在机动车辆中运行至少一副虚拟现实眼镜的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在机动车辆(1)中运行至少一副虚拟现实眼镜(4、5)的方法，所述方法具有以下步骤：预设虚拟主题，所述虚拟主题限定在虚拟环境内的特定的虚拟前进方式；选择出如下的路线：其道路走向最好地匹配于预设的虚拟主题；在沿着所选择的路线行驶期间，检测机动车辆(1)的自身运动并且以如下方式操控虚拟现实眼镜(4、5)，即，使得佩戴着虚拟现实眼镜(4、5)的车辆乘员(2、3)，与检测到的机动车辆(1)的自身运动相应地并且与预设的虚拟主题的预设的虚拟前进方式相应地，在虚拟环境内虚拟地前进。本发明专利技术还涉及一种用于在机动车辆(1)中运行至少一副虚拟现实眼镜(4、5)的系统(6)。

Method and system of running at least one pair of virtual reality glasses in motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在机动车辆中运行至少一副虚拟现实眼镜的方法和系统
本专利技术涉及一种在机动车辆中运行至少一副虚拟现实眼镜的方法和系统。
技术介绍
未来可能有越来越多的人在他们的车辆中使用沉浸式技术，例如在执行行驶任务时用于提供支持或者单纯地用于娱乐或放松。但特别是在车辆中使用虚拟现实应用也会存在问题，因为此时可能出现所谓的模拟器眩晕病或模拟器晕动病。这是由于所看到的与所感觉到的自身运动之间的不协调而出现的一种特殊形式的运动病。这意味着，虚拟现实眼镜的佩戴者在需要时可以借助虚拟现实眼镜以显示的方式获得多种虚拟内容，所述虚拟内容在视觉上使佩戴者看到的运动与真正坐在行驶的车辆中所进行的运动不同。克服所述问题的已知方法是，利用电子数据眼镜混合显示原本的虚拟现实内容或增强现实内容以及与车辆中的真实运动相应的内容。例如，文献DE102014019579A1就示出了一种在车辆中运行电子数据眼镜的方法，在所述方法中例如在第一区域中显示文本，在第二区域中显示与车辆的实际运动相应地运动的内容。文献DE10156219C1公开了一种降低运动病干扰的方法。其中提出，在行驶期间通过光学重现设备提供图像信号，根据行驶情况来修改所述图像信号，使得乘客对于所观看到的图像的视觉感受与当前主观感受到的位置值和运动值相互关联。此外，文献DE102014214516A1大体上展现了电子数据眼镜在机动车辆中的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种特别可靠的方法，利用所述方法能够在行驶的机动车辆中运行虚拟现实眼镜的情况下，避免这种眼镜的佩戴者感到不适。上述目的通过具有独立权利要求的特征的、用于运行至少一副虚拟现实眼镜的方法和系统来实现。在从属权利要求中给出了本专利技术的具有适宜的且不平凡的改进方案的有利的设计方案。在根据本专利技术的用于在机动车辆中运行至少一副虚拟现实眼镜的方法中预设有虚拟主题，所述虚拟主题限定了虚拟环境内的、特定的虚拟前进方式。这种虚拟主题可以涉及，例如虚拟的机动车辆行驶、虚拟的飞行器飞行、虚拟的水运工具行驶等。虚拟主题优选地总是涉及在所属的虚拟环境内的任意一种形式的特定的虚拟前进方式。虚拟主题本身可以是有趣的、信息丰富的、又或者是纯娱乐性的环境。例如，也可以设想，所述虚拟主题是借助飞毯沿着特别真实的风景又或者沿着幻想的风景的虚拟飞行。原则上可以预设任意的虚拟主题，这些主题限定了在特定的虚拟环境内的特定的虚拟前进方式。在根据本专利技术的方法中，在预设虚拟主题之后选出如下路线，该路线的道路走向/道路延伸方式与预设的虚拟主题最相符。在沿着所选路线的行驶期间，对机动车辆的自身运动进行检测并且以如下方式操控虚拟现实眼镜，即，使得佩戴虚拟现实眼镜的车辆乘员——与所检测到的机动车辆的自身运动相应地并且与所预设的虚拟主题的预设的虚拟前进方式相应地——在虚拟环境内虚拟地运动。因此，根据本专利技术提出，车辆乘员在佩戴着虚拟现实眼镜的情况下在根据预设的虚拟主题的虚拟环境内虚拟地前进，其中，当机动车辆沿着所选的真实的路线行驶期间，车辆乘员的虚拟运动与所检测到的机动车辆的自身运动是相关联的。如果机动车辆行驶经过例如右转弯，则虚拟现实眼镜的佩戴者在显示的虚拟环境内也会完成右转弯。如果机动车辆上下行驶经过例如多坡的地形，则虚拟现实眼镜的佩戴者也在显示的虚拟环境内相应地上下运动。通过选择路线的道路走向与预设的虚拟主题最相符的路线，则能够特别简单地实现虚拟现实眼镜的操控。根据真实的道路走向与实际的虚拟主题的偏差程度，甚至可以或需要，将所显示的虚拟内容、即在显示的虚拟环境内的虚拟运动必须在动态上也大体适配于行驶活动(Fahrtgesehen)。但是，由于所选择的真实路线与预设的虚拟主题相比具有相似性，因此在操控虚拟现实眼镜时，调整和计算成本相对较低。由于在提供的计算性能以及在需要时提供的存储性能方面的硬件成本相对较少，虚拟现实眼镜还可以确保佩戴着虚拟现实眼镜的车辆乘员能够与检测到的机动车辆的自身运动相应地、特别逼真地在显示的虚拟环境内虚拟前进。虚拟现实眼镜的佩戴者完全沉浸在所显示的虚拟环境中。通过以如下方式操控虚拟现实眼镜，即，使得虚拟前进至少基本上相应于所检测到的机动车辆的自身运动，能够确保开头所提到的模拟器眩晕病或模拟器晕动症即使是在这方面敏感的使用者的情况下也不会出现或者能够最小化。