【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁开关门机构
本技术涉及一种电磁铁开关门机构。
技术介绍
继电器室是变电站/换流站/发电厂二次屏柜及自动装置安放和布置的区域，其重要地位可比喻为变电站的神经和大脑，二次设备的安全平稳运行对变电站整体安全运行发挥着决定性作用。长期以来，变电站内继电器小室巡检仅仅依靠人工巡检方式进行，工作量大、巡检频次高，费时费力，而运用巡检机器人进行简单的信号检测无法解决由机器代替人工的困难，因为缺少机械装置对开关的控制。基于以上原因，在实现对二次屏柜内部开关的控制前，需由机器人自主打开屏柜门，完成打开门锁并且打开柜门到一定的角度，为后期的研究做准备。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本技术设计了一种能够将柜门打开的机械机构。不仅可以使巡检机器人顺利打开柜门，而且还可以实现对按钮开关的控制，且操作简单。实现本技术目的的技术解决方案为：一种电磁铁开门机构，其特征在于：包括吸附装置1、转动装置2、连接装置3；吸附装置1由连接板7、第一长U型支架6a、第二长U型支架6b、舵盘9、轴承11、舵机...
【技术保护点】
1.一种电磁铁开关门机构，其特征在于：包括吸附装置(1)、转动装置(2)、连接装置(3)；/n吸附装置(1)由连接板(7)、第一长U型支架(6a)、第二长U型支架(6b)、舵盘(9)、轴承(11)、舵机(4)、第一多功能支架(5a)、第一长L型支架(12a)、吸盘式电磁铁(10)组成；吸盘式电磁铁(10)固定在第一长L型支架(12a)上、第一长L型支架(12a)连接第一长U型支架(6a)；舵机(4)两侧连接第一多功能支架(5a)，舵机(4)的一侧与轴承(11)配合，另一侧与舵盘(9)固定连接；轴承(11)装配于第一长U型支架(6a)之中；第一长U型支架(6a)一侧与多功能支...
【技术特征摘要】
1.一种电磁铁开关门机构，其特征在于：包括吸附装置(1)、转动装置(2)、连接装置(3)；
吸附装置(1)由连接板(7)、第一长U型支架(6a)、第二长U型支架(6b)、舵盘(9)、轴承(11)、舵机(4)、第一多功能支架(5a)、第一长L型支架(12a)、吸盘式电磁铁(10)组成；吸盘式电磁铁(10)固定在第一长L型支架(12a)上、第一长L型支架(12a)连接第一长U型支架(6a)；舵机(4)两侧连接第一多功能支架(5a)，舵机(4)的一侧与轴承(11)配合，另一侧与舵盘(9)固定连接；轴承(11)装配于第一长U型支架(6a)之中；第一长U型支架(6a)一侧与多功能支架(5)固定，另一侧与舵盘(9)固定，第一长U型支架(6a)与第二长U型支架(6b)背靠背固定；连接板(7)通过螺栓与第二长U型支架(6b)的端部相连；第一长L型支架(12a)固连第一多功能支架(5a)；
转动装置(2)由第三长U型支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭千毅，沈宽，戴犇辉，张永健，周哲源，李道政，傅安凯，冯书阅，曾晰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。