一种空轨列车辅助停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空轨列车辅助停车装置，包括固定拨车端、可移动拨车端、停车控制器、第一位置传感器和第二位置传感器；其中，所述第二位置传感器距离所述停车区间靠近所述可移动拨车端一侧的边界的距离大于等于目标空轨列车的一个滑轮结构的长度值，且小于一个所述滑轮结构的长度值与相邻两个所述滑轮结构间的间隙距离值的和值；可通过第一位置传感器和第二位置传感器的信号判断列车是否停在停车区间内，以根据位置信号控制拨车，可防止因列车定位信息出现误差或是人为观察判断出现视觉误差时，可能会导致列车未完全进入“停车区间”，而盲目进行拨车动作，与车辆产生冲突，设置导致车辆和辅助停车设备的损坏。

An auxiliary parking device for air rail train

【技术实现步骤摘要】
一种空轨列车辅助停车装置
本技术涉及空轨列车控制
，尤其涉及一种空轨列车辅助停车装置。
技术介绍
空轨货运是一种新型货物运输方式，适用于“码头-堆场-集散站“之间的货物周转。货物通过集装箱方式进行远程运输，当到达码头或各个集散站后，通过空轨运输方式将货物分散出去，减少了各个运输装置之间的周转时间，提高了运输效率，降低了集卡周转带来的人力成本和环境污染。现有技术中公开了车辆停靠时，首先将车辆停靠在预设的停车区间内，再通过外部设备将列车位置拨正。因此，其前提需要列车能够在“停车区间”精准停靠，而其是否停靠在停车区间内，是通过车辆自身的定位装置或是人为观察判断，当列车定位信息出现误差或是人为观察判断出现视觉误差时，可能会导致列车未完全进入“停车区间”，而盲目进行拨车动作，与车辆产生冲突，设置导致车辆和辅助停车设备的损坏。因此，目前还缺乏一套能够辅助空轨列车精确、安全停靠的辅助停车装置。
技术实现思路
为了解决上述一个或多个技术问题，本申请实施例通过提供一种空轨列车辅助停车装置。本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种空轨列车辅助停车装置，包括固定拨车端、可移动拨车端、停车控制器、第一位置传感器和第二位置传感器；其中，所述固定拨车端和可移动拨车端都固定在目标空轨列车的轨道上方，且所述可移动拨车端可在所述轨道方向上远离或靠近所述固定拨车端，以调整所述可移动拨车端与所述固定拨车端之间的距离；在所述目标空轨列车运行方向上，所述固定拨车端位于所述可移动拨车端的前方；所述固定拨车端和可移动拨车端在与所述目标空轨列车运行方向垂直的方向上可伸缩；所述第一位置传感器与所述固定拨车端在同一垂线上，所述第二位置传感器固定在停车区间内；其中，所述停车区间为所述可移动拨车端距离所述固定拨车端距离最远时，所述固定拨车端与可移动拨车端之间的位置区间；所述第二位置传感器距离所述停车区间右侧边界的距离大于等于目标空轨列车的一个滑轮结构的长度值，所述右侧边界为所述可移动拨车端所在一侧的边界；所述第二位置传感器距离所述停车区间右侧边界的距离小于一个所述滑轮结构的长度值与相邻两个所述滑轮结构间的间隙距离值的和值；所述停车控制器与所述固定拨车端、可移动拨车端、第一位置传感器和第二位置传感器连接，以接收所述第一位置传感器和第二位置传感器的位置信号，并向所述固定拨车端和可移动拨车端发送控制指令。可选的，所述装置还包括水平伸缩调节装置，所述固定拨车端与所述可移动拨车端之间通过所述水平伸缩调节装置连接，所述水平伸缩调节装置与所述停车控制器电连接。可选的，所述水平伸缩调节装置包括第一滑轨、可滑动地设置于所述第一滑轨内的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块相对于所述第一滑轨移动的第一驱动器，所述第一滑块固定于所述可移动拨车端上。可选的，所述第一驱动器与所述停车控制器电连接。可选的，所述第一驱动器为驱动电机或液压缸。可选的，所述第一滑块为金属或者橡胶材料。可选的，所述固定拨车端和所述可移动拨车端分别包括第二滑轨、可滑动地设置于所述第二滑轨内的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨移动的第二驱动器，所述第二滑块挡设于所述滑轮结构的端部。可选的，所述第二驱动器与所述停车控制器电连接。可选的，所述第二驱动器为驱动电机或液压缸。可选的，所述第二滑块为金属或者橡胶材料。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术的空轨列车辅助停车装置，包括固定拨车端、可移动拨车端、停车控制器、第一位置传感器和第二位置传感器；其中，所述固定拨车端和可移动拨车端都固定在目标空轨列车的轨道上方，且所述可移动拨车端可在所述轨道方向上远离或靠近所述固定拨车端，以调整所述可移动拨车端与所述固定拨车端之间的距离；用于当目标空轨列车停靠在停车区间后，使用可移动拨车端拨动列车进行微调；在所述目标空轨列车运行方向上，所述固定拨车端位于所述可移动拨车端的前方；所述固定拨车端和可移动拨车端在与所述目标空轨列车运行方向垂直的方向上可伸缩；所述第一位置传感器与所述固定拨车端在同一垂线上，所述第二位置传感器固定在停车区间内；其中，所述停车区间为所述可移动拨车端距离所述固定拨车端距离最远时，所述固定拨车端与可移动拨车端之间的位置区间；所述第二位置传感器距离所述停车区间右侧边界的距离大于等于目标空轨列车的一个滑轮结构的长度值，所述右侧边界为所述可移动拨车端所在一侧的边界；所述第二位置传感器距离所述停车区间右侧边界的距离小于一个所述滑轮结构的长度值与相邻两个所述滑轮结构间的间隙距离值的和值；由于第一位置传感器和第二位置传感器的特殊位置，可通过第一位置传感器检测滑轮结构的头端是否超出停车区间，通过第二位置传感器检测滑轮结构的尾端是否进入停车区间，可防止因列车定位信息出现误差或是人为观察判断出现视觉误差时，可能会导致列车未完全进入“停车区间”，而盲目进行拨车动作，与车辆产生冲突，设置导致车辆和辅助停车设备的损坏，进而提供了一套能够辅助空轨列车精确、安全停靠的辅助停车装置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术一种实施例中空轨列车辅助停车装置结构示意图；图2是本技术一种实施例中水平伸缩调节装置结构示意图；图3是图1的实施例中控制系统的构架图；图中：1-固定拨车端，12-水平伸缩调节装置，2-可移动拨车端，3-停车控制器，4-第一位置传感器，5-第二位置传感器，6-目标空轨列车，61-滑轮结构。具体实施方式本申请实施例通过提供一种空轨列车辅助停车装置，解决了现有技术中因列车定位信息出现误差或是人为观察判断出现视觉误差时，可能会导致列车未完全进入“停车区间”，而盲目进行拨车动作，与车辆产生冲突，设置导致车辆和辅助停车设备的损坏的技术问题。本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种空轨列车辅助停车装置，包括固定拨车端1、可移动拨车端2、停车控制器3、第一位置传感器4和第二位置传感器5；其中，所述固定拨车端1和可移动拨车端2都固定在目标空轨列车6的轨道上方，且所述可移动拨车端2可在所述轨道方向上远离或靠近所述固定拨车端1，以调整所述可移动拨车端2与所述固定拨车端1之间的距离；在所述目标空轨列车6运行方向上，所述固定拨车端1位于所述可移动拨车端2的前方；所述固定拨车端1和可移动拨车端2在与所述目标空轨列车6运行方向垂直的方向上可伸缩；所述第一位置传感器4与所述固定拨车端1在同一垂线上，所述第二位置传感器5固定在停车区间内；其中，所述停车区间为所述可移动拨车端2距离所述固定拨车端1距离最远时，所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空轨列车辅助停车装置，其特征在于，包括固定拨车端、可移动拨车端、停车控制器、第一位置传感器和第二位置传感器；其中，/n所述固定拨车端和可移动拨车端都固定在目标空轨列车的轨道上方，且所述可移动拨车端可在轨道方向上远离或靠近所述固定拨车端，以调整所述可移动拨车端与所述固定拨车端之间的距离；/n在所述目标空轨列车运行方向上，所述固定拨车端位于所述可移动拨车端的前方；所述固定拨车端和可移动拨车端在与所述目标空轨列车运行方向垂直的方向上可伸缩；/n所述第一位置传感器与所述固定拨车端在同一垂线上，所述第二位置传感器固定在停车区间内；其中，所述停车区间为所述可移动拨车端距离所述固定拨车端距离最远时，所述固定拨车端与可移动拨车端之间的位置区间；/n所述第二位置传感器距离所述停车区间右侧边界的距离大于等于目标空轨列车的一个滑轮结构的长度值，所述右侧边界为所述可移动拨车端所在一侧的边界；/n所述第二位置传感器距离所述停车区间右侧边界的距离小于一个所述滑轮结构的长度值与相邻两个所述滑轮结构间的间隙距离值的和值；/n所述停车控制器与所述固定拨车端、可移动拨车端、第一位置传感器和第二位置传感器连接，以接收所述第一位置传感器和第二位置传感器的位置信号，并向所述固定拨车端和可移动拨车端发送控制指令。/n...

