本发明专利技术涉及一种具有抗干扰功能的自动化控制系统，其包括用于驱动转鼓转动的主电机、用于驱动螺旋转动的辅电机、用于控制主电机转速的主变频器、用于控制辅电机转速的辅变频器、安装在辅电机输出轴上的扭矩传感器以及将螺旋与转鼓连接起来的差速器，主变频器与辅变频器通信连接，扭矩传感器与辅变频器信号连接；其中，辅变频器用于根据扭矩传感器输入的扭矩信号调节辅电机的转速，主变频器和辅变频器共同连接有用于控制主变频器及辅变频器启停的PLC控制电路。本发明专利技术能够直接通过变频器自带的PID调节对卧螺离心机的旋转运动系统进行控制，免去了外部PLC的介入，控制精度高且响应速度快。
Automatic control system with anti-interference function
【技术实现步骤摘要】
具有抗干扰功能的自动化控制系统
本专利技术涉及自动化控制的
，尤其是涉及一种具有抗干扰功能的自动化控制系统。
技术介绍
卧螺离心机的旋转运动系统由转鼓、螺旋和差速器三个部件组成，其原理是利用离心力将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同又互不相溶的液体分开；它也可用于排除湿固体中的液体。其中，物料不同，卧螺离心机所采用的的差速器也不同。离心机根据差速器使用方式的不同可分为单电机机械差速驱动、液压驭动和双电机变频差速调整，由于双电机驭动离心机时差速调整比较方便，且允许物料浓度在一定范围内自动调整差速，所以采用双变频器控制卧螺离心机是实现离心机差速控制的重要形式。在现有的双电机驭动控制系统中，辅电机的转矩直接反应了转鼓中物料的干湿程度，恒定转矩就是恒定物料的干度，其方法普遍是采用PLC过程控制器的PID控制技术。例如公开号为CN107051759A的中国专利公开文本中就公开了一种卧螺离心机控制系统，其包括远程监控计算机、与远程监控计算机相连的小型交换机、与小型交换机相连的触摸屏、与小型交换机相连的可编程控制器、与可编程控制器一端相连的进料变频器、与进料变频器一端相连的进料电机、与可编程控制器另一端相连的主变频器、与主变频器一端相连的主电机、与主变频器另一端相连的副变频器、与副变频器相连的副电机、多个传感器、以及用于测量主、副电机转速的多个接近开关。但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：采用可编程控制器（PLC）的PID控制技术，会造成控制环节多和系统复杂；众所周知，外部控制环节越多，对自动化控制系统产生的干扰也就越多；因此，采用可编程控制器（PLC）的PID控制技术对卧螺离心机的旋转运动系统进行控制，不可避免的会影响控制系统的控制精度和响应速度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种具有抗干扰功能的自动化控制系统，其具有控制精度高且响应速度快的优点。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有抗干扰功能的自动化控制系统，包括用于驱动转鼓转动的主电机、用于驱动螺旋转动的辅电机、用于控制主电机转速的主变频器、用于控制辅电机转速的辅变频器、安装在辅电机输出轴上的扭矩传感器以及将螺旋与转鼓连接起来的差速器，所述主变频器与辅变频器通过通信线通信连接，所述扭矩传感器与辅变频器信号连接；其中，所述辅变频器用于根据扭矩传感器输入的扭矩信号调节辅电机的转速，所述主变频器和辅变频器共同连接有用于控制主变频器及辅变频器启停的PLC控制电路。通过采用上述技术方案，将主辅变频器的通信线直接相连，且扭矩传感器的信号输出端直接接入辅变频器，能够直接通过变频器自带的PID调节对卧螺离心机的旋转运动系统进行控制，免去了外部PLC的介入，控制精度高且响应速度快。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主变频器的直流母线与辅变频器的直流母线相连。通过采用上述技术方案，由于辅机的滞后性，在实际使用过程中辅机会发电从而造成能量回馈，将主辅变频器的直流母线相连能够将这一部分回馈的能量传输到主机变频器中供主机使用，不用使辅变频器外接能耗装置，解决了外接能耗装置成本高的问题，且节约了系统整体的能耗。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述PLC控制电路包括可编程逻辑控制器、第一中间继电器和第二中间继电器，所述可编程逻辑控制器连接有开关电源；所述第一中间继电器和第二中间继电器的线圈均与可编程逻辑控制器相连，所述第一中间继电器的常开触点连接在主变频器的OP6端口与CM端口之间，所述第二中间继电器的常开触点连接在辅变频器的OP6端口与CM端口之间。通过采用上述技术方案，通过PLC控制电路能够快速控制主、辅变频器的启闭，这其中，PLC控制电路不参与对卧螺离心机的旋转运动系统的控制，保证了系统的响应速度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述开关电源连接有控制其启闭的电源控制电路。通过采用上述技术方案，方便控制开关电源的工作状态，提高了安全性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述可编程逻辑控制器连接有中继器，所述中继器与通信线连接并用于定时建立可编程逻辑控制器与主变频器和/或辅变频器之间的通讯链接，所述可编程逻辑控制器用于在与主变频器和/或辅变频器建立通讯链接后获取相应的调节数据并保存。通过采用上述技术方案，可编程逻辑控制器能够定时获取主变频器和/或辅变频器的调节数据，便于后期将数据导出并进行分析。