一种具有人脸识别功能的自动化充气装置及其充气方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及本发明专利技术涉及自动化充气机械技术领域，尤其是涉及一种具有人脸识别功能的自动化充气装置及其充气方法。一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有运输装置、自动定位装置以及自动固定装置以及plc智能充气控制系统；所述plc智能充气控制系统包括plc系统、安装在工作台上的空压机、比例阀、高压进气阀、低压排气阀、用于实时监测轮胎内部气压的压力监测器以及清管阀；本发明专利技术的自动充气装置自动化程度高，操作简单。

An automatic inflation device with face recognition function and its inflation method

【技术实现步骤摘要】
一种具有人脸识别功能的自动化充气装置及其充气方法
本专利技术涉及自动化充气机械
，尤其是涉及一种具有人脸识别功能的自动化充气装置及其充气方法。
技术介绍
汽车是现代化社会必不可少的交通工具，近几年来，汽车的普及率大大增加，轮胎是汽车必不可少的配件，汽车轮胎在生产或维修的过程中需要用到的充气装置进行充气，但是目前的大多数充气装置还是属于半自动化装置自动化效果有限，需要投入人力进行控制；其次，部分维修店人多眼杂，充气设备会被私自使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有人脸识别功能的自动化充气装置及其充气方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有运输装置、自动定位装置以及自动固定装置以及plc智能充气控制系统；所述plc智能充气控制系统包括plc系统、安装在工作台上的空压机、比例阀、高压进气阀、低压排气阀、用于实时监测轮胎内部气压的压力监测器以及清管阀；所述plc系统与空压机上的电路系统电连接；所述比例阀安装在空压机的输出端，所述比例阀的输出端通过第一支管与高压进气阀连通；所述高压进气阀的输出端安装有第二支管，所述第二支管中部通过异径三通连接有第三支管，所述第三支管上安装有低压排气阀；所述第二支管远离高压进气阀的一端安装连接有等径三通，该等径三通的另外两个连接口分别连接有充气连接件和第四支管；所述第四支管上安装有清管阀；所述压力监测器安装在所述第二支管上。优选为：所述第三支管的输入端与异径三通的异径连接口连通；所述plc智能充气控制系统还包括通过连接架安装在工作台上的人脸识别单元；所述人脸识别单元包括线路板、图像捕捉摄像头以及电源组件、所述线路板和图像捕捉摄像头均与电源组件电连接；所述线路板和图像捕捉摄像头电连接；该线路板包括具有人脸识别功能的识别模块、存储模块、输入模块、判断模块、检测模块以及补光模块。优选为：所述运输装置包括固定安装在工作台上的升降部、安装支架和安装在安装支架上的运输部；所述安装支架通过所述升降部安装在工作台上；所述运输部包括传送带和用于驱动传送带运行的驱动电机；所述驱动电机固定安装在工作台上。优选为：所述升降部件包括驱动气缸、气缸控制器、升降平台以及纵向穿过驱动气缸的气杆的稳定支架；所述驱动气缸固定安装在工作台上，其气杆输出端竖直向上，所述气缸控制器与plc系统电连接；所述升降平台底部与驱动气缸的气杆输出端固定连接；所述稳定支架的下端固定安装在工作台上。优选为：所述自动定位装置包括轮胎自动定位装置和气门芯自动定位装置，所述轮胎自动定位装置包括悬梁架、红外探测器、定位平台以及格挡组件；所述悬梁架通过若干立柱固定安装在工作台上；所述悬梁架下方的立柱上开设有纵向滑道，纵向滑道内安装有滑动梁；所述悬梁架上安装有用于驱动滑动梁纵向滑动的液压缸；所述红外探测器固定安装在运输装置与定位平台之间的悬梁架上；所述运输装置输出侧的工作台上开设有安装槽；所述定位平台转动设置在该安装槽内；格挡组件包括弧形格挡板和升降气缸；所述工作台上开设有与弧形格挡板相互适配的纵向滑槽，所述升降气缸固定安装在纵向滑槽底部，其升降气杆的输出端向上且与弧形格挡板固定连接。优选为：所述气门芯自动定位装置包括安装在安装槽内且驱动定位平台转动的驱动电机、防止驱动电机抖动的稳定架、安装在滑动梁上的定位探测机构；所述稳定架的两端安装在安装槽的侧壁上，其中部开设有定位孔；所述驱动电机的电机轴输出端穿过定位孔与定位平台固定连接；所述电机轴通过轴承与定位孔相对转动连接；所述定位探测机构包括固定安装在滑动梁上的圆环形滑轨和在圆环形滑轨上周向移动的滑动小车以及图像捕捉器；所述滑动小车包括电源、行程开关、电机、轮胎组件以及中部具有纵向通孔的车体；所述电源通过行程开关与电机电连接，且该行程开关与plc系统电连接；所述电机通过齿轮与轮胎组件传动连接；所述plc智能充气控制系统中的充气接头固定安装在车体的纵向通孔内；所述图像捕捉器安装在车体上。