控制电梯轿厢的移动的方法、多轿厢电梯系统和操作实体技术方案

本发明专利技术涉及控制电梯轿厢的移动的方法、多轿厢电梯系统和操作实体。该方法用于控制多轿厢电梯系统(100)的两个或更多个电梯轿厢的移动，包括：经由操作实体(160)的用户界面(210)，从待被移动的多个电梯轿厢(110a至110n)中手动选择(410)电梯轿厢；以及控制(420)来自所述多个电梯轿厢的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动。本发明专利技术还涉及执行至少部分所述方法的多轿厢电梯和操作实体。

Method of controlling the movement of elevator car, multi car elevator system and operation entity

【技术实现步骤摘要】
控制电梯轿厢的移动的方法、多轿厢电梯系统和操作实体
本专利技术总体涉及电梯的
本专利技术特别地涉及多轿厢电梯系统。
技术介绍
多轿厢电梯系统是一种电梯类别，其中多个电梯轿厢在相同的电梯井道中行驶。一个已知的多轿厢电梯系统实现方式是例如，两个或多个电梯轿厢被布置为在一个电梯井道中向上行驶，以及在另一个电梯井道中向下行驶。电梯轿厢可以被布置为在井道之间穿过转换通道来行驶，该转换通道将电梯井道彼此连接。另一个已知的多轿厢电梯系统的实现方式是例如，多个电梯轿厢在相同的电梯井道中独立地向上和向下行驶。现代的多轿厢电梯系统使电梯轿厢在循环路径中行进，从而允许电梯轿厢在电梯井道中独立地移动。现代的多轿厢电梯系统通常基于一种解决方案，其中电梯轿厢携带电梯马达(例如线性马达)的至少一部分，其生成用于在电梯井道中移动电梯的功率。然而，其中电梯轿厢沿着循环路径在两个井道中行驶的多轿厢电梯系统具有多个缺点。即使电梯轿厢可以独立于彼此行驶，在多种状况中，电梯轿厢不能超越彼此。例如，救援和/或检查驱动可以由于在救援或检查驱动区域(即，执行该救援或检查驱动的该电梯轿厢的行驶路径)中的一个或多个其他电梯轿厢而被阻挡。因此，为了至少部分地改进多轿厢电梯系统的操作，存在进一步发展的需要。
技术实现思路
以下呈现了简化的
技术实现思路
，以便提供对所公开的实施例的一些方面的基本理解。该
技术实现思路
不是专利技术的详尽的
技术实现思路
。其既不旨在标识本专利技术的关键或重要元素，也不旨在描绘本专利技术的范围。以下专利
技术实现思路
仅以简化形式呈现了本专利技术的一些概念，作为对本专利技术的示例性实施例的更详尽描述的序言。本专利技术的目的是呈现用于控制多轿厢电梯系统的两个或更多个电梯轿厢的移动的方法、多轿厢电梯系统、以及操作实体。本专利技术的另一个目的用于控制多轿厢电梯系统的两个或更多个电梯轿厢的移动的所述方法、多轿厢电梯系统以及操作实体至少部分地改进多轿厢电梯系统的操作。本专利技术的目的通过相应于独立权利要求权项的一种方法、一种多轿厢电梯系统以及一种操作实体来实现。根据第一方面，一种用于控制多轿厢电梯系统的两个或更多个电梯轿厢的方法被提供，其中所述方法包括：经由操作实体的用户界面、从待被移动的多个电梯轿厢之中手动选择电梯轿厢，以及控制来自所述多个电梯轿厢的一个或多个其他电梯轿厢的远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动。所述方法还可以包括经由所述用户界面控制所选择的电梯轿厢的所述移动。控制一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的所述驱动区域的移动可以包括：生成控制信号，以便所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动，经由所述操作实体的所述用户界面控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离驱动区域的所述移动，或动态控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的移动。所述动态控制可以包括：在所选择的电梯轿厢的所述移动期间，获取在所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的电梯轿厢之间的距离，基于所获取的距离以及所选电梯轿厢的移动方向，限定是否存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域来移动的需要，以及响应于存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域来移动的需要的限定，生成控制信号以便所述一个或多个电梯轿厢远离所述驱动区域来移动。在所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的移动电梯轿厢之间的所述距离可以从所述电梯轿厢获取、或通过所述电梯控制单元被获取。所选择的电梯轿厢的所述驱动区域可以被预定义、或经由所述操作实体的所述用户界面手动选择。根据第二方面，一种多轿厢电梯系统被提供，其中所述多轿厢电梯系统包括：多个电梯轿厢、电梯控制单元、以及操作实体，所述操作实体包括用户界面，所述用户界面配置为生成指示从待被移动的多个电梯轿厢之中选择电梯轿厢的一个或多个控制信号，其中所述电梯控制单元被配置为控制在所述多个电梯轿厢之中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选电梯轿厢的驱动区域的移动。所述电梯控制单元还可以被配置为，响应于从所述操作实体的所述用户界面接收指示所选择的电梯轿厢的移动的一个或多个控制信号，控制所选电梯轿厢的所述移动。为了控制所述一个或多个其他电梯远离所选择的电梯轿厢的所述驱动区域的移动，所述电梯控制单元可以被配置为：生成控制信号以便所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动，响应于从所述操作实体的所述用户界面接收指示所述移动的一个或多个控制信号来控制所述一个或多个电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动，或来动态地控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动。为了动态控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动，所述电梯控制单元可以被配置为：在所选择的电梯轿厢的所述移动期间，获取在所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的轿厢之间的距离，基于所获取的距离和所选择的电梯轿厢的移动方向，限定是否存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要，以及响应于存在将一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要的限定，生成控制信号以便所述一个或多个电梯轿厢远离所述驱动区域移动。与所选择的移动电梯轿厢的所述距离可以从所述电梯轿厢获取，或通过所述电梯控制单元被获取。所述操作实体可以是下列之一：布置在电梯井道外的测试和紧急面板，布置在电梯井道内的检查驱动站，以及移动设备。根据第三方面，一种用于控制多轿厢电梯系统的两个或更多个电梯轿厢的操作实体被提供，所述操作实体包括用户界面，配置为：生成指示在待被移动的多个电梯轿厢之中选择电梯轿厢的一个或多个控制信号，以及向所述电梯控制单元生成指示控制在所述多个电梯轿厢之中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的被移动的电梯轿厢的驱动区域的所述移动的一个或多个控制信号。所述操作实体是下列之一：布置在电梯井道外的测试和紧急面板，布置在电梯井道内的检查驱动站，以及移动设备。表述“若干”在本文中是指从一开始的任何正整数，例如，指一、二、或三。表述“多个”在本文中是指从二开始的任何正整数，例如，指二、三、或四。结合附图阅读下面对具体示例性非限制性实施例的描述时，将能最好地理解本专利技术关于结构以及操作方法两者的多个示例性且非限制性实施例，以及另外的目的和优势。动词“包括”和“包含”在本文中用作开放性的限定，其既不排除也不要求没有叙述的特征的存在。除非另有明确说明，否则在从属权利要求权项中叙述的特征可以相互自由组合。此外，应被理解的是，“一个”或“一种”的使用(即单数形式)在本文中不排除复数。附图说明本专利技术的实施例仅作为示例而非限制性的方式在附图中被图示。图1示意性示出根据本专利技术的多轿厢电梯系统的示例。图2示意性示出根据本专利技术的操作实体的示例性实体。图3A至图3C示意性图示了本专利技术的示例。图4示意性示出根据本专利技术的方法的示例。图5示意性示出根据本专利技术的电梯控制单元的示例。具体实施方式图1根据本专利技术，示意性图示了多轿厢电梯系统100的示例。多轿厢电梯系统100可以包括多个电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制多轿厢电梯系统(100)的两个或更多个电梯轿厢的移动的方法，其中所述方法包括：/n经由操作实体(160)的用户界面(210)，从待被移动的多个电梯轿厢(110a至110n)中手动选择(410)电梯轿厢，以及/n控制来自所述多个电梯轿厢(110a至110n)中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动。/n

