扫描模块及包含扫描模块的三维感测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术关于一种扫描模块，其包含一基板、一激光光源、一振镜以及一光束整形单元。基板包含第一平面及第二平面，第一平面及第二平面相倾斜连接，且二者之间定义有一夹角大于45°且不大于60°。激光光源设置于基板上。振镜设置于基板的第二平面上。光束整形单元设置于基板上，且位于激光光源与振镜之间。本实用新型专利技术另提出一种三维感测装置，其包含所述扫描模块及一接收模块。扫描模块发出一扫描光线。接收模块可接收扫描光线被一待测物件反射后的一反射光线。

Scanning module and three-dimensional sensing device including scanning module

【技术实现步骤摘要】
扫描模块及包含扫描模块的三维感测装置
本技术是关于一种扫描模块及包含其的三维感测装置。
技术介绍
三维感测是用以侦测环境、现实物体形状或外观等的测量技术，其可应用于工业、医学、生物等众多领域中。然而，请参阅图1所示，现有的三维感测装置的最小可感测距离D、感测范围E、解析度及整体体积等特性，受限于扫描模块TX与接收模块RX之间的配置方式或扫描模块TX内使用的元件类型，难有所改进。请参阅图2所示，即便有尝试改善三维感测装置的最小可感测距离，例如以倾斜整个扫描模块TX、或于扫描模块TX中增加透镜元件(图未示)的方式来改变投射光路，然而此不可避免地增加了三维感测装置的整体体积，提升三维感测装置的组装定位难度。有鉴于此，如何提供改善上述缺失，乃为业界待解决的问题。另说明的是，上述的
技术实现思路
是用于帮助对本技术所欲解决问题的理解，其不必然是本领域已公开或公知者。
技术实现思路
本技术的一目的在于提供一种扫描模块，其无须额外的支撑结构或二次光学元件即可偏移扫描范围；本技术的另一目的在于提供一种三维感测装置，其可包含前述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描模块，其特征在于，包含：/n一基板，包含一第一平面及一第二平面，该第一平面与该第二平面相倾斜连接，且该第一平面与该第二平面之间定义有一夹角，该夹角大于45°且不大于60°；/n一激光光源，设置于该基板上；/n一振镜，设置于该基板的该第二平面上；以及/n一光束整形单元，设置于该基板上、且位于该激光光源与该振镜之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描模块，其特征在于，包含：
一基板，包含一第一平面及一第二平面，该第一平面与该第二平面相倾斜连接，且该第一平面与该第二平面之间定义有一夹角，该夹角大于45°且不大于60°；
一激光光源，设置于该基板上；
一振镜，设置于该基板的该第二平面上；以及
一光束整形单元，设置于该基板上、且位于该激光光源与该振镜之间。


2.根据权利要求1所述的扫描模块，其特征在于，该夹角大于45°且不大于50°。


3.根据权利要求1所述的扫描模块，其特征在于，该基板更包含一第三平面，该第三平面与该第一平面相垂直连接，而该激光光源设置于该第三平面上。


4.根据权利要求3所述的扫描模块，其特征在于，该基板更包含至少一定位标记，该定位标记设置于该第一平面、该第二平面及该第三平面的至少其中一者上。


5.根据权利要求4所述的扫描模块，其特征在于，该定位标记为一凹陷、凸起、通孔或印刷图案的结构。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪昌黎，陈帛钧，
申请(专利权)人：先进微机电系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71