破障排雷机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种破障排雷机器人，包括车架和分别安装在所述车架两侧并与其连接的履带行走总成；以及投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放支架安装固定在所述车架后端外部并悬空设置，投放支架中部安装有与其连接固定的所述投放箱，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板边缘通过限位组件与所述投放箱连接，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，投放箱的正下方为无障碍投放通道；本实用新型专利技术结构设计合理，采用履带行走总成使其可以适用于更多的复杂地形，并具有良好的行走效果，同时在车架上安装可以投放TNT炸药的投放机构，用于满足其投放需要，整体方便使用。

Obstacle clearing robot

【技术实现步骤摘要】
破障排雷机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种破障排雷机器人。
技术介绍
现有技术中，在沙滩、沙漠、沼泽、丘陵和山区等地形需要投放TNT炸药时，由于地形复杂，一般的自动行走设备无法适应并进行正常行走，也没有没有专业的投放设施，执行任务往往会出现多种状态，例如容易发生侧翻，不仅仅无法在指定地点投放TNT炸药，而且自动行走设备本身也不能返回，在战时中使用存在诸多风险。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种可以在复杂地形中完成TNT炸药投放的破障排雷机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种破障排雷机器人，其特征在于，包括：车架和分别安装在所述车架两侧并与其连接的履带行走总成；以及投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放支架安装固定在所述车架后端外部并悬空设置，投放支架中部安装有与其连接固定的所述投放箱，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板边缘通过限位组件与所述投放箱连接，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，投放箱的正下方为无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破障排雷机器人，其特征在于，包括：/n车架和分别安装在所述车架两侧并与其连接的履带行走总成；以及/n投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放支架安装固定在所述车架后端外部并悬空设置，投放支架中部安装有与其连接固定的所述投放箱，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板边缘通过限位组件与所述投放箱连接，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，投放箱的正下方为无障碍投放通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种破障排雷机器人，其特征在于，包括：
车架和分别安装在所述车架两侧并与其连接的履带行走总成；以及
投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放支架安装固定在所述车架后端外部并悬空设置，投放支架中部安装有与其连接固定的所述投放箱，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板边缘通过限位组件与所述投放箱连接，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，投放箱的正下方为无障碍投放通道。


2.根据权利要求1所述的破障排雷机器人，其特征在于：所述投放支架于无障碍投放通道两侧还设有向下延伸设置的限位支架。


3.根据权利要求1所述的破障排雷机器人，其特征在于：所述门板一侧与所述投放箱通过铰链转动连接。


4.根据权利要求1所述的破障排雷机器人，其特征在于：所述限位组件采用电磁铁，限位组件安装固定在所述投放箱侧壁上，且其工作面吸附固定所述门板。


5.根据权利要求1所述的破障排雷机器人，其特征在于：还包括了控制箱，控制箱安装固定在所述车架上部，控制箱内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良，
申请(专利权)人：陈良，
类型：新型
国别省市：山东;37