取凹腔。


4.根据权利要求3所述的补料架，其特征在于，所述载杆为至少两个，所述辅架也为至少两个，所述辅架一一对应的设置于所述载杆上。

【专利技术属性】
技术研发人员：詹志超，廖志敏，翟俊杰，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44