相机云台制造技术

本申请公开了相机云台，涉及摄像设备技术领域。具体实现方案为：相机云台包括：支撑部、安装部以及驱动部，其中，安装部与支撑部转动连接，安装部用于安装相机，而驱动部包括第一驱动电机、第一杆部、第一铰链、第二杆部以及滑块，第一驱动电机设置在安装部上，第一驱动电机的输出轴与第一杆部的第一端螺纹连接，第一杆部的第二端通过第一铰链与第二杆部的第一端连接，第二杆部的第二端与滑块连接，并且，支撑部上设置有滑轨，滑块套设在滑轨上，滑块在滑轨上滑动时，驱动安装部相对于支撑部转动。本申请提供的相机云台，可以根据不同的角度需求，调整相机的拍摄角度。

【技术实现步骤摘要】
相机云台
本申请涉及摄像设备
，尤其涉及一种相机云台。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，无论是在商业领域还是在日常生活中，拍摄技术都有着非常广泛的应用，尤其在拍摄多角度图片时，相机云台的作用尤为明显。现有的相机云台，一般包括相机连接部和三角架连接部，相机连接部位于三角架连接部之上，用于与相机连接，其下部与三角架连接部固接，三角架连接部与三角架通过螺丝固定连接。但是，对于多角度拍摄，相机的拍摄角度自动调节尤为重要，因此，如何实现相机云台的角度自动调节是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种相机云台，以解决当前在利用相机进行多角度拍摄时，依赖于人工手动调节角度所带来不便的技术问题。第一方面，本申请提供一种相机云台，包括：支撑部、安装部以及驱动部；所述安装部与所述支撑部转动连接，所述安装部用于安装相机；所述驱动部包括第一驱动电机、第一杆部、第一铰链、第二杆部以及滑块，所述第一驱动电机设置在所述安装部上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一杆部的第一端螺纹连接，所述第一杆部的第二端通过所述第一铰链与所述第二杆部的第一端连接，所述第二杆部的第二端与所述滑块连接；所述支撑部上设置有滑轨，所述滑块套设在所述滑轨上，所述滑块在所述滑轨上滑动时，驱动所述安装部相对于所述支撑部转动。在一种可能的设计中，所述支撑部包括支撑横架以及支撑竖架；所述支撑横架滑动连接在所述支撑竖架上。在一种可能的设计中，沿所述支撑竖架的延伸方向设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆一端连接有第二驱动电机；所述支撑横架上设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述螺纹丝杆螺纹传动连接。在一种可能的设计中，所述第一驱动电机和/或所述第二驱动电机为步进电机。在一种可能的设计中，沿所述支撑竖架的延伸方向设置有至少一个第一传感器，所述丝杆滑块在所述螺纹丝杆上运动时，触发所述第一传感器，以根据触发信号确定所述支撑横架相对于所述支撑竖架的位置。在一种可能的设计中，所述支撑竖架上还设置有至少一个安装侧座。在一种可能的设计中，所述支撑横架为L形支架，所述支撑横架包括横板与竖板；所述第一驱动电机设置在所述横板的底部，所述安装部与所述竖板通过第二铰链转动连接。在一种可能的设计中，所述竖板上设置有至少一个第二传感器，所述安装部相对于所述竖板转动时触发所述第二传感器，以根据触发信号确定所述安装部相对于所述竖板的位置。在一种可能的设计中，在所述竖板上的第一位置以及第二位置分别设置一个第二传感器；所述安装部上设置有第一限位板与第二限位板；所述第一限位板用于触发位于所述第一位置的第二传感器，所述第二限位板用于触发位于所述第二位置的第二传感器。在一种可能的设计中，所述安装部包括安装底座、纵向安装部、横向安装部、旋转安装部以及快拆部；所述安装底座与所述支撑部转动连接，所述纵向安装部设置在所述安装底座上，所述横向安装部设置在所述纵向安装部上，所述旋转安装部设置在所述横向安装部上，所述快拆部设置在所述旋转安装部上，所述快拆部用于安装所述相机。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过将用于设置相机的安装部动连接在支撑部上，然后，通过设置在安装部上的第一驱动电机与第一杆部之间的螺纹传动驱动滑块沿支撑部上的滑轨运动，从而使得安装部相对于支撑部发生转动，使得设置在安装部上的相机可以进行俯仰运动，以在拍摄过程中，相机云台可以根据不同的角度需求，调整相机的拍摄角度。上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是本申请根据一示例性实施例提供的相机云台的后侧视结构示意图；图2是图1所示的相机云台的前侧视结构示意图。附图标记：101：支撑竖架，102：螺纹丝杆，103：第二驱动电机，104：第一传感器，105：丝杆滑块，106：安装侧座，201：支撑横杆，202：第一驱动电机，2031：第一杆部，2032：第二杆部，2033：第一铰链，2041：滑块，2042：滑轨，205：第二铰链，2071：位于第一位置的第二传感器，2072：位于第二位置的第二传感器，2081：第一限位板，2082：第二限位板，300：纵向安装部，400：横向安装部，501：旋转台快拆部，502：旋转控制部，600：快拆部，701：相机底座，700：相机。