一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及超市货架技术领域，具体为一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线及生产工艺，其立柱不会出现变形现象，保证立柱质量，提高加工效率，减少加工成本，其包括顺次布置的开卷机、整平机、冲孔切断装置、制管机、冷却槽、矫直机、下料装置，生产工艺包括以下步骤：（1）将钢带经过开卷机、整平机实现整平；（2）将整平后的钢带进行冲孔并按尺寸要求切断；（3）切断后的钢带送至制管机完成制管，经冷却槽冷却后经过矫直机实现矫直；（4）矫直完成的立柱在下料输送机上由码垛机器人抓取实现下料。

A production line of punching pipe for the stand of supermarket shelf

【技术实现步骤摘要】
一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线
本技术涉及超市货架
，具体为一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线。
技术介绍
超市一般是指商品开放陈列、顾客自我选购、排队收银结算,以经营生鲜食品、日杂用品为主的商店。一种消费者自助选购、统一收银结算的零售企业。在中国，超级市场被引入于1978年，当时称作自选商场，一开始大部分老百姓还是以在日用品小店、小卖部等买东西，随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人喜欢上超市进行购物，超市这个行业异常火爆，它已经基本替代了小卖部，成为人们购物的主要场所，超市中为了方便于顾客购物，货架是其中非常重要的一部分，货架由冲孔立柱、支架、背板、垫脚和层板构成，立柱的话一般为矩形钢管，在表面开孔后来安装支架，然后在上面铺层板组装。目前常见矩形立柱生产过程有以下几方面缺点：1.先制管后冲孔会出现矩形钢管变形现象；2.矩形钢管冲孔效率较低；3.购买的矩形钢管需要较大的空间存储，浪费生产空间；4.购买的矩形方管都是6米，实际加工成型的冲孔立柱为2米-2.8米，浪费严重。本技术能够解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有钢管因冲孔造成变形现象，影响立柱质量，加工效率低，加工成本高的的问题，本技术提供了一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其立柱不会出现变形现象，保证立柱质量，提高加工效率，减少加工成本。其技术方案是这样的：一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，其包括顺次布置的开卷机、整平机、冲孔切断装置、制管机、冷却槽、矫直机、下料装置，所述整平机上安装有计数器，所述冲孔切断装置包括冲床，所述冲床的工作台上安装有冲孔模具和切断模具，所述冲孔模具上方安装有冲孔油缸，所述冲孔油缸的活塞杆上安装有冲头，所述切断模具上方安装有切断油缸，所述切断油缸的活塞杆上安装有切刀，所述下料装置包括下料输送机，所述下料输送机旁设置有码垛机器人。其进一步特征在于，所述矫直机与所述下料装置之间设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括冲孔检测相机和焊缝检测相机，所述冲孔检测相机和所述焊缝检测相机电控连接电脑；所述下料输送机两旁分别设置有所述码垛机器人，所述码垛机器人上安装有卡爪，一个所述码垛机器人用于抓取合格品、另一个所述码垛机器人用于抓取不合格品。采用本技术的生产线后，先将钢带进行冲孔并按照尺寸要求切断，然后在进行制管等后操作，有效避免了立柱冲孔过程中出现的变形现象，保证了立柱成型品质，有效的提升了效率从而提高了产量，节省了矩形立柱原材料的备货空间，节约至少2个工人，降低了成本。附图说明图1本技术生产流水线示意图；图2为图1俯视图；图3为本技术冲孔切断装置结构示意图；图4为本技术立柱生产工艺流程图；图5为视觉检测原理示意图。具体实施方式见图1，图2，图3，图4，图5所示，一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其包括顺次布置的开卷机1、整平机2、冲孔切断装置3、制管机4、冷却槽5、矫直机6、下料装置7，其中开卷机1、整平机2、制管机4、矫直机6均采用市场上能够买到的现有设备，为本行业中成熟的技术，整平机2上安装有计数器，用于记录钢带的长度，冲孔切断装置3包括冲床3-1，冲床3-1的工作台3-2上安装有冲孔模具3-3和切断模具3-4，冲孔模具3-3上方安装有冲孔油缸3-5，冲孔油缸3-5的活塞杆上安装有冲头3-6，切断模具3-4上方安装有切断油缸3-7，切断油缸3-7的活塞杆上安装有切刀3-8，矫直机6与下料装置7之间设置有视觉检测装置8，视觉检测装8置包括冲孔检测相机和焊缝检测相机，冲孔检测相机和焊缝检测相机电控连接电脑，检测原理如下：利用冲孔检测相机和焊缝检测相机分别对冲孔和焊缝进行检测，焊缝主要检测焊接过程中有没有漏焊现象；冲孔主要检测上下面冲孔有没有对齐，前后左右偏差是否在允许范围内以及毛刺是否在合格范围内。检测过程：相机对焊接好的管材拍摄照片，存入电脑，通过算法与合格样张进行比对，合格的产品由机器人码放到合格品区，不合格的码放到废品区，上述算法采用的是现有技术，目前市场上已经有视觉检测技术。图5为检测示意图，本实施例中立柱是矩形管，下料装置7包括下料输送机7-1，下料输送机7-1两侧均设置有码垛机器人7-2，码垛机器人上安装有卡爪，一个码垛机器人用于抓取合格品放置于合格品区，另一个码垛机器人用于抓取不合格品放置于废品区。一种超市货架立柱冲孔制管生产工艺，其特征在于，其包括以下步骤：（1）将钢带经过开卷机、整平机实现整平；（2）将整平后的钢带进行定制孔型的冲孔并按尺寸要求切断；（3）切断后的钢带送至制管机完成制管，经冷却槽冷却后经过矫直机实现矫直；（4）矫直完成的立柱进行视觉检测，在下料输送机上由两个码垛机器人根据合格与不合格分别抓取实现下料。本技术的生产工艺操作简单，效率高，能够提高3-6倍产量，并且能够节约材料成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，其包括顺次布置的开卷机、整平机、冲孔切断装置、制管机、冷却槽、矫直机、下料装置，所述整平机上安装有计数器，所述冲孔切断装置包括冲床，所述冲床的工作台上安装有冲孔模具和切断模具，所述冲孔模具上方安装有冲孔油缸，所述冲孔油缸的活塞杆上安装有冲头，所述切断模具上方安装有切断油缸，所述切断油缸的活塞杆上安装有切刀，所述下料装置包括下料输送机，所述下料输送机旁设置有码垛机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种超市货架立柱冲孔制管生产流水线，其特征在于，其包括顺次布置的开卷机、整平机、冲孔切断装置、制管机、冷却槽、矫直机、下料装置，所述整平机上安装有计数器，所述冲孔切断装置包括冲床，所述冲床的工作台上安装有冲孔模具和切断模具，所述冲孔模具上方安装有冲孔油缸，所述冲孔油缸的活塞杆上安装有冲头，所述切断模具上方安装有切断油缸，所述切断油缸的活塞杆上安装有切刀，所述下料装置包括下料输送机，所述下料输送机旁设置有码垛机器人。


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【专利技术属性】
技术研发人员：周志宇，邱俊峰，张乃荣，
申请(专利权)人：苏州市堆雪人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32