一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及桥架焊接领域，具体涉及一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，包括翻转台和焊接机器人，还包括设置于翻转台的工作台上的定位夹持工装，焊接机器人通过行走机构设置于翻转台的旁侧，定位夹持工装包括两个长托架、若干个收紧机构和若干个压紧机构，所有收紧机构沿翻转台的长度方向均匀分布设置于翻转台上，所有压紧机构均沿翻转台的长度方向等间距分布，每个长托架的内侧下端均设置有若干个边缘卡紧件，本实用新型专利技术的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，能够方便快速的对大型电缆桥架进行夹持固定，通过能够移动的焊接机器人配合小幅反转的翻转台，实现了对大型电缆桥架的快速且高效的自动焊接。

An automatic welding equipment for long span straight cable bridge

【技术实现步骤摘要】
一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备
本技术涉及桥架焊接领域，具体涉及一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备。
技术介绍
电缆桥架分为槽式、托盘式和梯架式、网格式等结构，由支架、托臂和安装附件等组成。建筑物内桥架可以独立架设，也可以附设在各种建(构)筑物和管廊支架上，应体现结构简单，造型美观、配置灵活和维修方便等特点，全部零件均需进行镀锌处理。安装在建筑物外露天的桥架，如果是在邻近海边或属于腐蚀区，则材质必须具有防腐、耐潮气、附着力好，耐冲击强度高的物性特点。对于大型电缆桥架的焊接，往往通过经验丰富的工人进行人工焊接，费时费力，并且效率低下，因此有必要设计一种自动焊接工装用以对大型电缆桥架进行高效焊接作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，包括翻转台和焊接机器人，还包括设置于翻转台的工作台上的定位夹持工装，焊接机器人通过行走机构设置于翻转台的旁侧，并且行走机构的输出方向与翻转台的长度方向一致，定位夹持工装包括两个长托架、若干个收紧机构和若干个压紧机构，所有收紧机构沿翻转台的长度方向均匀分布设置于翻转台上，两个长托架互相平行并且长度方向与翻转台的长度方向一致，所有压紧机构均位于两个长托架之间，所有压紧机构均沿翻转台的长度方向等间距分布，每个长托架的内侧下端均设置有若干个边缘卡紧件。作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案，长托架的横截面形状为“L”型，并且长托架的短边呈水平状态而长边呈竖直状态，每个长托架的两端底部均对称设置有两个滑块，翻转台的工作台两端顶部均设有直线滑轨，直线滑轨的长度方向垂直于翻转台的长度方向，长托架底部的两个滑块分别与两个直线滑轨滑动连接。作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案，收紧机构的数量为三组并且分别设置于翻转台的两端和中部，每组收紧机构均包括中心块、两个导向杆和两组对称设置于中心块两侧的L型滑台，两个导向杆互相平行并且均垂直于长托架的长度方向，两个导向杆分别穿过中心块的两端，中心块固定架设于两个导向杆的中部，翻转台的台面两侧固定设置有若干个用于供导向杆端部固定连接的固定架，两个L型滑套的底部均分别滑动套设于两个导向杆上，中心块的底部设由用于驱使两个L型滑套相向移动的驱动机构。作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案，驱动机构包括一个长轴气缸、一个菱形拨板和两个拉杆，菱形拨板位于中心块的底部并且菱形拨板的中心处与中心块的中心处轴接，两个拉杆的一端分别与菱形拨板长度方向的两端底部轴接，两个拉杆的另一端分别与两个L型滑台的底部轴接，两个L型滑台互相靠近的一端底部均固定设置有用于供拉杆轴接的加厚铰接座，长轴气缸固定设置于其中一个L型滑台的底部，并且长轴气缸的长度方向与导向杆平行，长轴气缸的输出端与中心块的一侧固定连接，长轴气缸位于相应的加厚铰接座的旁侧。作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案，每个压紧机构均包括一个短轴气缸、一个支撑板和两组下压组件，支撑板呈水平状态设置，短轴气缸呈竖直状态设置于支撑板的中部下方，两组下压组件对称设置于支撑板的两端，支撑板的下方还设有一个横向连接杆，横向连接杆的长度方向与支撑板的长度方向一致，短轴气缸固定设置于翻转台的台面底部，横向连接杆位于翻转台的台面之上，短轴气缸的输出轴穿过翻转台的工作台并与横向连接杆的中部固定连接，横向连接杆的两端分别与两个下压组件连接，支撑板的两端底部均设有竖直向下延伸的螺纹柱，每个螺纹柱均通过上下两个螺母紧固连接在横向连接杆上。作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案，每组下压组件均包括一个水平翘杆和两个压爪，两个压爪对称设置于水平翘杆的两端，横向连接杆垂直于水平翘杆，并且横向连接杆的两端分别与两个水平翘杆的中部固定连接，每个压爪均包括一个下连接杆、竖轴和上连接杆，上连接杆和下连接杆均横向设置，竖轴位于上连接杆和下连接杆之间，竖轴的上下端分别与上连接杆和下连接杆的同一端铰接，上连接杆和下连接杆的中部均设置有定轴，翻转台的台面上设有若干个用于定轴连接的铰座，上连接杆的自由端设有一截水平延伸至支撑板边缘正上方的压板，下连接杆的自由端设有一截尖端部，水平翘杆的两端均设有用于容纳该尖端部的容纳槽。作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案，边缘卡紧件为横置的U型板状结构，边缘卡紧件的顶部插设一个向下的锁紧栓。作为一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备的优选方案，行走机构包括滑座、直线滑道、驱动电机和螺纹杆，直线滑道的长度方向与翻转台的长度方向相同，滑座滑动设置于直线滑道的顶部，驱动电机呈横向设置于直线滑道的一端，螺纹杆呈水平设置于直线滑道的顶部并且其一端与驱动电机的输出轴固定连接，螺纹杆的两端均通过轴座与直线滑道的顶部连接，螺纹杆横向穿过滑座并且二者螺纹连接。本技术的有益效果：电缆桥架由两个主梁和若干个支梁组成，本设备的目的在于将主梁和支梁均固定夹持住，再通过焊接机器人进行自动焊接，设备工作时，通过车间吊架等设备将两个主梁移动并置于翻转台上的长托架上，接着工人依次将若干个支梁放置在两个主梁的内侧，并且每个支梁均置于相应的压紧机构上，通过压紧机构将支梁固定加持，通过收紧机构带动两个长托架相向移动直至使两个主梁相互抵紧支梁的两端，最后工人将若干个边缘卡紧件将主梁和长托架卡紧，通过带动焊接机器人沿翻转台的长度方向进行移动，从而使焊接机器人依次将所有支梁焊接在主梁上。本技术的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，能够方便快速的对大型电缆桥架进行夹持固定，通过能够移动的焊接机器人配合小幅反转的翻转台，实现了对大型电缆桥架的快速且高效的自动焊接。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本技术的立体结构示意图。图2所示为本技术的局部立体结构图。图3所示为本技术的局部立体结构分解图一。图4所示为定位夹持工装的立体结构示意图。图5所示为定位夹持工装的立体结构分解图。图6所示为压紧机构的平面结构示意图有一。图7所示为压紧机构的平面结构示意图有二。图8所示为收紧机构的立体结构示意图。图9所示为收紧机构的平面结构示意图。图10所示为边缘卡紧件的立体结构示意图。图中：翻转台1，焊接机器人2，定位夹持工装3，长托架4，收紧机构5，压紧机构6，边缘卡紧件7，滑块8，直线滑轨9，中心块10，导向杆11，L型滑台12，固定架13，长轴气缸14，菱形拨板15，拉杆16，加厚铰接座17，短轴气缸18，支撑板19，横向连接杆20，螺纹柱21，螺母22，水平翘杆23，下连接杆24，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，包括翻转台(1)和焊接机器人(2)，其特征在于，还包括设置于翻转台(1)的工作台上的定位夹持工装(3)，焊接机器人(2)通过行走机构设置于翻转台(1)的旁侧，并且行走机构的输出方向与翻转台(1)的长度方向一致，定位夹持工装(3)包括两个长托架(4)、若干个收紧机构(5)和若干个压紧机构(6)，所有收紧机构(5)沿翻转台(1)的长度方向均匀分布设置于翻转台(1)上，两个长托架(4)互相平行并且长度方向与翻转台(1)的长度方向一致，所有压紧机构(6)均位于两个长托架(4)之间，所有压紧机构(6)均沿翻转台(1)的长度方向等间距分布，每个长托架(4)的内侧下端均设置有若干个边缘卡紧件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，包括翻转台(1)和焊接机器人(2)，其特征在于，还包括设置于翻转台(1)的工作台上的定位夹持工装(3)，焊接机器人(2)通过行走机构设置于翻转台(1)的旁侧，并且行走机构的输出方向与翻转台(1)的长度方向一致，定位夹持工装(3)包括两个长托架(4)、若干个收紧机构(5)和若干个压紧机构(6)，所有收紧机构(5)沿翻转台(1)的长度方向均匀分布设置于翻转台(1)上，两个长托架(4)互相平行并且长度方向与翻转台(1)的长度方向一致，所有压紧机构(6)均位于两个长托架(4)之间，所有压紧机构(6)均沿翻转台(1)的长度方向等间距分布，每个长托架(4)的内侧下端均设置有若干个边缘卡紧件(7)。