优选为：所述自动固定装置包括安装底板、挤压板、橡胶板、压力传感器以及位移传感器；所述安装底板固定安装在滑动梁上；所述挤压板通过连接柱与安装底板固定连接；所述橡胶板安装在挤压板的底部；所述压力传感器和位移传感器均固定安装在挤压板上。优选为：所述定位平台远离运输装置的一侧设置有用于清理自动固定装置的自动清理装置；所述自动清理装置包括高温喷气组件和旋转清理组件；所述高温喷气组件包括固定安装在悬臂架上的蒸汽箱、高压泵、脉冲电磁阀以及喷头；所述蒸汽箱上开设有出气口，所述高压泵安装出气口上，其高压泵的输出端通过排气管与喷头连通所述脉冲电磁阀安装在排气管上。优选为：所述旋转清理组件包括伺服电机、丝杆、与丝杆螺纹连接的丝锥、挤压架、转动电机、转动杆、清洁部以及安装在悬梁架上的纵向导轨，；所述伺服电机安装在悬梁架上，丝杆与伺服电机的输出端固定连接，所述挤压架通过连接杆与丝锥固定连接；所述转动电机安装在挤压架，转动电机的输出端与转动杆固定连接；所述清洁部固定安装在转动杆远离转动电机的一端。优选为：所述清洁部包括安装架、固定轴、清理板、橡胶套、伸缩杆以及弹簧；所述固定轴固定安装在安装架上，所述清理板的一端均穿过固定轴且与固定轴转动连接；所述伸缩杆一端安装在转动杆上，另一端与清理板远离固定轴的一端固定连接，所述弹簧套设在伸缩杆上；所述橡胶套套设在清理板底部。与现有技术相比较，本专利技术带来的有益效果为：首先，通过采用上述控制系统可以有效的实现自动化控制吸气和抽气的工作，并且通过在第二支管输出端安装有等径三通，并且其中一个输出口上连接有第四支管，第四支管上安装有清管阀，当充气或抽气工作完成之后，可以将内打开清管阀，闭合低压排气阀和充气接头，空压机进行充气工作，将第一支管、第二支管内部的杂质沿着第四支管排出，以此提高保持充气管路内部的清洁；需要说明的是，该plc自动智能充气系统既可以进行充气工作，也可以进行排气工作，其充气时的工作原理为：空压机运行，低压排气阀和清管阀闭合，高压进气阀开启，空压机内的抽空气有高压进气阀的作用下沿着沿着第一支管和第二支管，运输到充气接头处，并且由充气接头直接向轮胎内部灌输高压气体，此过程中，由于高压进气阀的存在，充气的气压较高，充气效率较高；其抽气的工作原理：空压机闭合，充气接头与轮胎的气门芯连通，此时关闭高压进气阀和清管阀，打开低压排气阀，此时轮胎内部的气压较高，会沿着第四支管向外排放，此过程中，由于采用低压排气阀，因此轮胎内部气压与外界气压相差不大时也可以进行向外排气的工作，提高使用效率。另外，通过设置有人脸识别系统，可以有效的避免非专业人员操控该设备，避免设备遭到损坏，其次，在4s店和一些维修店中，人多眼杂，可以防止无关人员将该设备盗窃后进行使用，有效的起到防盗的功能；其中，输入模块与图像捕捉摄像头电连接，将图像捕捉模块捕捉到的图像传递到判断模块，判断模块会将输入模块传递的信息与存储模块中的存储信息进行对比以此实现人脸识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有运输装置、自动定位装置以及自动固定装置以及plc智能充气控制系统；所述plc智能充气控制系统包括plc系统、安装在工作台上的空压机、比例阀、高压进气阀、低压排气阀、用于实时监测轮胎内部气压的压力监测器以及清管阀；所述plc系统与空压机上的电路系统电连接；所述比例阀安装在空压机的输出端，所述比例阀的输出端通过第一支管与高压进气阀连通；所述高压进气阀的输出端安装有第二支管，所述第二支管中部通过异径三通连接有第三支管，所述第三支管上安装有所述低压排气阀；所述第二支管远离高压进气阀的一端安装连接有等径三通，该等径三通的另外两个连接口分别连接有充气连接件和第四支管；所述第四支管上安装有所述清管阀；所述压力监测器安装在所述第二支管上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有运输装置、自动定位装置以及自动固定装置以及plc智能充气控制系统；所述plc智能充气控制系统包括plc系统、安装在工作台上的空压机、比例阀、高压进气阀、低压排气阀、用于实时监测轮胎内部气压的压力监测器以及清管阀；所述plc系统与空压机上的电路系统电连接；所述比例阀安装在空压机的输出端，所述比例阀的输出端通过第一支管与高压进气阀连通；所述高压进气阀的输出端安装有第二支管，所述第二支管中部通过异径三通连接有第三支管，所述第三支管上安装有所述低压排气阀；所述第二支管远离高压进气阀的一端安装连接有等径三通，该等径三通的另外两个连接口分别连接有充气连接件和第四支管；所述第四支管上安装有所述清管阀；所述压力监测器安装在所述第二支管上。


