一种紧凑型驱控一体的电控柜制造技术

本实用新型专利技术提出了一种紧凑型驱控一体的电控柜，属于工业机器人技术领域，它机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式的可配置性以及整个电控柜内部结构的紧凑、可靠性的问题，包括柜体，柜体的前侧设置有前面板，且柜体的后侧设置有后面板，柜体的内部右上层整体放置有驱动器，且柜体的内部上层位于驱动器的一侧设置有控制器，柜体的内部左下层位于控制器的下方设置有制动电阻。该柜体内部为双层设计，且内部元件分布均匀合理，空间利用率高，其内部元件分布的紧凑可靠，而且机器人的控制器与驱动器的通讯连接采用接插件连接的方式，接线方便，在空间小的情况下保证了柜体的尺寸要求，完成了驱控一体电控柜的小型化、模块化的设计需求。

A compact electric control cabinet integrated with drive and control

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型驱控一体的电控柜
本技术涉及工业机器人
，具体是一种紧凑型驱控一体的电控柜。
技术介绍
在工业机器人电控结构设计领域中，对于电控结构的设计要求，正朝着小型化、模块化、集成化方向发展。而驱控一体电控结构正符合现今对电控结构设计的需求在电控结构的设计上显得尤为重要，本设计的一种紧凑型驱控一体的电控柜就是用以兼容Delta/Scara/小型码垛机器人等4轴的工业机器人机型的电控柜。中国专利公开了一种双层电控箱(授权公告号CN205283986U)，该专利技术具有结构紧凑、电器元器件布局合理、安装和维修方便的优点，但是现有的驱控一体电控箱的内部电控结构紧凑性、可靠性不够完善，并且在空间小的情况下无法确保能够符合电控柜的尺寸要求，而且在机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式上也有待完善，因此，本领域技术人员提供了一种紧凑型驱控一体的电控柜，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种紧凑型驱控一体的电控柜，以解决上述
技术介绍
中提出机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式的可配置性以及整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型驱控一体的电控柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)内具有上下间隔设置的上电路板和下电路板，所述柜体(1)的前侧设置有前面板(2)，且柜体(1)的后侧设置有后面板(6)，所述前面板(2)的前表面设置有连接孔(3)，且前面板(2)的前表面中部开设有散热孔(4)，所述前面板(2)的前表面右上端设置有总开关(5)，所述上电路板上设置有驱动器(7)，所述驱动器(7)的一侧设置有控制器(8)，所述下电路板上设置有位于控制器(8)下方的制动电阻(10)，所述柜体(1)的底部设置有储备电源(9)，所述储备电源(9)位于下电路板的一侧，所述后面板(6)的外表面设置有接线孔(11)，且后面...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型驱控一体的电控柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)内具有上下间隔设置的上电路板和下电路板，所述柜体(1)的前侧设置有前面板(2)，且柜体(1)的后侧设置有后面板(6)，所述前面板(2)的前表面设置有连接孔(3)，且前面板(2)的前表面中部开设有散热孔(4)，所述前面板(2)的前表面右上端设置有总开关(5)，所述上电路板上设置有驱动器(7)，所述驱动器(7)的一侧设置有控制器(8)，所述下电路板上设置有位于控制器(8)下方的制动电阻(10)，所述柜体(1)的底部设置有储备电源(9)，所述储备电源(9)位于下电路板的一侧，所述后面板(6)的外表面设置有接线孔(11)，且后面板(6)的内侧面安装有散热风扇(12)。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振龙，周文彪，刘畅，沈阳，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33