2.根据权利要求1所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，其特征在于，长托架(4)的横截面形状为“L”型，并且长托架(4)的短边呈水平状态而长边呈竖直状态，每个长托架(4)的两端底部均对称设置有两个滑块(8)，翻转台(1)的工作台两端顶部均设有直线滑轨(9)，直线滑轨(9)的长度方向垂直于翻转台(1)的长度方向，长托架(4)底部的两个滑块(8)分别与两个直线滑轨(9)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，其特征在于，收紧机构(5)的数量为三组并且分别设置于翻转台(1)的两端和中部，每组收紧机构(5)均包括中心块(10)、两个导向杆(11)和两组对称设置于中心块(10)两侧的L型滑台(12)，两个导向杆(11)互相平行并且均垂直于长托架(4)的长度方向，两个导向杆(11)分别穿过中心块(10)的两端，中心块(10)固定架(13)设于两个导向杆(11)的中部，翻转台(1)的台面两侧固定设置有若干个用于供导向杆(11)端部固定连接的固定架(13)，两个L型滑套的底部均分别滑动套设于两个导向杆(11)上，中心块(10)的底部设由用于驱使两个L型滑套相向移动的驱动机构。


4.根据权利要求3所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，其特征在于，驱动机构包括一个长轴气缸(14)、一个菱形拨板(15)和两个拉杆(16)，菱形拨板(15)位于中心块(10)的底部并且菱形拨板(15)的中心处与中心块(10)的中心处轴接，两个拉杆(16)的一端分别与菱形拨板(15)长度方向的两端底部轴接，两个拉杆(16)的另一端分别与两个L型滑台(12)的底部轴接，两个L型滑台(12)互相靠近的一端底部均固定设置有用于供拉杆(16)轴接的加厚铰接座(17)，长轴气缸(14)固定设置于其中一个L型滑台(12)的底部，并且长轴气缸(14)的长度方向与导向杆(11)平行，长轴气缸(14)的输出端与中心块(10)的一侧固定连接，长轴气缸(14)位于相应的加厚铰接座(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建新，
申请(专利权)人：广州品发机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44