2.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述第三支管的输入端与异径三通的异径连接口连通；所述plc智能充气控制系统还包括通过连接架安装在工作台上的人脸识别单元；所述人脸识别单元包括线路板、图像捕捉摄像头以及电源组件、所述线路板和图像捕捉摄像头均与电源组件电连接；所述线路板和图像捕捉摄像头电连接；该线路板包括具有人脸识别功能的识别模块、存储模块、输入模块、判断模块、检测模块以及补光模块。


3.根据权利要求2所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述运输装置包括固定安装在工作台上的升降部、安装支架和安装在安装支架上的运输部；所述安装支架通过所述升降部安装在工作台上；所述运输部包括传送带和用于驱动传送带运行的驱动电机；所述驱动电机固定安装在工作台上。


4.根据权利要求3所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述升降部件包括驱动气缸、气缸控制器、升降平台以及纵向穿过驱动气缸的气杆的稳定支架；所述驱动气缸固定安装在工作台上，其气杆输出端竖直向上，所述气缸控制器与plc系统电连接；所述升降平台底部与驱动气缸的气杆输出端固定连接；所述稳定支架的下端固定安装在工作台上。


5.根据权利要求4所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述自动定位装置包括轮胎自动定位装置和气门芯自动定位装置，所述轮胎自动定位装置包括悬梁架、红外探测器、定位平台以及格挡组件；所述悬梁架通过若干立柱固定安装在工作台上；所述悬梁架下方的立柱上开设有纵向滑道，纵向滑道内安装有滑动梁；所述悬梁架上安装有用于驱动滑动梁纵向滑动的液压缸；所述红外探测器固定安装在运输装置与定位平台之间的悬梁架上；所述运输装置输出侧的工作台上开设有安装槽；所述定位平台转动设置在该安装槽内；格挡组件包括弧形格挡板和升降气缸；所述工作台上开设有与弧形格挡板相互适配的纵向滑槽，所述升降气缸固定安装在纵向滑槽底部，其升降气杆的输出端向上且与弧形格挡板固定连接。


6.根据权利要求5所述的一种具有人脸识别功能的自动化充气装置，其特征在于：所述气门芯自动定位装置包括安装在安装槽内且驱动定位平台转动的驱动电机、防止驱动电机抖动的稳定架、安装在滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建亮，兰叶深，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33