一种输电线路的无线自组网方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输电线路的无线自组网方法及系统，所述方法包括：输电线路上的所有智能杆塔获取云端服务器分配的IP地址；第N级智能杆塔与输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次通信，获取通信稳定性高的第N+1级智能杆塔并记录其IP地址；第N级智能杆塔将第N+1级智能杆塔的IP地址反馈至云端服务器；云端服务器对第N+1级智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记，并更新当前的路由服务数量；云端服务器判断当前的路由服务数量是否超过预设总服务数量；若否，获取第N+1级智能杆塔，返回第N+1级智能杆塔与输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信；若是，构建输电线路的无线自组网。所述方法将稳定各智能杆塔间传输巡检数据的能力。

A method and system of wireless ad hoc network for transmission line

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路的无线自组网方法及系统
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种输电线路的无线自组网方法及系统。
技术介绍
目前国内在电力输电线路的无人机巡检项目中，多数采用无线通信系统来解决无人机监测数据的传输问题，其中主要的途径为租用公网无线(GPRS\DEGE\CDMA\3G)数据通道。租用公网无线通道作为数据传输的解决方法时，不需要额外建设通信信道，而且结构比较简单，项目建设速度较快，一定程度上能够解决了监测数据的传输问题。但是，对于那些没有被公网覆盖的地区来说，无法采用公网传送的方式进行信息的传送，普及性不够，并且目前公网传送数据的可靠性较低，稳定传输监测信息的能力不足。输电线路的安全是电网安全稳定运行的基础，若无人机的巡检数据以及机身状态和位置信息无法及时准确地反馈至云端服务器，容易造成巡检数据丢失和经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种输电线路的无线自组网方法及系统，通过逐级通信连接的方式，将克服智能杆塔上所集成的无线物联通信设备的信号覆盖范围受限的问题，稳定智能杆塔间传输监测数据的能力，进而保障输电线路的安全性。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种输电线路的无线自组网方法，所述方法包括：输电线路上的所有智能杆塔中每一个智能杆塔获取云端服务器分配的IP地址；第N级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信，获取通信稳定性高的第N+1级智能杆塔并记录第N+1级智能杆塔的IP地址；>第N级智能杆塔将第N+1级智能杆塔的IP地址反馈至所述云端服务器；所述云端服务器对接收到的第N+1级智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记，并更新当前的路由服务数量；所述云端服务器判断所述当前的路由服务数量是否超过预设总服务数量；若否，获取第N+1级智能杆塔，返回第N+1级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信。若是，基于所述云端服务器的路由表构建输电线路的无线自组网。可选的，在所述输电线路上的所有智能杆塔中每一个智能杆塔获取云端服务器分配的IP地址之前，包括：所述云端服务器基于上电状态，向所述输电线路上的所有智能杆塔中每一个智能杆塔发送广播消息；所有智能杆塔中每一个智能杆塔帧听到所述广播消息后，发送入网请求消息至所述云端服务器；所述云端服务器根据接收到的所述入网请求消息为所有智能杆塔中每一个智能杆塔分配唯一的IP地址。可选的，所述第N级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的多个智能杆塔依次进行通信，获取通信稳定性高的第N+1级智能杆塔包括：第N级智能杆塔在预设时间内向所述输电线路上的未作级数标记的第i个智能杆塔连续发送请求连接指令；记录第i个智能杆塔反馈的应答信号，并统计发送总次数和应答次数；基于所述发送总次数和所述应答次数，计算第i个智能杆塔的通信成功率，判断所述通信成功率是否超过预设阈值；若是，将第i个智能杆塔定义为第N+1级智能杆塔；判断第i个智能杆塔是否为所述输电线路上未作级数标记的最后一个智能杆塔；若否，获取第i+1个智能杆塔，返回第N级智能杆塔在预设时间内向所述输电线路上的未作级数标记的第i+1个智能杆塔连续发送请求连接指令。可选的，所述云端服务器对接收到的第N+1级智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记包括：所述云端服务器接收第i个智能杆塔的IP地址，判断与路由表中的IP地址信息是否相同；若是，所述云端服务器对第i个智能杆塔的位置信息进行重查验证；若否，所述云端服务器对第i个智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记。可选的，所述云端服务器对第i个智能杆塔的位置信息进行重查验证包括：所述云端服务器查询第i个智能杆塔的位置信息与路由表中IP地址相同的智能杆塔的位置信息是否一致；若否，所述云端服务器对第i个智能杆塔的IP地址进行重新分配，并对第i个智能杆塔的新IP地址进行路由存储与级数标记。另外，本专利技术实施例还提供了一种输电线路的无线自组网系统，所述系统包括：获取模块，用于控制输电线路上的所有智能杆塔中每一个智能杆塔获取云端服务器分配的IP地址；通信模块，用于控制第N级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信，获取通信稳定性高的第N+1级智能杆塔并记录第N+1级智能杆塔的IP地址；反馈模块，用于控制第N级智能杆塔将第N+1级智能杆塔的IP地址反馈至所述云端服务器；更新模块，用于控制所述云端服务器对接收到的第N+1级智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记，并更新当前的路由服务数量；判断模块，用于控制所述云端服务器判断所述当前的路由服务数量是否超过预设总服务数量；循环模块，用于获取第N+1级智能杆塔，返回第N+1级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信；构建模块，用于基于所述云端服务器的路由表建立输电线路的无线自组网。可选的，所述系统还包括：分配模块，用于基于所述云端服务器的上电状态，向所述输电线路上的所有智能杆塔中每一个智能杆塔发送广播消息；在所有智能杆塔中每一个智能杆塔帧听到所述广播消息后，发送入网请求消息至所述云端服务器；控制所述云端服务器根据接收到的所述入网请求消息为所有智能杆塔中每一个智能杆塔分配唯一的IP地址。可选的，所述通信模块包括：发送单元，用于控制第N级智能杆塔在预设时间内向所述输电线路上的未作级数标记的第i个智能杆塔连续发送请求连接指令；统计单元，用于记录第i个智能杆塔反馈的应答信号，并统计发送总次数和应答次数；判断单元，用于基于所述发送总次数和所述应答次数，计算第i个智能杆塔的通信成功率，判断所述通信成功率是否超过预设阈值；定义单元，用于将第i个智能杆塔定义为第N+1级智能杆塔；验证单元，用于判断第i个智能杆塔是否为所述输电线路上未作级数标记的最后一个智能杆塔；循环单元，用于获取第i+1个智能杆塔，返回第N级智能杆塔在预设时间内向所述输电线路上的未作级数标记的第i+1个智能杆塔连续发送请求连接指令。可选的，所述更新模块包括：判断单元，用于控制所述云端服务器接收第i个智能杆塔的IP地址，判断与路由表中的IP地址信息是否相同；重查单元，用于控制所述云端服务器对第i个智能杆塔的位置信息进行重查验证；更新单元，用于控制所述云端服务器对第i个智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记。可选的，所述重查单元还用于控制所述云端服务器查询第i个智能杆塔的位置信息与路由表中IP地址相同的智能杆塔的位置信息是否一致；若否，控制所述云端服务器对第i个智能杆塔的IP地址进行重新分配，并对第i个智能杆塔的新IP地址进行路由存储与级数标记。在本专利技术实施例中，由于输电线路上的每一个智能杆塔上均集成有无线物联通信设备，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路的无线自组网方法，其特征在于，所述方法包括：/n输电线路上的所有智能杆塔中每一个智能杆塔获取云端服务器分配的IP地址；/n第N级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信，获取通信稳定性高的第N+1级智能杆塔并记录第N+1级智能杆塔的IP地址；/n第N级智能杆塔将第N+1级智能杆塔的IP地址反馈至所述云端服务器；/n所述云端服务器对接收到的第N+1级智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记，并更新当前的路由服务数量；/n所述云端服务器判断所述当前的路由服务数量是否超过预设总服务数量；/n若否，获取第N+1级智能杆塔，返回第N+1级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信。/n若是，基于所述云端服务器的路由表构建输电线路的无线自组网。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路的无线自组网方法，其特征在于，所述方法包括：
输电线路上的所有智能杆塔中每一个智能杆塔获取云端服务器分配的IP地址；
第N级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信，获取通信稳定性高的第N+1级智能杆塔并记录第N+1级智能杆塔的IP地址；
第N级智能杆塔将第N+1级智能杆塔的IP地址反馈至所述云端服务器；
所述云端服务器对接收到的第N+1级智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记，并更新当前的路由服务数量；
所述云端服务器判断所述当前的路由服务数量是否超过预设总服务数量；
若否，获取第N+1级智能杆塔，返回第N+1级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信。
若是，基于所述云端服务器的路由表构建输电线路的无线自组网。