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。现有的相机云台，一般包括相机连接部和三角架连接部，相机连接部位于三角架连接部之上，用于与相机连接，其下部与三角架连接部固接，三角架连接部与三角架通过螺丝固定连接。但是，对于多角度拍摄，相机的拍摄角度自动调节尤为重要，因此，如何实现相机云台的角度自动调节是当前亟需解决的问题。针对上述存在的各个问题，本申请实施例提供的相机云台，可以通过将用于设置相机的安装部动连接在支撑部上，然后，通过设置在安装部上的第一驱动电机与第一杆部之间的螺纹传动驱动滑块沿支撑部上的滑轨运动，从而使得安装部相对于支撑部发生转动，使得设置在安装部上的相机可以进行俯仰运动，以在拍摄过程中，相机云台可以根据不同的角度需求，调整相机的拍摄角度。下面通过几个具体实现方式对该相机云台进行详细说明。图1是本申请根据一示例性实施例提供的相机云台的后侧视结构示意图，图2是图1所示的相机云台的前侧视结构示意图。如图1-图2所示，本实施例提供的相机云台，包括：支撑部、安装部以及驱动部，其中，安装部与支撑部转动连接，而安装部则用于安装相机。具体的，驱动部包括第一驱动电机202、第一杆部2031、第一铰链2033、第二杆部2032以及滑块2041，第一驱动电机202设置在安装部上，第一驱动电机202的输出轴与第一杆部2031的第一端螺纹连接，第一杆部2031的第二端通过第一铰链2033与第二杆部2032的第一端连接，第二杆部2032的第二端与滑块2041连接。此外，支撑部上设置有滑轨2042，滑块2041套设在滑轨2042上，滑块2041在滑轨2042上滑动时，就可以驱动安装部相对于支撑部转动。值得理解的，由于第一驱动电机202的输出轴与第一杆部2031的第一端螺纹连接，而第一驱动电机202又是固定设置在安装部上，因此，当第一驱动电机202的输出轴转动时，第一杆部2031就会在螺纹传动的作用下，向第一驱动电机202方向进行接近或者远离的运动。可选的，可以设置在第一驱动电机202进行正转时，第一杆部2031在螺纹传动的作用下，向第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机云台，其特征在于，包括：支撑部、安装部以及驱动部；/n所述安装部与所述支撑部转动连接，所述安装部用于安装相机；/n所述驱动部包括第一驱动电机、第一杆部、第一铰链、第二杆部以及滑块，所述第一驱动电机设置在所述安装部上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一杆部的第一端螺纹连接，所述第一杆部的第二端通过所述第一铰链与所述第二杆部的第一端连接，所述第二杆部的第二端与所述滑块连接；/n所述支撑部上设置有滑轨，所述滑块套设在所述滑轨上，所述滑块在所述滑轨上滑动时，驱动所述安装部相对于所述支撑部转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机云台，其特征在于，包括：支撑部、安装部以及驱动部；
所述安装部与所述支撑部转动连接，所述安装部用于安装相机；
所述驱动部包括第一驱动电机、第一杆部、第一铰链、第二杆部以及滑块，所述第一驱动电机设置在所述安装部上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一杆部的第一端螺纹连接，所述第一杆部的第二端通过所述第一铰链与所述第二杆部的第一端连接，所述第二杆部的第二端与所述滑块连接；
所述支撑部上设置有滑轨，所述滑块套设在所述滑轨上，所述滑块在所述滑轨上滑动时，驱动所述安装部相对于所述支撑部转动。


2.根据权利要求1所述的相机云台，其特征在于，所述支撑部包括支撑横架以及支撑竖架；
所述支撑横架滑动连接在所述支撑竖架上。


3.根据权利要求2所述的相机云台，其特征在于，沿所述支撑竖架的延伸方向设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆一端连接有第二驱动电机；
所述支撑横架上设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述螺纹丝杆螺纹传动连接。


4.根据权利要求3所述的相机云台，其特征在于，所述第一驱动电机和/或所述第二驱动电机为步进电机。


5.根据权利要求4所述的相机云台，其特征在于，沿所述支撑竖架的延伸方向设置有至少一个第一传感器，所述丝杆滑块在所述螺纹丝杆上运动时，触发所述第一传感器，以根据触发信号确定所述支撑横架相...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵万骏，陈相礼，童上，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11