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本实用新型提出了一种紧凑型驱控一体的电控柜，属于工业机器人技术领域，它机器人控制器与驱动器的通讯接口连接方式的可配置性以及整个电控柜内部结构的紧凑、可靠性的问题，包括柜体，柜体的前侧设置有前面板，且柜体的后侧设置有后面板，柜体的内部右上层整...
该专利属于浙江钱江机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江钱江机器人有限公司授权不得商用。

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