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中继器与扭矩传感器的输出端连接，所述可编程逻辑控制器连接有报警电路；所述可编程逻辑控制器用于获取扭矩传感器的输出信号并在主变频器和/或辅变频器的调节异常时，控制所述报警电路发出报警信号。通过采用上述技术方案，可编程逻辑控制器在获取主变频器和/或辅变频器的调节数据的同时也能获取扭矩传感器的数据，当调节异常时，可编程逻辑控制器会控制报警电路发出报警信号，以使工作人员快速作出反应并实施相应的处理措施。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述可编程逻辑控制器还用于在主变频器和/或辅变频器的调节异常时，控制主变频器调节主电机的转速和/或控制辅变频器调节辅电机的转速。通过采用上述技术方案，可编程逻辑控制器能够在调节异常时进行主动调节，即控制变频器作出反应。当调节处于正常状态时，可编程逻辑控制器不参与卧螺离心机的旋转运动系统的控制，从而保证了控制的精度和响应的速度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中继器包括触发模块，所述触发模块响应于可编程逻辑控制器发出的控制信号建立可编程逻辑控制器与主变频器和/或辅变频器之间的通讯链接。通过采用上述技术方案，可编程逻辑控制器能够通过触发模块强制控制中继器打开，从而对主变频器和/或辅变频器内的数据进行调节，或主动控制主变频器和/或辅变频器的运作，提高了系统的兼容性，能够适应各种工作场景。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述可编程逻辑控制器连接有交换机，所述交换机通信连接有触摸屏和远程监控终端。通过采用上述技术方案，方便对可编程逻辑控制器进行操作，且能够实现远程而监控，极大的提高了工作效率和便捷性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述可编程逻辑控制器还连接有GSM通信模块；所述可编程逻辑控制器还用于在主变频器和/或辅变频器的调节异常时，控制所述GSM通信模块向绑定的移动终端发送报警短信和/或拨打报警电话。通过采用上述技术方案，能够在系统异常时向用户的移动终端发送报警短信和/或拨打报警电话，从而保证用户了解到相应的异常情况，从而进行相应的处理。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过将主变频器与辅变频器通过通信线通信连接，以及将扭矩传感器与辅变频器信号连接，能够直接通过变频器自带的PID调节对卧螺离心机的旋转运动系统进行控制，免去了外部PLC的介入，提高了控制精度高和响应速度；2.通过中继器和触发模块的设置，能够监控调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有抗干扰功能的自动化控制系统，包括用于驱动转鼓转动的主电机、用于驱动螺旋转动的辅电机、用于控制主电机转速的主变频器、用于控制辅电机转速的辅变频器、安装在辅电机输出轴上的扭矩传感器(2)以及将螺旋与转鼓连接起来的差速器，其特征在于：所述主变频器与辅变频器通过通信线(1)通信连接，所述扭矩传感器(2)与辅变频器信号连接；其中，所述辅变频器用于根据扭矩传感器(2)输入的扭矩信号调节辅电机的转速，所述主变频器和辅变频器共同连接有用于控制主变频器及辅变频器启停的PLC控制电路。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有抗干扰功能的自动化控制系统，包括用于驱动转鼓转动的主电机、用于驱动螺旋转动的辅电机、用于控制主电机转速的主变频器、用于控制辅电机转速的辅变频器、安装在辅电机输出轴上的扭矩传感器(2)以及将螺旋与转鼓连接起来的差速器，其特征在于：所述主变频器与辅变频器通过通信线(1)通信连接，所述扭矩传感器(2)与辅变频器信号连接；其中，所述辅变频器用于根据扭矩传感器(2)输入的扭矩信号调节辅电机的转速，所述主变频器和辅变频器共同连接有用于控制主变频器及辅变频器启停的PLC控制电路。
2.根据权利要求1所述的具有抗干扰功能的自动化控制系统，其特征在于：所述主变频器的直流母线与辅变频器的直流母线相连。
3.根据权利要求1所述的具有抗干扰功能的自动化控制系统，其特征在于：所述PLC控制电路包括可编程逻辑控制器(3)、第一中间继电器和第二中间继电器，所述可编程逻辑控制器(3)连接有开关电源(31)；所述第一中间继电器和第二中间继电器的线圈均与可编程逻辑控制器(3)相连，所述第一中间继电器的常开触点连接在主变频器的OP6端口与CM端口之间，所述第二中间继电器的常开触点连接在辅变频器的OP6端口与CM端口之间。
4.根据权利要求3所述的具有抗干扰功能的自动化控制系统，其特征在于：所述开关电源(31)连接有控制其启闭的电源控制电路。
5.根据权利要求3所述的具有抗干扰功能的自动化控制系统，其特征在于：所述可编程逻辑控制器(3)连接有中继器(4)，所述中继器(4)与通信线(1)连接并用于定时建立可编程逻辑控制器(3)与主变频器和/或辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚洲，
申请(专利权)人：苏州瑞威离心分离技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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