一种紧凑型驱控一体的电控柜制造技术

本实用新型专利技术提出了一种紧凑型驱控一体的电控柜，属于工业机器人技术领域，它机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式的可配置性以及整个电控柜内部结构的紧凑、可靠性的问题，包括柜体，柜体的前侧设置有前面板，且柜体的后侧设置有后面板，柜体的内部右上层整体放置有驱动器，且柜体的内部上层位于驱动器的一侧设置有控制器，柜体的内部左下层位于控制器的下方设置有制动电阻。该柜体内部为双层设计，且内部元件分布均匀合理，空间利用率高，其内部元件分布的紧凑可靠，而且机器人的控制器与驱动器的通讯连接采用接插件连接的方式，接线方便，在空间小的情况下保证了柜体的尺寸要求，完成了驱控一体电控柜的小型化、模块化的设计需求。

A compact electric control cabinet integrated with drive and control

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型驱控一体的电控柜
本技术涉及工业机器人
，具体是一种紧凑型驱控一体的电控柜。
技术介绍
在工业机器人电控结构设计领域中，对于电控结构的设计要求，正朝着小型化、模块化、集成化方向发展。而驱控一体电控结构正符合现今对电控结构设计的需求在电控结构的设计上显得尤为重要，本设计的一种紧凑型驱控一体的电控柜就是用以兼容Delta/Scara/小型码垛机器人等4轴的工业机器人机型的电控柜。中国专利公开了一种双层电控箱(授权公告号CN205283986U)，该专利技术具有结构紧凑、电器元器件布局合理、安装和维修方便的优点，但是现有的驱控一体电控箱的内部电控结构紧凑性、可靠性不够完善，并且在空间小的情况下无法确保能够符合电控柜的尺寸要求，而且在机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式上也有待完善，因此，本领域技术人员提供了一种紧凑型驱控一体的电控柜，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种紧凑型驱控一体的电控柜，以解决上述
技术介绍
中提出机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式的可配置性以及整个电控柜内部结构的紧凑、可靠性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种紧凑型驱控一体的电控柜，包括柜体，所述柜体内具有上下间隔设置的上电路板和下电路板，所述柜体的前侧设置有前面板，且柜体的后侧设置有后面板，所述前面板的前表面设置有连接孔，且前面板的前表面中部开设有散热孔，所述前面板的前表面右上端设置有总开关，所述上电路板上设置有驱动器，所述驱动器的一侧设置有控制器，所述下电路板上设置有位于控制器下方的制动电阻，所述柜体的底部设置有储备电源，所述储备电源位于下电路板的一侧，所述后面板的外表面设置有接线孔，且后面板的内侧面安装有散热风扇。本设计的紧凑型驱控一体的电控柜，内部采用双层结构，在上电路板上放置驱动器和控制器，同时在柜体底部和下电路板设置为整个电控柜的供电的储备电源及制动电阻，其中，在驱动器下端电路板的设计上都采用尺寸兼容的设计方法，可方便安装脉冲型四合一驱动器，也可安装总线型六合一驱动器，而且在柜体内部上下层的后方分别加设散热风扇，且散热风扇的风向是由柜体后端流入、前端流出的风向设计，用以对柜体内部的发热元件进行集中散热，而且因为控制器在柜体左上层前端放置，因此可直接从控制器处就近引出，使控制器与驱动器的通讯连接采用接插件连接的方式。作为本技术进一步的方案：所述驱动器为脉冲型四合一驱动器或总线型六合一驱动器中的一种，方便工作人员根据实际情况选取合适的驱动器，操作简捷。作为本技术再进一步的方案：所述驱动器和控制器通过连接线固定连接，且驱动器和控制器的连接方式采用接插件连接的方式，该连接方式简单易操作，可以解决接线繁琐的问题。作为本技术再进一步的方案：所述储备电源共设置有两个，分别平行放置于所述柜体的内部左下层，便于为整个电控柜提供电源。作为本技术再进一步的方案：所述散热风扇共设置有两个，分别安装于所述后面板的内侧面对应柜体的内部上下两层，方便对柜体内的发热元件进行吹风散热，提高其使用寿命。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计了一种紧凑型驱控一体的电控柜，在实际操作时，通过将柜体内部采用双层设计，使其内部元件分布均匀合理，空间利用率高，在较小的空间内将元件分布的紧凑可靠，实现了电控柜的小型化、模块化设计理念，并且在柜体内部上下层的后方分别加设散热风扇，其风向是由柜体后端流入、前端流出的风向设计，用以对柜体内部的发热元件进行集中散热，而且机器人的控制器与驱动器的通讯连接采用接插件连接的方式，不仅连接简捷，且接线方便，在空间小的情况下保证了柜体的尺寸要求，完成了驱控一体电控柜的小型化、模块化的设计需求。附图说明图1为一种紧凑型驱控一体的电控柜的结构示意图；图2为一种紧凑型驱控一体的电控柜的内部结构示意图；图3为一种紧凑型驱控一体的电控柜的内部俯视图。图中：1、柜体；2、前面板；3、连接孔；4、散热孔；5、总开关；6、后面板；7、驱动器；8、控制器；9、储备电源；10、制动电阻；11、接线孔；12、散热风扇。具体实施方式具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种紧凑型驱控一体的电控柜，包括柜体1，柜体1内具有上下间隔设置的上电路板和下电路板，柜体1的前侧设置有前面板2，且柜体1的后侧设置有后面板6，前面板2的前表面设置有连接孔3，且前面板2的前表面中部开设有散热孔4，前面板2的前表面右上端设置有总开关5，柜体1的上电路板上设置有驱动器7，且驱动器7的一侧设置有控制器8，所述下电路板上设置有位于控制器8下方的制动电阻10，所述柜体1的底部设置有储备电源9，所述储备电源9位于下电路板的一侧，储备电源9共设置有两个，分别平行放置于柜体1的内部左下层，方便为电控柜提供电源，确保其正常运行。后面板6的外表面设置有接线孔11，且后面板6的内侧面安装有散热风扇12，散热风扇12共设置有两个，分别安装于后面板6的内侧面对应柜体1的上电路板和下电路板，散热风扇12的风向是由柜体1后端流入、前端流出的风向设计，用以对柜体1内部的发热元件(包括驱动器7和控制器8等)进行集中散热，提高柜体1的散热效果，确保柜体1内发热元件的使用寿命。驱动器7为脉冲型四合一驱动器或总线型六合一驱动器中的一种，驱动器7和控制器8通过连接线固定连接，且驱动器7和控制器8的连接方式采用接插件连接的方式，因控制器8在柜体1左上层前端放置，因此可直接从控制器8处就近引出，使控制器8与驱动器7的通讯连接采用接插件连接，该连接操作简捷，而且解决了传统接线繁琐的问题。本实施例中，上电路板和下电路板为可拆卸式，上电路板的尺寸与驱动器7的尺寸相兼容，这样便于根据不同类型的驱动器7安装相应的上电路板，方便在空间小的柜体1内，使其结构要求紧凑、可靠，确保符合柜体1的尺寸要求。本技术的工作原理是：本设计的紧凑型驱控一体的电控柜，内部采用上电路板和下电路板的双层结构，在上电路板上设置控制器8和驱动器7，同时在柜体1底部和下电路板上设置为整个电控柜的供电的储备电源9及制动电阻10，上下层元件分布均匀合理，空间利用率高，在较小的空间内将元件分布的紧凑可靠，实现了柜体1的小型化、模块化设计理念，其中，在驱动器7下端电路板的设计上都采用尺寸兼容的设计方法，可方便安装脉冲型四合一或总线型六合一的驱动器7，而且在柜体1内部上电路板和下电路板的后方分别加设散热风扇12，且散热风扇12的风向是由柜体1后端流入、前端流出的风向设计，用以对柜体1内部的发热元件进行集中散热，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型驱控一体的电控柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)内具有上下间隔设置的上电路板和下电路板，所述柜体(1)的前侧设置有前面板(2)，且柜体(1)的后侧设置有后面板(6)，所述前面板(2)的前表面设置有连接孔(3)，且前面板(2)的前表面中部开设有散热孔(4)，所述前面板(2)的前表面右上端设置有总开关(5)，所述上电路板上设置有驱动器(7)，所述驱动器(7)的一侧设置有控制器(8)，所述下电路板上设置有位于控制器(8)下方的制动电阻(10)，所述柜体(1)的底部设置有储备电源(9)，所述储备电源(9)位于下电路板的一侧，所述后面板(6)的外表面设置有接线孔(11)，且后面板(6)的内侧面安装有散热风扇(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型驱控一体的电控柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)内具有上下间隔设置的上电路板和下电路板，所述柜体(1)的前侧设置有前面板(2)，且柜体(1)的后侧设置有后面板(6)，所述前面板(2)的前表面设置有连接孔(3)，且前面板(2)的前表面中部开设有散热孔(4)，所述前面板(2)的前表面右上端设置有总开关(5)，所述上电路板上设置有驱动器(7)，所述驱动器(7)的一侧设置有控制器(8)，所述下电路板上设置有位于控制器(8)下方的制动电阻(10)，所述柜体(1)的底部设置有储备电源(9)，所述储备电源(9)位于下电路板的一侧，所述后面板(6)的外表面设置有接线孔(11)，且后面板(6)的内侧面安装有散热风扇(12)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵振龙，周文彪，刘畅，沈阳，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33