【技术特征摘要】
1.一种空轨列车辅助停车装置，其特征在于，包括固定拨车端、可移动拨车端、停车控制器、第一位置传感器和第二位置传感器；其中，
所述固定拨车端和可移动拨车端都固定在目标空轨列车的轨道上方，且所述可移动拨车端可在轨道方向上远离或靠近所述固定拨车端，以调整所述可移动拨车端与所述固定拨车端之间的距离；
在所述目标空轨列车运行方向上，所述固定拨车端位于所述可移动拨车端的前方；所述固定拨车端和可移动拨车端在与所述目标空轨列车运行方向垂直的方向上可伸缩；
所述第一位置传感器与所述固定拨车端在同一垂线上，所述第二位置传感器固定在停车区间内；其中，所述停车区间为所述可移动拨车端距离所述固定拨车端距离最远时，所述固定拨车端与可移动拨车端之间的位置区间；
所述第二位置传感器距离所述停车区间右侧边界的距离大于等于目标空轨列车的一个滑轮结构的长度值，所述右侧边界为所述可移动拨车端所在一侧的边界；
所述第二位置传感器距离所述停车区间右侧边界的距离小于一个所述滑轮结构的长度值与相邻两个所述滑轮结构间的间隙距离值的和值；
所述停车控制器与所述固定拨车端、可移动拨车端、第一位置传感器和第二位置传感器连接，以接收所述第一位置传感器和第二位置传感器的位置信号，并向所述固定拨车端和可移动拨车端发送控制指令。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，苏利杰，胡跃明，陈治国，汪子恂，赵子轩，冯晔，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42