此外，基本上可以在任意行程中借助虚拟现实眼镜来播放特别有趣的虚拟主题，从而在机动车辆行驶时为车辆乘员提供附加价值。在此，机动车辆不一定非要在公共道路上行驶。相反地，在佩戴着虚拟现实眼镜的情况下驾驶机动车辆时，最重要的是体验特征(Erlebnischarakter)。在此情况下，可以在例如非公共道路以及进而具有合适的道路走向的封闭路段上行驶，由此能够借助虚拟现实眼镜实现特别沉浸式的体验。本专利技术的一个有利的实施形式提出，作为路线选择事先将虚拟主题适配于路线的道路走向的路线。由此有利的是，在机动车辆完全没有开始行驶之前，就已经针对非常具体的路线以及其道路走向对虚拟主题进行了调整。然后可以将这个调整过的虚拟主题，更准确地说是与此相关的数据项输入例如虚拟现实眼镜又或其他存储器上。在事先调整虚拟主题使其适应非常具体的路线的认知下，由此能够精确地选择机动车辆随后行驶经过的路线。在此出现的、特别是与弯道行驶又或者上坡和下坡行驶相关的机动车辆的自身运动特别适合被转换成在显示的虚拟环境内的相应的虚拟运动。根据本专利技术的另一个有利的实施形式提出，作为路线选择路线的曲率分布最好地匹配于预设的虚拟主题的路线。此外，可选地或附加地还可以提出，将路线的高度分布最好地匹配于预设的虚拟主题的路线作为所述路线。但也不必非要使非常具体的预设虚拟主题预先适配于非常具体的真实路线。相反，可以在预设虚拟主题之后，例如在围绕着机动车辆的停驻位置的特定的搜寻半径内选择尽可能合适的路线，其中特别是该路线的高度分布和/或曲率分布最好地匹配于预设的虚拟主题。在这个方案中，优选同样能够特别简单地使借助虚拟现实眼镜显示的虚拟内容动态地适配于相应的行驶活动，这是因为所选择的路线特别匹配于预设的虚拟主题。如果所述虚拟主题涉及例如在具有特别多转弯的虚拟环境内前进，则可以如下方式选择路线，即，使得所述路线同样具有多个转弯，特别是即使为到达例如特定的目的地提供了具有少量转弯的另一路线。在这个方案中，不一定要特别快地到达特定的目的地，相反，重点在于所选择的路线要特别好地匹配于所预设的虚拟主题的特征。根据本专利技术的另一个有利的实施形式提出，提供多个虚拟主题以供选择，每个虚拟主题限定在相应的虚拟环境内的不同的虚拟前进模式，其中根据用户选择来设定用于行程的虚拟主题。由此，车辆乘员可以从多个虚拟主题中进行选择，以便选择出对于他最合适的、例如最有趣的主题。然后，与所述车辆乘员的选择相应地再次根据上述方案选择尽可能合适的路线。本专利技术的另一个有利的实施形式提出，机动车辆半自动或全自动地行驶在所选择的路线上。特别是在后一种情况下，根据行驶路线，驾驶员根本无须坐在机动车辆中。无论机动车辆是半自动地、完全自动地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在机动车辆(1)中运行至少一副虚拟现实眼镜(4、5)的方法，所述方法具有以下步骤：/n-预设虚拟主题，所述虚拟主题限定在虚拟环境内的特定的虚拟前进方式；/n-选择出如下的路线：其道路走向最好地匹配于预设的虚拟主题；/n-在沿着所选择的路线行驶期间检测机动车辆(1)的自身运动，并以如下方式操控虚拟现实眼镜(4、5)：使得佩戴虚拟现实眼镜(4、5)的车辆乘员(2、3)，与检测到的机动车辆(1)的自身运动相应地并且与预设的虚拟主题的预设的虚拟前进方式相应地，在虚拟环境内虚拟地前进。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171012 DE 102017218214.81.一种用于在机动车辆(1)中运行至少一副虚拟现实眼镜(4、5)的方法，所述方法具有以下步骤：
-预设虚拟主题，所述虚拟主题限定在虚拟环境内的特定的虚拟前进方式；
-选择出如下的路线：其道路走向最好地匹配于预设的虚拟主题；
-在沿着所选择的路线行驶期间检测机动车辆(1)的自身运动，并以如下方式操控虚拟现实眼镜(4、5)：使得佩戴虚拟现实眼镜(4、5)的车辆乘员(2、3)，与检测到的机动车辆(1)的自身运动相应地并且与预设的虚拟主题的预设的虚拟前进方式相应地，在虚拟环境内虚拟地前进。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，虚拟主题涉及的是以下虚拟现实：
-虚拟的机动车辆(1)行驶；
-虚拟的飞行器飞行；
-虚拟的水运工具行驶。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为所述路线选择的是如下的路线：虚拟主题被事先匹配于该路线的道路走向。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为所述路线选择的是如下的路线：其曲率分布最好地匹配于预设的虚拟主题。


5.根据权利要求1、2或4所述的方法，其特征在于，作为所述路线选择的是如下的路线：其高度分布最好地匹配于预设的虚拟主题。


6.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，提供多个虚拟主题以供...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·屈纳，D·普洛芬蒂奈尔，N·沃尔尼，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE