电动车辆和电动车辆的控制方法技术

本发明专利技术涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。一种电动车辆的电子控制单元，其被配置成在外部电源装置未连接到充电插口的状态下进行充电继电器的熔接诊断的情况下，当车速变得等于或高于第一车速时开始熔接诊断，当车速在熔接诊断期间变得等于或低于第二车速时中断熔接诊断，并且当在熔接诊断中断车速变得等于或高于第一车速时恢复熔接诊断。第二车速等于或低于第一车速。

Electric vehicles and control methods of electric vehicles

【技术实现步骤摘要】
电动车辆和电动车辆的控制方法
本专利技术涉及电动车辆和用于电动车辆的控制方法。
技术介绍
已经提出一种电动车辆，其包括：充电插口，其连接到位于车辆外部的DC电源的充电电缆；和第一和第二充电继电器，其被设置在连接蓄电装置和充电插口的充电线的正极侧和负极侧上并且进行诊断以确定是否已经发生第一和第二充电继电器的熔接(参见例如日本专利申请公开No.2013-188068(JP2013-188068A))。电动车辆在完成DC电源的充电之后并且在充电电缆连接到充电插口的情况下执行第一故障检测。电动车辆还在车辆行驶期间执行第二故障检测(当车速高于预定值时)。在第一故障检测中进行用于确定是否已经发生第一充电继电器和第二充电继电器的熔接的诊断。在第二故障检测中进行用于确定是否已经发生第一充电继电器或第二充电继电器的熔接的诊断。利用这种配置，在车辆行驶时执行充电继电器的故障检测，在此期间用户不能够接触充电插口的电极部分。因此，可以在确保安全的同时快速执行充电继电器的故障检测。
技术实现思路
上述电动车辆在车辆行驶时执行充电继电器的故障检测，在此期间用户不能够接触充电插口的电极部分。然而，此配置没有考虑在开始充电继电器的故障检测之后确认检测结果时车辆减速和停止的情况。本专利技术提供一种电动车辆和用于电动车辆的控制方法，其中，在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下，可以在确保高安全性的同时快速进行熔接诊断。本专利技术的第一方面提供一种电动车辆，包括：蓄电装置；充电插口，其被连接到外部电源装置；充电继电器，包括正极侧继电器和负极侧继电器；以及电子控制单元，被配置成进行熔接诊断，以确定是否已经发生充电继电器的熔接。正极侧继电器设置在连接充电插口和蓄电装置的充电线的正极侧上，并且负极侧继电器被设置在充电线的负极侧上。电子控制单元被配置成，在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下，当车速变得等于或高于第一车速时，开始熔接诊断，当在熔接诊断期间车速变为等于或低于第二车速时中断熔接诊断，并且当在熔接诊断中断期间车速变得等于或高于第一车速时恢复熔接诊断。第二车速等于或低于第一车速。在上述方面中，在电子控制单元在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下，当车速变为等于或者高于第一车速时，开始熔接诊断，当车速在熔接诊断期间变得等于或低于第二车速时中断熔接诊断，并且当在熔接诊断中断期间车速变得等于或高于第一车速时恢复熔接诊断，并且第二车速等于或低于第一车速。即使在充电继电器的熔接诊断开始之后在确认诊断结果时车辆减速和停止的情况下，这也确保高安全性。因为当在熔接诊断期间车速变得等于或低于第二车速时中断熔接诊断，所以可以将第一车速设置为低值并且可以快速进行熔接诊断。这在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下进一步增强安全性，并且还允许更快地进行熔接诊断。在上述方面中，第二车速可以低于第一车速。这限制熔接诊断频繁和反复中断和恢复。在上述方面中，电子控制单元可以被配置成进行单电极熔接诊断，作为在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行的熔接诊断。单电极熔接诊断是用于确定是否仅已经发生正极侧继电器和负极侧继电器中的一个的熔接的诊断。电子控制单元可以被配置成，在通过正极侧继电器和负极侧继电器中的一个的熔接诊断完成和另一个继电器的熔接诊断没有完成来中断单电极熔接诊断的情况下，在恢复单电极熔接诊断时，仅对另一个继电器进行熔接诊断。利用这种配置，即使在单电极熔接诊断被中断的情况下，也可以减少不必要的诊断。因此可以快速进行单电极熔接诊断。在上述方面中，电子控制单元可以被配置成，在外部电源装置未连接到充电插口的情况下顺序地进行双电极熔接诊断和单电极熔接诊断。双电极熔接诊断是用于确定是否已经发生正极侧继电器和负极侧继电器两者的熔接的诊断，并且单电极熔接诊断是用于确定是否仅正极侧继电器和负极侧继电器中的一个的熔接已经发生的诊断。电子控制单元可以被配置成，当双电极熔接诊断的结果正常但是外部电源装置在单电极熔接诊断被完成之前从充电插口取下时，在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行单电极熔接诊断。利用这种配置，通常可以在外部电源装置被连接的情况下安全地进行单电极熔接诊断。而且，即使没有像往常那样完成单电极熔接诊断，也可以在确保安全的同时进行单电极熔接诊断。上述方面的电动车辆还可以包括：电机，其输出用于驱动电动车辆的动力；和主继电器，其被设置在电力线上，从蓄电装置向电机供应电力。充电线可以在主继电器和电机之间的位置处连接到电力线。电子控制单元可以被配置成，在当在主继电器接通的情况下电动车辆正在行驶时进行的熔接诊断的结果异常的情况下，当电动车辆停止时关断主继电器并且禁止进一步行驶电动车辆。此配置确保更高的安全性。本专利技术的第二方面是一种用于电动车辆的控制方法。电动车辆包括蓄电装置；充电插口，其被连接到外部电源装置；充电继电器和电子控制单元。充电继电器包括正极侧继电器和负极侧继电器。正极侧继电器设置在充电线的正极侧上，该充电线连接充电插口和蓄电装置。负极侧继电器设置在充电线的负极侧上。该方法包括：由电子控制单元进行用于确定是否已经发生充电继电器的熔接的熔接诊断；和在电子控制单元在外部电源装置未连接到充电插口的情况下进行充电继电器的熔接诊断的情况下，当车速变得等于或高于第一车速时通过电子控制单元开始熔接诊断，当车速在熔接诊断期间变为等于或低于第二车速时由电子控制单元中断熔接诊断，并且当在熔接诊断中断期间车速变得等于或高于第一车速时由电子控制单元恢复熔接诊断。第二车速等于或低于第一车速。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：图1是概略地示出根据本专利技术的实施例的电动汽车的配置的配置图。图2是图示在由电子控制单元的CPU执行的车辆行驶期间进行单电极熔接诊断的例程的示例的流程图。图3是图示由电子控制单元的CPU执行的诊断可执行性确定例程的示例的流程图；以及图4是图示当在电动汽车行驶期间进行充电继电器的单电极熔接诊断时系统主继电器、充电继电器(正极侧继电器DCRB、负极侧继电器DCRG)、车速V和诊断可执行性标志F随着时间流逝变化的时序图。具体实施方式将描述用于执行本专利技术的模式。图1是示意性地图示根据本专利技术的实施例的电动汽车20的配置的配置图。如图所示，本实施例的电动汽车20包括电机32、逆变器34、电池36、升压转换器40、高压侧电力线42、低压侧电力线44、系统主继电器38、充电电力线50、充电继电器52和电子控制单元70。电机32被配置成同步电机-发电机并且包括其中嵌入有永磁体的转子和其中缠绕有三相线圈的定子。电机32的转子连接到驱动轴26，该驱动轴26通过差动齿轮24连接到驱动轮22a、22b。逆变器34连接到电机32并且还连接到高压侧电力线42。逆变器34被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆，其特征在于包括：/n蓄电装置；/n充电插口，所述充电插口被连接到外部电源装置；/n充电继电器，所述充电继电器包括正极侧继电器和负极侧继电器，所述正极侧继电器被设置在连接所述充电插口和所述蓄电装置的充电线的正极侧上，并且所述负极侧继电器被设置在所述充电线的负极侧上；以及/n电子控制单元，所述电子控制单元被配置成进行熔接诊断，以确定是否已经发生所述充电继电器的熔接，/n在所述外部电源装置未被连接到所述充电插口的情况下进行所述充电继电器的所述熔接诊断的情况下，所述电子控制单元被配置成：/n当车速变得等于或高于第一车速时，开始所述熔接诊断，/n当在所述熔接诊断期间车速变为等于或低于第二车速时，中断所述熔接诊断，以及/n当在所述熔接诊断的中断期间车速变得等于或高于所述第一车速时，恢复所述熔接诊断，所述第二车速等于或低于所述第一车速。/n

