离心机构及体外检测分析仪制造技术

技术编号:24286423 阅读:32 留言:0更新日期:2020-05-26 18:37
本发明专利技术涉及一种离心机构及体外检测分析仪。该离心机构包括离心盘组件、周向定位机构和水平定位机构,所述离心盘组件沿竖直方向开设有定位孔,所述周向定位机构包括周向检测传感器,所述周向检测传感器用于检测所述离心盘组件的周向位置,使得所述离心盘组件在周向上定位,所述水平定位机构包括传动连接的定位驱动机构和定位件,所述定位驱动机构能够驱动所述定位件沿竖直方向移动,使得所述定位件插设于所述定位孔中,进而使得所述离心盘组件水平定位以及径向中心定位。本发明专利技术的离心机构能够精确地定位离心杯。

Centrifugal mechanism and in vitro detection analyzer

【技术实现步骤摘要】
离心机构及体外检测分析仪
本专利技术涉及离心
,尤其涉及一种离心机构及包括该离心机构的体外检测分析仪。
技术介绍
离心机是化学发光类体外诊断设备必须使用到的设备。离心机需要高速旋转,才能将血清和血细胞分离开来,不可避免地会产生较大的振动。为了消除振动,通常需要采用弹簧进行消振。由于弹簧的存在,导致离心盘等结构处在一个浮动的机构上,随着离心机工作时间越来越长,弹簧可能会发生永久性形变而导致离心盘不能保持水平状态,而这会使得离心盘上的离心杯难以准确地定位。一旦离心杯的位置偏差超过一定范围,用于自动抓取离心杯的机械臂将无法准确装卸离心杯,这就可能会导致整个工作系统失效,设备宕机。
技术实现思路
基于现有技术中的上述缺陷,本专利技术的目的在于提供一种能够精确定位离心杯的离心机构及包括该离心机构的体外检测分析仪。为此,本专利技术提供如下技术方案。本专利技术提供了一种离心机构,所述离心机构包括离心盘组件、周向定位机构和水平定位机构,所述离心盘组件沿竖直方向开设有定位孔,所述周向定位机构包括周向检测传感器,所述周向检测传感器用于检测所述离心盘组件的周向位置,使得所述离心盘组件在周向上定位,所述水平定位机构包括传动连接的定位驱动机构和定位件,所述定位驱动机构能够驱动所述定位件沿竖直方向移动,使得所述定位件插设于所述定位孔中,进而使得所述离心盘组件水平定位以及径向中心定位。在至少一个实施方式中,所述离心机构还包括减振机构和壳体,所述减振机构包括与所述离心盘组件连接的减振弹簧,所述离心盘组件经由所述减振弹簧而安装到所述壳体,所述定位件在所述定位驱动机构的驱动下能够抵压所述离心盘组件,使得所述离心盘组件克服所述减振弹簧的弹性作用力而在所述竖直方向上移动预定距离。在至少一个实施方式中,所述定位件包括竖直延伸设置的定位轴,所述定位孔至少包括开设于所述离心盘组件的中心位置的中心定位孔,所述定位轴在所述定位驱动机构的驱动下能够沿所述竖直方向移动而插设于所述中心定位孔中,进而使得所述离心盘组件水平定位以及径向中心定位。在至少一个实施方式中,所述定位轴形成有轴肩部,在所述定位轴插设于所述中心定位孔的过程中,所述轴肩部抵压所述离心盘组件而使得所述离心盘组件随所述定位轴一起沿竖直方向移动预定距离。在至少一个实施方式中,所述离心盘组件包括离心盘部,所述离心盘部上设置有多个检测挡板,所述多个检测挡板沿所述离心盘部的周向均匀地间隔开设置,所述周向检测传感器通过检测所述检测挡板而使得所述离心盘组件在其周向上定位。在至少一个实施方式中,所述离心盘组件包括离心盘部和连接轴部,所述离心盘部通过所述连接轴部与离心电机传动连接,所述离心电机能够驱动所述离心盘组件旋转,所述减振机构还包括减振连接件,所述减振连接件与所述离心电机连接,所述减振弹簧的一端与所述减振连接件连接,所述减振弹簧的另一端连接到所述壳体,使得所述减振弹簧能够对所述离心盘组件和所述离心电机形成的整体进行减振。在至少一个实施方式中,所述离心机构包括壳体,所述壳体的顶盖上开设有离心杯进出口和样本加注口。在至少一个实施方式中,所述离心机构还包括遮挡机构,所述遮挡机构包括旋转驱动机构和挡片,所述挡片形成有第一遮蔽部和第二遮蔽部,所述旋转驱动机构能够驱动所述挡片旋转,使得所述第一遮蔽部遮蔽所述离心杯进出口,且所述第二遮蔽部遮蔽所述样本加注口。在至少一个实施方式中,所述离心机构还包括杯检测传感器,所述杯检测传感器用于检测所述样本加注口的下方是否存在离心杯。本专利技术还提供了一种体外检测分析仪,所述体外检测分析仪包括上述任一实施方式所述的离心机构。通过采用上述的技术方案,本专利技术提供了一种离心机构,通过设置周向定位机构使得离心盘组件能够在周向上准确定位,在离心盘组件上开设定位孔,通过设置水平定位机构使得离心盘组件能够水平定位以及径向中心定位,相应地,离心盘组件上的离心杯也就能够精确地定位,进而使得用于自动抓取离心杯的机械臂将能够准确地装卸离心杯,从而避免工作系统因无法准确地装卸离心杯而失效。可以理解,具有该离心机构的体外检测分析仪具有同样的有益效果。附图说明图1示出了根据本专利技术的离心机构的结构示意图。图2示出了图1中的部分结构的示意图。图3示出了图1的纵向剖视图。图4示出了图1的局部剖视图。图5示出了图1的横向剖视图。图6示出了遮挡机构和顶盖的爆炸图。附图标记说明1壳体;11筒状本体;111底壁部;12顶盖;121离心杯进出口;122样本加注口;13保护盖;14离心空间;15安装座;2离心盘组件;21离心盘部;211离心杯座;212检测挡板;22连接轴部;23中心定位孔;231第一孔;232第二孔;24定位轴承;3离心电机;31输出轴;4减振机构;41减振弹簧;42减振连接件;43底座;5周向定位机构;51周向检测传感器;52传感器安装架;6水平定位机构;61定位电机;62定位轴;621轴肩部;7遮挡机构;71旋转驱动电机;72挡片;721第一遮蔽部;722第二遮蔽部;73开启传感器;74闭合传感器;8落杯通道;9杯检测传感器;10离心杯。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的示例性实施方式。应当理解,这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本专利技术,而不用于穷举本专利技术的所有可行的方式,也不用于限制本专利技术的保护范围。本专利技术中提及的“连接”,既包括直接连接,也包括通过中间构件间接地连接。下面根据图1至图6详细说明根据本专利技术的离心机构的具体实施方式。在本实施方式中,如图1和图2所示,离心机构包括壳体1、离心盘组件2、离心电机3、减振机构4、周向定位机构5、水平定位机构6、遮挡机构7、落杯通道8和杯检测传感器9。在本实施方式中,如图1至图3所示,壳体1包括筒状本体11、顶盖12和保护盖13。筒状本体11和顶盖12连接形成离心空间14。离心盘组件2部分地安装于该离心空间14中。保护盖13设置于顶盖12的上方,用于保护安装于顶盖12上的各个构件。如图1和图3所示,筒状本体11的底壁部111通过紧固件与安装座15固定连接。可以理解,安装座15可以固定安装于其它结构体(例如,体外检测分析仪的壳体部)上,使得壳体1固定。如图6所示,顶盖12上开设有离心杯进出口121和样本加注口122。其中,离心杯进出口121用于装入或取出离心杯10(参见图2),样本加注口122用于供加注针通过以加注样本。可以理解,保护盖13上应当具有与离心杯进出口121和样本加注口122分别对应的开口。在本实施方式中,如图3所示,离心盘组件2包括离心盘部21、连接轴部22和中心定位孔23。其中,中心定位孔23沿离心盘组件2的轴向中心贯穿离心盘部21和连接轴部22地开设。可以理解,离心盘部21和连接轴部22可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心机构,其特征在于,所述离心机构包括离心盘组件(2)、周向定位机构(5)和水平定位机构(6),/n所述离心盘组件(2)沿竖直方向开设有定位孔,/n所述周向定位机构(5)包括周向检测传感器(51),所述周向检测传感器(51)用于检测所述离心盘组件(2)的周向位置,使得所述离心盘组件(2)在周向上定位,/n所述水平定位机构(6)包括传动连接的定位驱动机构和定位件,所述定位驱动机构能够驱动所述定位件沿竖直方向移动,使得所述定位件插设于所述定位孔中,进而使得所述离心盘组件(2)水平定位以及径向中心定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种离心机构,其特征在于,所述离心机构包括离心盘组件(2)、周向定位机构(5)和水平定位机构(6),
所述离心盘组件(2)沿竖直方向开设有定位孔,
所述周向定位机构(5)包括周向检测传感器(51),所述周向检测传感器(51)用于检测所述离心盘组件(2)的周向位置,使得所述离心盘组件(2)在周向上定位,
所述水平定位机构(6)包括传动连接的定位驱动机构和定位件,所述定位驱动机构能够驱动所述定位件沿竖直方向移动,使得所述定位件插设于所述定位孔中,进而使得所述离心盘组件(2)水平定位以及径向中心定位。