2.根据权利要求1所述的无线自组网方法，其特征在于，在所述输电线路上的所有智能杆塔中每一个智能杆塔获取云端服务器分配的IP地址之前，包括：
所述云端服务器基于上电状态，向所述输电线路上的所有智能杆塔中每一个智能杆塔发送广播消息；
所有智能杆塔中每一个智能杆塔帧听到所述广播消息后，发送入网请求消息至所述云端服务器；
所述云端服务器根据接收到的所述入网请求消息为所有智能杆塔中每一个智能杆塔分配唯一的IP地址。


3.根据权利要求1所述的无线自组网方法，其特征在于，所述第N级智能杆塔与所述输电线路上的未作级数标记的多个智能杆塔依次进行通信，获取通信稳定性高的第N+1级智能杆塔包括：
第N级智能杆塔在预设时间内向所述输电线路上的未作级数标记的第i个智能杆塔连续发送请求连接指令；
记录第i个智能杆塔反馈的应答信号，并统计发送总次数和应答次数；
基于所述发送总次数和所述应答次数，计算第i个智能杆塔的通信成功率，判断所述通信成功率是否超过预设阈值；
若是，将第i个智能杆塔定义为第N+1级智能杆塔；
判断第i个智能杆塔是否为所述输电线路上未作级数标记的最后一个智能杆塔；
若否，获取第i+1个智能杆塔，返回第N级智能杆塔在预设时间内向所述输电线路上的未作级数标记的第i+1个智能杆塔连续发送请求连接指令。


4.根据权利要求书3所述的无线自组网方法，其特征在于，所述云端服务器对接收到的第N+1级智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记包括：
所述云端服务器接收第i个智能杆塔的IP地址，判断与路由表中的IP地址信息是否相同；
若是，所述云端服务器对第i个智能杆塔的位置信息进行重查验证；
若否，所述云端服务器对第i个智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记。


5.根据权利要求4所述的无线自组网方法，其特征在于，所述云端服务器对第i个智能杆塔的位置信息进行重查验证包括：
所述云端服务器查询第i个智能杆塔的位置信息与路由表中IP地址相同的智能杆塔的位置信息是否一致；
若否，所述云端服务器对第i个智能杆塔的IP地址进行重新分配，并对第i个智能杆塔的新IP地址进行路由存储与级...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠深，洪鹤隽，李倍存，林朝悦，钟海泉，黄义钟，张锦斌，
申请(专利权)人：广西诚新慧创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45