一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统，涉及一种苹果包装装置，其包括旋转传送带以及安装在旋转传送带上的多个撑网套机构，所述撑网套机构包括底座、支撑杆、爪和滚子，其中，底座上安装有支撑杆，支撑杆的底部安装有滚子，所述爪安装底座上，爪的开合由支撑杆控制，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的网套撑开装置由原来的侧面受切向力转变为底面受推力，解决了原撑网套装置时对传送带产生的阻力，增大传送带负载的现象，并且，网套撑开装置的撑开度可调，能适应更多类型的果型和网套类型，简化工人的操作难度。

A net opening device and automatic Apple net box system

【技术实现步骤摘要】
一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统
本技术涉及一种装箱系统，具体是一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统。
技术介绍
苹果套网套装箱工作，技术含量低，劳动强度高，工作量较大，工作时间较长，每日工作9-10小时。因此，该行业工作人员以中老年女性为主，平均年龄在50岁左右，年轻人一般不愿从事此类工作，国内又处在人口老龄化阶段，所以在将来若无自动化设备替代人工包装，解放劳动力，降低工人劳动强度，这一行业将面临工作人员短缺，造成用工荒。现在，苹果套网套装箱机已经具有了初步的实现方案，苹果套网套装箱机的用途是将筛选好的苹果进行套网套和装箱的包装处理。如201810535875.X所公开的一种全自动苹果套网套装箱机、201810535977.1所公开的一种撑网套装置及具有其的全自动苹果套网套装箱机、201810535976.7所公开的一种自动化苹果套网套装箱机，在以上列出的专利方案中，采用板式传送带进行输送，存在传送带输送不稳定，阻力过大的问题，撑网套装置采用侧向受切向力开口，存在开口大小不一致的问题。具体的来说，传送带在运转时存在卡顿、速度不均匀和下垂严重的问题，主要原因就是其采用板式传送带，由于撑网套机构整体重量较重，若将全部撑网套装置安装到传送带上，不仅需要更大功率的电机，而且对传送带的材质也要有更高的要求；采用斜铁来实现开口，会增大传动带的阻力，撑网套装置在传送带上经过斜铁时，需要有一定的切向力才能将其撑开，该设计更进一步的提高了整体装置对传送带配置的要求，同时其精度也较低，传送带在安装的过程中虽然已经加以限位，阻止传送带在传送过程中发生偏移，但是由于撑网套装置对角度变化及传送带偏移距离比较敏感，只要两个撑网套装置偏转的角度稍微出现误差，那么两个撑网套装置开口的大小就会有明显的区别。经过仿真和测试，得出的误差为偏转角度每相差1度，开口的大小就会相差3.3mm左右，传送带与斜铁之间的间隙相差1mm，转盘的转动角度就会相差9.5度左右，所以当板式传动带与斜铁之间存在缝隙或者缝隙过大，就会对撑网套装置的开口大小造成很大的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种网套撑开装置，包括旋转传送带以及安装在旋转传送带上的多个撑网套机构，所述撑网套机构包括底座、支撑杆、爪和滚子，其中，底座上安装有支撑杆，支撑杆的底部安装有滚子，所述爪安装底座上，爪的开合由支撑杆控制；所述旋转传送带包括传送带支架、传送带和斜铁，所述传送带安装在传送带支架上，传送带的表面设有用于放置底座的多个安装位，传送带支架对应底座的竖直投影位置处通过支撑杆架安装有用于带动支撑杆周期性上下运动的驱动机构；所述驱动机构为斜铁，所述滚子与斜铁的表面接触，支撑杆架上设有用于调整斜铁安装高度的调节旋钮。一种全自动苹果套网套装箱系统，包括上料装置、摆正装置、套网套装置、装箱机械手和装箱装置，所述上料装置配置成使其接收的若干苹果依次成排地进入所述摆正装置，所述摆正装置用于对所述上料装置输入的苹果进行摆正，所述套网套装置用于依次向所述网套撑开装置输出切割好的网套，所述装箱机械手用于将套好网套的苹果输出至装箱装置内进行装箱，还包括如上述所述的网套撑开装置。作为本技术进一步的方案：所述装箱机械手包括拾取爪安装上架、拾取爪安装中架、拾取爪和气缸座板II，所述气缸座板II上安装有气缸III，气缸III的输出端连接有气缸推杆I，气缸推杆I与拾取爪安装中架连接，所述拾取爪安装中架上设有拾取爪安装上架，且拾取爪安装上架与一端固定在拾取爪安装中架上的光轴II滑动配合，光轴II的另一端穿过气缸座板II并与固定在气缸座板II上的光杆滑块III滑动配合，拾取爪安装中架上安装有气缸IV，气缸IV的输出端连接有气缸推杆II，气缸推杆II与拾取爪安装上架连接，拾取爪连接在拾取爪安装中架上，且拾取爪的开合由气缸IV控制。作为本技术再进一步的方案：还包括姿态调整装置，姿态调整装置包括摆正底板、摆正顶板、接收盘和中间支撑杆板，所述摆正顶板、中间支撑杆板和摆正底板呈上下分布，摆正顶板和摆正底板通过若干根穿过中间支撑杆板的光杆连接，光杆上套设有与中间支撑杆板固定连接的光杆滑块II，摆正顶板的表面安装有多个接收盘，中间支撑杆板上安装有数量与接收盘相同的单个翻转机构，摆正顶板的表面设有对单个翻转机构的让位；所述摆正底板上安装有步进电机III，步进电机III通过齿轮III驱动丝杠II转动，丝杠II的两端均通过卧式轴承座分别安装在摆正顶板和摆正底板上，丝杠II上安装有与其形成螺旋副传动的法兰螺母，法兰螺母与中间支撑杆板固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述单个翻转机构包括滑轨、操作臂、舵机和步进电机II，所述滑轨内安装有正反牙双向丝杠，正反牙双向丝杠由步进电机II驱动转动，正反牙双向丝杠上安装有与其形成螺旋副传动的操作臂，所述操作臂上安装有舵机，舵机的输出端安装有旋转内爪，旋转内爪上安装有旋转外爪。作为本技术再进一步的方案：还包括套网套吸盘，所述套网套吸盘包括吸盘安装架、气缸I和若干个吸盘，吸盘安装架通过若干光轴I与气缸座板I连接，光轴I的一端固定在吸盘安装架上，光轴I上套设有与气缸座板I固定连接的光杆滑块I，所述气缸座板I上安装有气缸I，气缸I的输出端与吸盘安装架连接，吸盘安装架上安装有若干个吸盘。作为本技术再进一步的方案：所述套网套装置包括套网支架、步进电机I、橡胶胶辊和粘性胶辊，套网支架内安装有呈上下分布的一对橡胶胶辊和一对粘性胶辊，两个所述粘性胶辊的轴端分别安装有相互啮合的齿轮I和齿轮II，齿轮I和齿轮II中的其中一个与安装在电机的输出端的主动轮啮合。作为本技术再进一步的方案：所述套网支架的底部设有电热丝，电热丝与滑块固定连接，滑块与安装在套网支架底部的丝杠I形成螺旋副传动，丝杠I的轴端安装有同步轮，同步轮通过同步带与步进电机I的输出端连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的网套撑开装置由原来的侧面受切向力转变为底面受推力，解决了原撑网套装置时对传送带产生的阻力，增大传送带负载的现象，并且，网套撑开装置的撑开度可调，能适应更多类型的果型和网套类型，简化工人的操作难度；(2)采用的旋转传送带相对于采用板式传送带的方式，其能解决在撑网套运输过程中产生的输送不平稳及下垂的现象，降低传送带对动力及材质上的要求；(3)增加的姿态调整装置可以进一步对苹果包装起到改善、优化作用，使其能够对包装起到升级作用，不仅仅能够包装普通苹果，而且还能实现苹果的精包装。附图说明图1为一种网套撑开装置的结构示意图。图2为图1的侧视结构示意图。图3为一种网套撑开装置中撑网套机构的结构示意图。图4为一种网套撑开装置中旋转传送带的结构示意图。图5为一种全自动苹果套网套装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网套撑开装置，包括旋转传送带(5)以及安装在旋转传送带(5)上的多个撑网套机构(4)，所述撑网套机构(4)包括底座(401)、支撑杆(402)、爪(403)和滚子(404)，其中，底座(401)上安装有支撑杆(402)，支撑杆(402)的底部安装有滚子(404)，所述爪(403)安装底座(401)上，爪(403)的开合由支撑杆(402)控制，所述旋转传送带(5)包括传送带支架(501)、传送带(502)和斜铁(504)，所述传送带(502)安装在传送带支架(501)上，传送带(502)的表面设有用于放置底座(401)的多个安装位，其特征在于，传送带支架(501)对应底座(401)的竖直投影位置处通过支撑杆架(503)安装有用于带动支撑杆(402)周期性上下运动的驱动机构；所述驱动机构为斜铁(504)，所述滚子(404)与斜铁(504)的表面接触；所述支撑杆架(503)上设有用于调整斜铁(504)安装高度的调节旋钮(505)。/n

【技术特征摘要】
1.一种网套撑开装置，包括旋转传送带(5)以及安装在旋转传送带(5)上的多个撑网套机构(4)，所述撑网套机构(4)包括底座(401)、支撑杆(402)、爪(403)和滚子(404)，其中，底座(401)上安装有支撑杆(402)，支撑杆(402)的底部安装有滚子(404)，所述爪(403)安装底座(401)上，爪(403)的开合由支撑杆(402)控制，所述旋转传送带(5)包括传送带支架(501)、传送带(502)和斜铁(504)，所述传送带(502)安装在传送带支架(501)上，传送带(502)的表面设有用于放置底座(401)的多个安装位，其特征在于，传送带支架(501)对应底座(401)的竖直投影位置处通过支撑杆架(503)安装有用于带动支撑杆(402)周期性上下运动的驱动机构；所述驱动机构为斜铁(504)，所述滚子(404)与斜铁(504)的表面接触；所述支撑杆架(503)上设有用于调整斜铁(504)安装高度的调节旋钮(505)。


2.一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的网套撑开装置，还包括上料装置(1)、摆正装置(2)、套网套装置(3)、装箱机械手(8)和装箱装置(9)，所述上料装置(1)配置成使其接收若干苹果依次成排地进入所述摆正装置(2)，所述摆正装置(2)用于对所述上料装置(1)输入的苹果进行摆正，所述套网套装置(3)用于依次向所述网套撑开装置输出切割好的网套，所述装箱机械手(8)用于将套好网套的苹果输出至装箱装置(9)内进行装箱。


3.根据权利要求2所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，所述装箱机械手(8)包括拾取爪安装上架(802)、拾取爪安装中架(803)、拾取爪(804)和气缸座板II(805)，所述气缸座板II(805)上安装有气缸III(806)，气缸III(806)的输出端连接有气缸推杆I(809)，气缸推杆I(809)与拾取爪安装中架(803)连接，所述拾取爪安装中架(803)上设有拾取爪安装上架(802)，且拾取爪安装上架(802)与一端固定在拾取爪安装中架(803)上的光轴II(801)滑动配合，光轴II(801)的另一端穿过气缸座板II(805)并与固定在气缸座板II(805)上的光杆滑块III(807)滑动配合，拾取爪安装中架(803)上安装有气缸IV(808)，气缸IV(808)的输出端连接有气缸推杆II(810)，气缸推杆II(810)与拾取爪安装上架(802)连接，拾取爪(804)连接在拾取爪安装中架(803)上，且拾取爪(804)的开合由气缸IV(808)控制。


4.根据权利要求3所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，还包括姿态调整装置(7)，姿态调整装置(7)包括摆正底板(701)、摆正顶板(702)、接收盘(704)和中间支撑杆板(705)，所述摆正顶板(702)、中间支撑杆板(705)和摆正底板(701)呈上下分布，摆正顶板(702)和摆正底板(701)通过若干根穿过中间支撑杆板...

【专利技术属性】
技术研发人员：解光辉，邵利军，张建宇，孟宪辉，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37