【技术特征摘要】
20181031 JP 2018-2048721.一种电动车辆，其特征在于包括：
蓄电装置；
充电插口，所述充电插口被连接到外部电源装置；
充电继电器，所述充电继电器包括正极侧继电器和负极侧继电器，所述正极侧继电器被设置在连接所述充电插口和所述蓄电装置的充电线的正极侧上，并且所述负极侧继电器被设置在所述充电线的负极侧上；以及
电子控制单元，所述电子控制单元被配置成进行熔接诊断，以确定是否已经发生所述充电继电器的熔接，
在所述外部电源装置未被连接到所述充电插口的情况下进行所述充电继电器的所述熔接诊断的情况下，所述电子控制单元被配置成：
当车速变得等于或高于第一车速时，开始所述熔接诊断，
当在所述熔接诊断期间车速变为等于或低于第二车速时，中断所述熔接诊断，以及
当在所述熔接诊断的中断期间车速变得等于或高于所述第一车速时，恢复所述熔接诊断，所述第二车速等于或低于所述第一车速。


2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：
所述第二车速低于所述第一车速。


3.根据权利要求1或者2所述的电动车辆，其特征在于：
所述电子控制单元被配置成进行单电极熔接诊断，作为在所述外部电源装置未被连接到所述充电插口的情况下进行的所述熔接诊断，
所述单电极熔接诊断是用于确定是否已经发生所述正极侧继电器和所述负极侧继电器中的仅一个继电器熔接的诊断，以及
在所述正极侧继电器和所述负极侧继电器中的一个继电器的所述熔接诊断被完成而另一个继电器的所述熔接诊断没有被完成的情况下来中断所述单电极熔接诊断的情况下，所述电子控制单元被配置成：
当恢复所述单电极熔接诊断时，仅对所述另一个继电器进行所述熔接诊断。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动车辆，其特征在于：
所述电子控制单元被配置成，在所述外部电源装置被连接到所述充电插口的情况下，顺序地进行双电极熔接诊断和单电极熔接诊断，
所述双电极熔接诊断是用于确定是否已经发生所述正极侧继电器和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤本伸伍，古岛耕一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP