一种车载单元制造技术

本申请公开了一种车载单元，包括第一印刷电路板和第二印刷电路板，其中第一印刷电路板包括：片上系统SOC和微控制器MCU，前者用于支持V2X通讯的协议栈，进行相关数据的收发及上层处理，后者用于扩展通讯接口；第二印刷电路板包括：通讯模组，用于实现V2X通讯和对车辆进行定位，还用于支持T‑BOX的功能；通讯模组在封装上兼容支持4G和5G通讯。由于V2X通讯和传统T‑BOX功能可以由同一车载单元实现，用户无需分别采用独立的车载单元和T‑BOX，节省了车内空间。第二印刷电路板中通讯模组同样的封装能够兼容支持4G和5G通讯，因此无需改变车载单元的硬件便能够实现4G和5G通讯之间的切换，便捷度非常高。

A vehicle unit

【技术实现步骤摘要】
一种车载单元
本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车载单元。
技术介绍
车载T-BOX(全称TelematicsBOX)是车联网系统中重要的组成部分，用于与后台系统或手机等用户终端设备的应用程序(Application，APP)通信，从而在APP中显示车辆信息或者通过APP控制车辆。当用户通过APP发送控制命令后，汽车远程服务提供商(TelematicsServiceProvider，TSP)后台发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上。该功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。车用无线通信技术(VehicletoEverything，V2X)是将车辆与其一切事物相连接的新一代信息通信技术，V2X中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，例如车、人、交通路侧基础设施和网络。车辆中可以通过车载单元(OBU，OnBoardUnit)实现V2X功能。当前市面上的车载T-BOX与车载单元OBU各自分别作为独立的产品出售。但是用户对车辆上功能设备的小型化需求越来越强烈。由于车辆内的空间有限，用户通常希望车辆内的功能设备占据尽可能小的空间，从而满足自身对车内空间的其他需求。
技术实现思路
基于上述问题，本申请提供了一种车载单元，以解决相互独立的车载T-BOX及OBU占据的车内空间过大的问题。本申请实施例公开了如下技术方案：本申请提供一种车载单元，包括：第一印刷电路板和第二印刷电路板；所述第一印刷电路板包括：片上系统SOC和微控制器MCU；所述SOC支持V2X通讯的协议栈，所述SOC用于收发数据和进行数据处理；所述MCU用于扩展通讯接口；所述第二印刷电路板包括：通讯模组；所述通讯模组用于实现V2X通讯和蜂窝通讯，用于对车辆进行定位，还用于支持T-BOX的功能；所述蜂窝通讯至少包括：4G通讯和5G通讯；所述通讯模组在封装上兼容支持4G通讯和5G通讯。可选地，所述第一印刷电路板还包括：硬件安全模块HSM；所述HSM与所述SOC通过SPI接口、USB接口或SDIO接口连接；所述硬件安全模块用于利用非对称加密算法对发送的消息进行签名，对接收的消息进行验签以及存储私钥。可选地，所述第一印刷电路板还包括：备用的全球卫星导航系统GNSS模组，所述备用的GNSS模组与所述SOC通过通用非同步收发传输器UART连接，支持厘米级精度定位，支持SBAS、DR及RTK服务；所述备用的GNSS模组，用于提供车辆的位置、方向和速度，以及授时。可选地，所述第一印刷电路板还包括：指示灯、按键、音频采集装置和音频输出装置；所述第二印刷电路板还包括：所述音频采集装置的开关、功率放大器和编码译码器；所述编码译码器与所述通讯模组连接；所述指示灯和所述按键配合所述T-BOX的功能中的E-CALL服务使用，其中，所述按键具体用于切换或启动E-CALL的状态，所述指示灯用于指示当前E-CALL的状态；所述MCU用于向所述指示灯输出指示信号，用于接收来自所述按键的输入信号；所述音频采集装置用于采集模拟音频信号；所述音频采集装置的开关用于切换所述模拟音频信号的传输方向，当所述开关处于第一状态时，用于将所述模拟音频信号传输给所述编码译码器；当所述开关处于第二状态时，用于将所述模拟音频信号发送给车机；所述编码译码器用于对所述音频采集装置采集的模拟音频信号进行模/数转换，将转换得到的数字音频信号后传输给所述通讯模组；还用于将待播放的音频数据进行数/模转换，将转换得到的音频数据发送给所述功率放大器；所述功率放大器用于将接收到的音频数据进行放大，用以驱动所述音频输出装置工作。可选地，所述第一印刷电路板还包括：电源管理电路和备用电池BUB；所述MCU用于通过所述电源管理电路实现电源管理；所述电源管理电路，用于根据所述MCU的控制信号对所述BUB进行充电和充电管理，对所述BUB进行放电和放电管理，对主电源供电和所述BUB供电的切换管理，以及为所述SOC、所述MCU和所述通讯模组进行供电和供电管理。可选地，所述SOC或所述MCU上集成有以下至少一种：USB集线器、车载以太网接口、CAN接口。可选地，SOC还包括预留内存。可选地，第二印刷电路板还包括：六轴传感器，所述六轴传感器具体包括：三轴陀螺仪和三轴加速度计；所述六轴传感器通过I2C接口或SPI接口与所述通讯模组通讯；所述六轴传感器用于向所述MCU发送姿态唤醒信号，以唤醒所述MCU，还用于提供数据以进行惯性导航。可选地，第二印刷电路板还包括：与所述通讯模组连接的WIFI和蓝牙模组，所述WIFI和蓝牙模组用于与其他终端设备建立WIFI连接及进行蓝牙通讯。可选地，第二印刷电路板还包括：射频接口电路，用于连接和匹配所述通讯模组和外部天线；所述外部天线包括：第一天线、V2X天线、定位天线以及WIFI和蓝牙天线；所述第一天线包括4G天线和/或5G天线；所述WIFI和蓝牙天线对应于所述WIFI和蓝牙模组。可选地，所述第一印刷电路板和所述第二印刷电路板分别为同一个电路板的两个不同的部分；或者，所述第一印刷电路板与所述第二印刷电路板通过柔性电路板连接；或者，所述第一印刷电路板与所述第二印刷电路板通过板到板连接器连接。相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：本申请提供的车载单元包括第一印刷电路板和第二印刷电路板，其中第一印刷电路板包括：片上系统SOC和微控制器MCU；SOC用于支持V2X通讯的协议栈，进行相关数据的收发及上层处理，MCU用于扩展通讯接口；第二印刷电路板包括：通讯模组，该通讯模组用于实现V2X通讯和对车辆进行定位，还用于支持T-BOX的功能；通讯模组在封装上兼容支持4G和5G通讯。由于V2X通讯和传统T-BOX功能可以由同一车载单元实现，因此用户无需分别采用独立的车载单元和T-BOX，节省了车内空间。此外，由于第二印刷电路板中通讯模组同样的封装能够兼容支持4G和5G通讯，因此无需改变车载单元的硬件便能够实现4G通讯和5G通讯之间的切换，便捷度非常高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种车载单元的结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种车载单元的结构示意图。具体实施方式正如前文描述，目前车载单元OBU与车载T-BOX相互独立，因此如果用户希望车辆具备V2X功能和T-BOX的功能，需要配置相互独立的OBU和T-BOX。但是两个功能设备的存在导致车内剩余空间进一步缩小，一方面制约了用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载单元，其特征在于，包括：第一印刷电路板和第二印刷电路板；所述第一印刷电路板包括：片上系统SOC和微控制器MCU；/n所述SOC支持V2X通讯的协议栈，所述SOC用于收发数据和进行数据处理；/n所述MCU用于扩展通讯接口；/n所述第二印刷电路板包括：通讯模组；/n所述通讯模组用于实现V2X通讯和蜂窝通讯，用于对车辆进行定位，还用于支持T-BOX的功能；所述蜂窝通讯至少包括：4G通讯和5G通讯；所述通讯模组在封装上兼容支持4G通讯和5G通讯。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载单元，其特征在于，包括：第一印刷电路板和第二印刷电路板；所述第一印刷电路板包括：片上系统SOC和微控制器MCU；
所述SOC支持V2X通讯的协议栈，所述SOC用于收发数据和进行数据处理；
所述MCU用于扩展通讯接口；
所述第二印刷电路板包括：通讯模组；
所述通讯模组用于实现V2X通讯和蜂窝通讯，用于对车辆进行定位，还用于支持T-BOX的功能；所述蜂窝通讯至少包括：4G通讯和5G通讯；所述通讯模组在封装上兼容支持4G通讯和5G通讯。


2.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，所述第一印刷电路板还包括：硬件安全模块HSM；所述HSM与所述SOC通过SPI接口、USB接口或SDIO接口连接；
所述硬件安全模块用于利用非对称加密算法对发送的消息进行签名，对接收的消息进行验签以及存储私钥。


3.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，所述第一印刷电路板还包括：备用的全球卫星导航系统GNSS模组，所述备用的GNSS模组与所述SOC通过通用非同步收发传输器UART连接，支持厘米级精度定位，支持SBAS、DR及RTK服务；所述备用的GNSS模组，用于提供车辆的位置、方向和速度，以及授时。


4.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，所述第一印刷电路板还包括：指示灯、按键、音频采集装置和音频输出装置；所述第二印刷电路板还包括：所述音频采集装置的开关、功率放大器和编码译码器；所述编码译码器与所述通讯模组连接；
所述指示灯和所述按键配合所述T-BOX的功能中的E-CALL服务使用，其中，所述按键具体用于切换或启动E-CALL的状态，所述指示灯用于指示当前E-CALL的状态；
所述MCU用于向所述指示灯输出指示信号，用于接收来自所述按键的输入信号；
所述音频采集装置用于采集模拟音频信号；
所述音频采集装置的开关用于切换所述模拟音频信号的传输方向，当所述开关处于第一状态时，用于将所述模拟音频信号传输给所述编码译码器；当所述开关处于第二状态时，用于将所述模拟音频信号发送给车机；
所述编码译码器用于对所述音频采集装置采集的模拟音频信号进行模/数转换，将转换得到的数字音频信号后传输给所述通讯模组；还用...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁春阳，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21