2.根据权利要求1所述的离心机构,其特征在于,所述离心机构还包括减振机构(4)和壳体(1),所述减振机构(4)包括与所述离心盘组件(2)连接的减振弹簧(41),所述离心盘组件(2)经由所述减振弹簧(41)而安装到所述壳体(1),
所述定位件在所述定位驱动机构的驱动下能够抵压所述离心盘组件(2),使得所述离心盘组件(2)克服所述减振弹簧(41)的弹性作用力而在所述竖直方向上移动预定距离。


3.根据权利要求1所述的离心机构,其特征在于,所述定位件包括竖直延伸设置的定位轴(62),所述定位孔至少包括开设于所述离心盘组件(2)的中心位置的中心定位孔(23),
所述定位轴(62)在所述定位驱动机构的驱动下能够沿所述竖直方向移动而插设于所述中心定位孔(23)中,进而使得所述离心盘组件(2)水平定位以及径向中心定位。


4.根据权利要求3所述的离心机构,其特征在于,所述定位轴(62)形成有轴肩部(621),在所述定位轴(62)插设于所述中心定位孔(23)的过程中,所述轴肩部(621)抵压所述离心盘组件(2)而使得所述离心盘组件(2)随所述定位轴(62)一起沿竖直方向移动预定距离。


5.根据权利要求1所述的离心机构,其特征在于,所述离心盘组件(2)包括离心...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴文东陈琦赵建平
申请(专利权)人:上海奥普生物医药股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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