【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统
本技术属于农业机械
，具体涉及基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级及包装系统。
技术介绍
苹果是一种很常见的水果，而我国是世界上最大的苹果生产国和消费国。但国内水果价格低、卖果难问题经常出现，使得水果生产快速发展的势头受到抑制。苹果参与国际市场竞争的比例更低，只占世界总量的1.29%，且价格比国外水果低40%—70%。通过调查发现：水果售价中的很大一部分都来源于产后商品化处理。苹果的产后处理主要包括清洗、表面缺陷分类、大小分级、包装与保鲜等环节。目前我国苹果在国内市场与在国际市场上所遇到的问题，主要原因都在于产后处理环节的自动化设备缺失。在我国，苹果表面缺陷检测、大小分级和包装等环节主要是由人工完成，浪费大量人力资源，而速度与精度却比较低，无法满足市场需求。随着自动控制技术发展，发达国家如德国、美国等对水果分级包装自动化方面进行了很深的研究，并研制了诸多与本国生产需求配套的各种自动化设备。随着我国农业生产体系的完善，水果产后处理系统的发展具有广阔的市...
【技术保护点】
1.基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，包括上位机、视觉检测单元、下位机、视觉筛选处理单元、大小分级单元和若干个包装单元，所述视觉检测单元的摄像头与上位机电连接，且摄像头与视觉检测单元的滚动件（2）相配合；所述下位机与上位机电连接，且下位机与视觉筛选处理单元的执行组件、视觉检测单元的上料结构和包装单元电连接；所述上料结构的前部设有滚动件（2），滚动件（2）的前部设有执行组件，执行组件的前部设有大小分级单元；所述大小分级单元的存储区（8）与包装单元对应连接。/n
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，包括上位机、视觉检测单元、下位机、视觉筛选处理单元、大小分级单元和若干个包装单元，所述视觉检测单元的摄像头与上位机电连接，且摄像头与视觉检测单元的滚动件（2）相配合；所述下位机与上位机电连接，且下位机与视觉筛选处理单元的执行组件、视觉检测单元的上料结构和包装单元电连接；所述上料结构的前部设有滚动件（2），滚动件（2）的前部设有执行组件，执行组件的前部设有大小分级单元；所述大小分级单元的存储区（8）与包装单元对应连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，所述视觉检测单元还包括若干个隔板（17）、机架（18）、上料架（1）、上料结构和第一电机，所述第一电机与下位机电连接，且第一电机的转子与滚动件（2）固定连接；所述滚动件（2）活动设置在上料架（1）的前部，且滚动件（2）位于执行组件的后部；所述上料结构设置在上料架（1）的后部，且上料结构位于滚动件（2）的后部；所述上料架（1）上固定设有机架（18）；所述机架（18）设置在滚动件（2）的上部，且机架（18）的下部间隔固定设有隔板（17）；每两个相邻的隔板（17）形成一个传输通道；所述摄像头固定设置在机架（18）的上部，且摄像头与传输通道对应设置。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，所述上料结构包括第二电机和传送带（3），所述传送带（3）通过转轴与上料架（1）活动连接，且传送带（3）的上部与滚动件（2）相对应；所述转轴活动设置在上料架（1）内，转轴位于传送带（3）两端的内侧，且转轴与第二电机的转子固定连接；所述第二电机与下位机电连接；所述传送带（3）上固定设有水平挡板。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，所述执行组件包括筛选挡板（4）和水果传输架（5），所述水果传输架（5）设置在滚动件（2）的前部，且水果传输架（5）位于大小分级单元的后部；水果传输架（5）的上部为斜面，斜面与滚动件（2）相对应，且水果传输架（5）上固定设有隔离板，每两个相邻的隔离板形成一个筛选通道，筛选通道与传输通道对应设置；所述筛选通道上设有筛选孔（6）；所述筛选挡板（4）活动设置在筛选孔（6）内，且筛选挡板（4）的下部与电磁推杆的活动端固定连接；所述电磁推杆与下位机电连接。
5.根据权利要求1或3或4所述的基于机器视觉和PLC控制的水果分拣与大小分级包装系统，其特征在于，所述大小分级单元包括支撑架（7）、至少两组分级结构和至少两个存储区（8），所述分...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志武，乔俊杰，兰林兆，周辉，张晨辉，张少杰，任秦岭，
申请(专利权)人：郑州轻工业学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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