【技术实现步骤摘要】
铁路车辆自动引导控制系统
本专利技术是一种铁路车辆自动引导控制系统，用于铁路车辆车体运输和表面处理的自动控制设备。
技术介绍
铁路车辆分解后，车体需要进行除灰、酸洗、喷漆、烘干等表面处理工作，因表面处理工作污染较大，一般都设在单独的车间，与车辆分解较远，目前运输多采用人工方式，利用车间天车吊装到电动平车上，由电动平车送到表面处理车间，再由天车吊装到假台车上，送入各个工作室中进行表面处理，在工作室之间还要经过多次转运，最后再由电瓶车送到组装车间，工序繁多，吊装困难，转运时间长，工作效率非常低。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术研制的铁路车辆自动引导控制系统，采用无线WiFi通讯模式，实现多个工位协调工作，全自动完成车体的运输和表面处理工作，使工作人员大幅减少，工作性质也由繁重的体力劳动转换成设备操作和管理工作，减少了人工吊装等转运工作，事故风险降至最低。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征在于：上料部分由停放车体(4)的站台(1)和站台...
【技术保护点】
1.一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征在于：上料部分由停放车体(4)的站台(1)和站台(1)上的牵引装置(3)以及站台(1)旁边的上料控制器(8)构成；运输部分由输送车(4)和地面上的磁条(5)和磁卡(6)构成，所述的磁条(5)和磁卡(6)负责输送车(4)的引导工作；车体表面处理部分由总服务器(10)和4个工作室构成，4个工作室分别是吹灰室(11)，酸洗室(12)，喷漆室(13)和烘干室(14)，内部都安装牵了引装置(3)并且由总服务器(10)直接控制；控制部分由总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)、无线路由器(36)、无线AP(9)构成，所述总服务器...
【技术特征摘要】
1.一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征在于：上料部分由停放车体(4)的站台(1)和站台(1)上的牵引装置(3)以及站台(1)旁边的上料控制器(8)构成；运输部分由输送车(4)和地面上的磁条(5)和磁卡(6)构成，所述的磁条(5)和磁卡(6)负责输送车(4)的引导工作；车体表面处理部分由总服务器(10)和4个工作室构成，4个工作室分别是吹灰室(11)，酸洗室(12)，喷漆室(13)和烘干室(14)，内部都安装牵了引装置(3)并且由总服务器(10)直接控制；控制部分由总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)、无线路由器(36)、无线AP(9)构成，所述总服务器(10)、上料控制器(8)、输送车控制器(35)之间都采用无线WiFi进行通讯，完成各工位的远程协同工作，工作范围较大，通过若干个无线AP(9)将信号放大。
2.根据权利要求1所述的一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征是所述上料部分通过站台(1)上的牵引装置(3)可将车体(2)送上输送车(4)；牵引装置(3)位于车体(2)的两侧，包含安装在地面上的底板(32)和安装在底板(32)上的直线导轨(31)、齿条(29)以及安装在直线导轨(31)上的座板(33)、牵引臂(26)、转臂电机(27)、牵引电机(28)、牵引齿轮(30)；上料时，转臂电机(27)转动，将牵引臂(26)摆向车体(2)那侧，牵引齿轮(30)与齿条(29)啮合，牵引电机(28)启动，牵引齿轮(30)旋转，使座板(33)和它上面的机构一同前进，牵引臂(26)推动车体(2)的牵引杆(34)，将车体(2)推到输送车(4)上，完成上料。
3.根据权利要求1所述的一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征是所述运输部分的输送车(4)采用寻迹方式工作，地面上装有若干条磁条(5)，每隔一段距离安装一个磁卡(6)，磁条(5)和磁卡(6)负责引导输送车(4)到指定位置。
4.根据权利要求1所述的一种铁路车辆自动引导控制系统，其特征是所述输送车(4)接收到总服务器(10)的指令后能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭传水，王蕊，彭世全，颜士伟，马强，刘尹，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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