机床装置制造方法及图纸

机床装置具备：多个作业机模块，对工件依次进行一系列的加工相关作业；机器人，在多个作业机模块之间进行工件的搬运；个别信息赋予装置，对被搬入于多个作业机模块而进行了加工相关作业的工件赋予个别信息；存储装置；及控制装置，将多个作业机模块对由个别信息赋予装置赋予了个别信息的工件进行的加工相关作业的加工履历信息与个别信息建立关联并存储于存储装置。

Machine tool device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床装置
本公开涉及一种可追溯的机床装置。
技术介绍
以往，关于可追溯的机床装置，提出了各种技术。例如，下述专利文献1所记载的技术是通过数据收集装置来收集工件ID和加工台所具有的加工处理装置(即珩磨装置)的装置动作数据、且将工件ID与装置动作数据建立关联的装置动作数据的收集方法，具备装置动作数据关联工序，在该工序中，在加工台中，以表示基于珩磨装置的任意工件的加工处理已完成的主旨的加工完成信号的发送时刻为基准，在从加工完成信号的发送时刻起预先设定的一定时间的期间内，通过数据收集装置将工件ID与装置动作数据建立关联。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-255212号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题因而，在上述专利文献1所记载的技术中，经由工件ID的追溯能够针对一个加工处理装置(即珩磨装置)而进行。然而，在加工台所具有的多个加工处理装置中，存在有进行一系列的加工、工件ID的赋予的情况，要求确保与这样的情况相对应的新的追溯。为此，本公开就是鉴于上述问题而完成的，其课题在于提供一种能够通过由个别信息赋予装置对工件赋予的个别信息来进行由多个作业机模块进行的一系列的加工相关作业的追溯的机床装置。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种机床装置，该机床装置具备：多个作业机模块，对工件依次进行一系列的加工相关作业；机器人，在多个作业机模块之间进行工件的搬运；个别信息赋予装置，对被搬入于多个作业机模块而进行了加工相关作业的工件赋予个别信息；存储装置；及控制装置，将多个作业机模块对由个别信息赋予装置赋予了个别信息的工件进行的加工相关作业的加工履历信息与个别信息建立关联并存储于存储装置。专利技术效果根据本公开，机床装置能够通过由个别信息赋予装置赋予工件的个别信息来进行由多个作业机模块进行的一系列的加工相关作业的追溯。附图说明图1是本实施方式所涉及的机床装置1的外观主视图。图2是表示基座单元2B的内部构造的图。图3是表示臂21的动作方式的一例的图。图4是表示本实施方式所涉及的机床装置1的框图。图5是表示臂21的再搬入动作的控制程序的流程图。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本公开优选的实施例。首先，使用图1说明本实施方式所涉及的机床装置1的整体结构。图1是本实施方式所涉及的机床装置1的外观主视图。(机床装置的整体结构)如图1所示，本实施方式所涉及的机床装置1具备由多个(在图1中为五个)基座单元2A～2E构成的基座3及相对于基座3排列的多个(在图1中为九个)作业机模块4A～4I。基本上，相对于一个基座单元配置两个作业机模块，但是也可以相对于一个基座单元仅配置一个作业机模块或者三个以上的作业机模块。进而，也可以与基座3独立地配置作业机模块。例如，在图1所示的例子中，在配置于最左侧的基座单元2A配置有一个作业机模块4A，在其它基座单元2B～2E各配置有两个作业机模块4B～4I。此外，在以下的说明中，前后、左右、上下以从图1的机床装置1的正面侧观察的情况下的前后、左右、上下为基准进行说明。即，排列有作业机模块4A～4I的方向为左右方向，与作业机模块4A～4I的排列方向交叉的机床装置1的纵深方向为前后方向。另外，多个作业机模块4A～4I以形成为一条加工生产线的方式沿左右方向排成一列。进而，各作业机模块4A～4I以等间隔且彼此的侧壁接近的方式排列。此外，在作业机模块4A～4I中，如后述那样存在有针对工件的作业内容不同的多种模块。但是，与种类无关，作业机模块4A～4I基本上具有相同的尺寸且相同的外观。其结果是，本实施方式所涉及的机床装置1在外观上具有统一感。另外，在作业机模块4A～4I中，左右方向上的尺寸比前后方向上的尺寸小得多。与此相对地，基座单元2A～2E具有与载置于上方的作业机模块4A～4I相对应的尺寸。例如，在基座单元2A中，左右方向上的尺寸与载置有一个工作机模块的状态下的作业机模块的左右方向上的尺寸大致相等。在基座单元2B～2E中，左右方向上的尺寸与载置有两个工作机模块的状态下的作业机模块的左右方向上的尺寸大致相等。即，基座3被设为在左右方向上正好载置有九个作业机模块4A～4I的大小。根据以上那样的结构，本实施方式所涉及的机床装置1能够与排列有九个作业机模块4A～4I无关地使排列方向上的该装置整体的长度较短。另外，构成基座3的各基座单元2A～2E分别相互固定而构成一个基座。如上所述，在基座3中，除了基座单元2A以外的基座单元2B～2E分别能够载置两个作业机模块4B～4I。在这四个基座单元2B～2E中分别进行标准化，形成为彼此相同的形状、尺寸、构造。因而，构成基座3的基座单元的数量能够适当增减。与此相伴地，排列的作业机模块的数量也能够自由地变更。此外，在本实施方式中，基座3由多个基座单元2A～2E构成，但是也可以不将基座3分割为基座单元2A～2E而由单体构成。接着，说明基座单元2A～2E的内部构造。图2是表示基座单元2B的内部构造的图。此外，基座单元2A～2E除了所载置的作业机模块的数量不同以外，基本上具有相同的结构。为此，以下，说明基座单元2B，省略其它基座单元2A、2C～2E的说明。如图2所示，在基座单元2B设有与载置于上部的作业机模块的数量相应的数量的导轨11。在本实施方式中，由于在基座单元2B中载置有两个作业机模块4B、4C，因此沿前后方向并排设有两对导轨11。导轨11划定拉出作业机模块时供作业机模块移动的轨道。与此相对地，在作业机模块4B、4C的与基座3接触的面设有与导轨11相对应的车轮。并且，用户通过使车轮在导轨11上移动而能够使作业机模块4B、4C相对于基座单元2B容易地沿前后方向移动。进而，用户能够使作业机模块4B、4C移动至能够从基座单元2B脱离的位置。其结果是，用户能够容易地进行在基座3上排列的各作业机模块4A～4I的一部分的替换、重新排列。另外，在作业机模块4A～4I的正面侧的侧壁配置有控制器5。控制器5具备作为信息的显示装置的液晶显示器、作为接收用户的操作的操作接收装置的各种操作按钮。由此，控制器5接收与机床装置1相关的各种操作、或者显示机床装置1的当前的工作状况、设定状况等。另外，在液晶显示器的前表面配置有触摸面板。由此，控制器5构成为也能够针对使用了触摸面板的操作。另外，控制器5也被用在输入用于对机床装置1的臂的姿势进行示教的各种参数的情况中。在图1所示的例子中，控制器5仅配置于一部分作业机模块4B～4H，但是也可以配置于全部作业机模块4A～4I。(作业机模块的结构)上述机床装置1通过对作为制造物的工件进行基于各种工具等的一系列的加工相关作业等来制造最终的产品。具体地说，相对于加工生产线排列的各工作机模块4A～4I对一个工件依次进行作业。在此，作业机模块4A～4I有多种，针对每个种类决定作业内容。例如，在本实施方式中，存在有对机床装置1内投入工件的搬入模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床装置，具备：/n多个作业机模块，对工件依次进行一系列的加工相关作业；/n机器人，在所述多个作业机模块之间进行所述工件的搬运；/n个别信息赋予装置，对被搬入于所述多个作业机模块而进行了加工相关作业的所述工件赋予个别信息；/n存储装置；及/n控制装置，将所述多个作业机模块对由所述个别信息赋予装置赋予了所述个别信息的所述工件进行的加工相关作业的加工履历信息与该个别信息建立关联并存储于所述存储装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床装置，具备：
多个作业机模块，对工件依次进行一系列的加工相关作业；
机器人，在所述多个作业机模块之间进行所述工件的搬运；
个别信息赋予装置，对被搬入于所述多个作业机模块而进行了加工相关作业的所述工件赋予个别信息；
存储装置；及
控制装置，将所述多个作业机模块对由所述个别信息赋予装置赋予了所述个别信息的所述工件进行的加工相关作业的加工履历信息与该个别信息建立关联并存储于所述存储装置。


2.根据权利要求1所述的机床装置，其中，
所述个别信息赋予装置对由所述多个作业机模块进行了预定的加工相关作业的所述工件赋予所述个别信息，
所述多个作业机模块对由所述个别信息赋予装置赋予了所述个别信息的所述工件依次进行所述一系列的加工相关作业中的、所述预定的加工相关作业后续的加工相关作业。


3.根据权利要求2所述的机床装置，其中，
所述个别信息赋予装置对所述工件的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：古川和也，长户一义，铃山惠史，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP