异型毡件自动加工装置制造方法及图纸

一种异型毡件自动加工装置，包括毡工件附在毡模具上，激光扫描仪对毡工件进行扫描分析，运算出最佳加工步骤，通过传送装置把工作台和毡工件运送带机械手处，机械手通过系统指令步骤带动针刺装置在毡工件上进行加工，针刺装置是通过驱动装置驱动刺针往复运动实现对毡工件针刺加工，加工完成后通过工作台下的称重传感器测得的毡工件重量以及激光扫描仪测得的毡工件体积，可得出毡工件的密度，验证是否达到质量要求，该装置能够大幅度提高小批量、异性毡件的生产效率，降低人员工作量。

Automatic processing device for special felt

【技术实现步骤摘要】
异型毡件自动加工装置
本技术涉及石英复合陶瓷或碳纤维材料毡料自动化生产领域，尤其是涉及一种异型毡件自动加工装置。
技术介绍
在航空航天器用壳体领域需要采用石英纤维编织体作为石英复合陶瓷结构的骨架，现有的技术方案是采用手工针刺的方式进行制作，在多晶硅生产领域需要采用碳纤维材料制作的碳碳坩埚作为生产设备，这些都需要采用针刺加工方式进行生产。例如中国专利文献CN102731130A记载的一种低成本针刺织物增强石英复合陶瓷天线罩的制备方法，即需要大量的针刺操作来成形石英纤维编织体的形状，然后再进行下一步的加工。该方法的劳动强度较高，导致产能低下，人工成本高昂。由于石英毡和碳纤维毡工件的形状较多，且单个形状的毡件每次加工数量不大，目前尚未见能够适用于针刺加工的生产设备。现有技术中也有采用电动式针刺工具的方案，但是该工具的重量较重，使用不够灵活，长期使用劳动强度高，且容易造成手腕劳损，影响操作人员的身体健康。现有的石英纤维编织体需要将成型后的密度维持在0.15~0.7g/cm3。而在该状态下的石英毡纤维较为松散，容易跟着针杆窜动，影响针刺操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型毡件自动加工装置，其特征是：包括安装在机械手（2）上的针刺装置（6），针刺装置（6）包括外壳（601）和刺针（603），刺针（603）与外壳（601）滑动连接，所述外壳（601）内设有驱动装置，驱动装置驱动刺针（603）往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种异型毡件自动加工装置，其特征是：包括安装在机械手（2）上的针刺装置（6），针刺装置（6）包括外壳（601）和刺针（603），刺针（603）与外壳（601）滑动连接，所述外壳（601）内设有驱动装置，驱动装置驱动刺针（603）往复运动。


2.根据权利要求1所述一种异型毡件自动加工装置，其特征是：所述驱动装置为凸轮针刺装置（7），凸轮针刺装置（7）结构为：滚轮（702）与凸轮（701）抵靠，凸轮（701）与第二电机（604）连接，滚轮（702）铰接在连杆（705）的一端，连杆（705）另一端与刺针（603）连接，连杆（705）上的弹簧（704）通过上限位（703）和下限位（707）固定。


3.根据权利要求2所述一种异型毡件自动加工装置，其特征是：所述凸轮针刺装置（7）通过螺纹（706）与机械手（2）端部连接。


4.根据权利要求1所述一种异型毡件自动加工装置，其特征是：所述驱动装置为曲杆针刺装置（8），曲杆针刺装置（8）结构为：曲杆（802）两端与转盘（801）和滑块（803）铰接，转盘（801）与第二电机（604）连接，滑块（803）与滑槽（804）滑动连接，滑块（803）一端与刺针（603）连接。


5.根据权利要求4所述一种异型毡...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟华，
申请(专利权)人：武汉环宇飞龙新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42