【技术特征摘要】
20181106 EP 18204494.11.一种用于控制多轿厢电梯系统(100)的两个或更多个电梯轿厢的移动的方法，其中所述方法包括：
经由操作实体(160)的用户界面(210)，从待被移动的多个电梯轿厢(110a至110n)中手动选择(410)电梯轿厢，以及
控制来自所述多个电梯轿厢(110a至110n)中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括经由所述用户界面(210)控制(430)所选择的电梯轿厢的移动。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中控制一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动包括：
生成对待远离所述驱动区域移动的所述一个或多个其他电梯轿厢的控制信号，
经由所述操作实体(160)的所述用户界面(210)控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的所述移动，或
动态控制所述一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域的移动。


4.根据权利要求3所述的方法，其中所述动态控制包括：
在所选择的电梯轿厢的移动期间，获取所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的电梯轿厢之间的距离，
基于所获取的距离以及所选择的电梯轿厢的移动方向，来限定是否存在使一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要，以及，
响应于存在使一个或多个其他电梯轿厢远离所述驱动区域移动的需要的限定，生成对待远离所述驱动区域移动的所述一个或多个电梯轿厢的控制信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个其他电梯轿厢和所选择的移动电梯轿厢之间的所述距离从所述电梯轿厢获取，或通过所述电梯控制单元(140)获取。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所选择的电梯轿厢的所述驱动区域是预定的，或经由所述操作实体(160)的所述用户界面(210)而被手动选择。


7.一种多轿厢电梯系统(100)，包括：
多个电梯轿厢(110a至110n)，
电梯控制单元(140)，以及
操作实体(160)，包括用户界面(210)，所述用户界面被配置为生成指示从待被移动的所述多个电梯轿厢(110a至110n)中选择电梯轿厢的一个或多个控制信号，
其中所述电梯控制单元(140)被配置为控制来自所述多个电梯轿厢中的一个或多个其他电梯轿厢远离所选择的电梯轿厢的驱动区域的移动。


8.根据权利要求7所述的多轿厢电梯系统(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·卡里奥尼米，A·萨里莱南，P·卡尔斯特德，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI