一种电力线路安全监测信息传输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力线路安全监测信息传输机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体的顶部外壁设置有天线，所述机器人本体的一侧竖直端外壁由上往下依次设置有电源接口、数据接头和扬声器，所述机器人本体的外壁沿水平方向依次设置有触控屏和控制按钮，所述机器人本体的内部内部设置有夹持架，且夹持架的内部分别设置有蓄电池组件、主控芯片和接线板。本实用新型专利技术中，该电力线路安全监测信息传输机器人采用夹持架的夹持固定结构，可以将机器人本体内的元器件起到一体式的固定安装效果，从而可以通过移动夹持架实现机器人内部元器件的便捷更换维修操作，极大的提高了机器人的使用灵活性。

An information transmission robot for power line safety monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路安全监测信息传输机器人
本技术涉及电力线路监测
，尤其涉及一种电力线路安全监测信息传输机器人。
技术介绍
中国正处在信息化、自动化、智能化、数字化智能制造蓬蓬勃勃发展的时代，以机代人、全自动或半自动的生产线正在大行其道，风能发电、光伏发电等再生能源已经并网，防范安全事故与降低能耗已势在必行从社会发展与入民生活角度看，高精尖的家用设备、公共设备等也越来越普及，安全问题与降低用能成本问题，同样得到越来越多的重视和关注，因此在电力安全用电方面，需要利用监测机器人对用电安全进行监测和信息的传输。然而现有的电力线路安全监测信息传输机器人内部的元器件安装方式较为零散，当需要维修更换元器件时，需要逐一的对元器件进行拆卸操作，无法达到一次性快速的拆装效果，增大了维修操作的负担，同时也缺少对检测信息传输加密的措施，使得监测信息在传输时容易发生丢失或者泄露的现象，导致电力线路安全监测信息传输的不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力线路安全监测信息传输机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电力线路安全监测信息传输机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体的顶部外壁设置有天线；所述机器人本体的一侧竖直端外壁由上往下依次设置有电源接口、数据接头和扬声器；所述机器人本体的外壁沿水平方向依次设置有触控屏和控制按钮；所述机器人本体的内部内部设置有夹持架，且夹持架的内部分别设置有蓄电池组件、主控芯片和接线板。作为上述技术方案的进一步描述：还包括密封塞；所述密封塞通过橡胶条粘贴在机器人本体的一侧竖直端外壁且位于电源接口的下方；所述密封塞的外壁直径与电源接口的内壁直径大小一致。作为上述技术方案的进一步描述：还包括金属弹片；所述金属弹片的数量为两个，两个所述金属弹片分别设置在夹持架的两侧竖直端顶部；所述夹持架的两侧竖直端通过金属弹片与机器人本体的内壁弹性连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述主控芯片采用可编程的PLC芯片；所述主控芯片为嵌入式可拆卸结构。作为上述技术方案的进一步描述：所述主控芯片由数据采集模块、数据通信模块、数据分析模块、数据标记模块、能效监测模块、数据库模块、安全预警模块和数据发射模块组成。作为上述技术方案的进一步描述：还包括数据加密模块；所述数据加密模块的输出端与数据发射模块的输入端电性连接；所述数据加密模块由表层加密单元、内层加密单元和数据重组单元组成。有益效果本技术提供了一种电力线路安全监测信息传输机器人。具备以下有益效果：(1)：该电力线路安全监测信息传输机器人采用夹持架的夹持固定结构，可以将机器人本体内的元器件起到一体式的固定安装效果，从而可以通过移动夹持架实现机器人内部元器件的便捷更换维修操作，极大的提高了机器人的使用灵活性。(2)：该电力线路安全监测信息传输机器人通过设置的数据加密模块，配合三种不同方式的数据加密方式，能够将电力线路监测数据进行安全稳定的传输，防止数据在传输时发生丢失或者泄露的现象，进而增强了机器人对检测信息的传输安全性。附图说明图1为本技术提出的一种电力线路安全监测信息传输机器人的整体结构示意图；图2为本技术中机器人本体的内部结构示意图；图3为本技术中主控芯片的电路示意图；图4为本技术中数据加密模块的电路示意图。图例说明：1、机器人本体；11、主控芯片；12、接线板；13、蓄电池组件；14、金属弹片；15、夹持架；2、天线；3、电源接口；4、密封塞；5、数据接头；6、控制按钮；7、触控屏；8、扬声器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-图4所示，一种电力线路安全监测信息传输机器人，包括：机器人本体1；机器人本体1的顶部外壁设置有天线2；机器人本体1的一侧竖直端外壁由上往下依次设置有电源接口3、数据接头5和扬声器8；机器人本体1的外壁沿水平方向依次设置有触控屏7和控制按钮6；机器人本体1的内部内部设置有夹持架15，且夹持架15的内部分别设置有蓄电池组件13、主控芯片11和接线板12。外接的电源导线插入电源接口3内对机器人本体1内的蓄电池组件13进行供电，数据连接线与数据接头5进行连接，导通数据的传输通道，配合夹持架15对主控芯片11、接线板12和蓄电池组件13进行安装固定，方便对元器件进行更换维修操作。还包括密封塞4，密封塞4通过橡胶条粘贴在机器人本体1的一侧竖直端外壁且位于电源接口3的下方，密封塞4的外壁直径与电源接口3的内壁直径大小一致。通过密封塞4能够对电源接口3起到密封保护的作用，使得电源接口3在不使用时，会处于相对密封的状态，防止灰尘和杂质进入到电源接口3内而造成污染的现象。还包括金属弹片14，金属弹片14的数量为两个，两个金属弹片14分别设置在夹持架15的两侧竖直端顶部，夹持架15的两侧竖直端通过金属弹片14与机器人本体1的内壁弹性连接。金属弹片14的弹性结构能够对夹持架15起到弹性支撑的作用，从而在机器人本体1受到外力冲击发生晃动时，降低夹持架15内元器件受到的晃动影响，进而确保机器人的运行稳定性。主控芯片11采用可编程的PLC芯片，主控芯片11为嵌入式可拆卸结构，主控芯片11由数据采集模块、数据通信模块、数据分析模块、数据标记模块、能效监测模块、数据库模块、安全预警模块和数据发射模块组成。数据采集模块可以实时对导入主控芯片11内的电力输电线路上的运行参数数据进行采集，并将采集到的数据导入数据分析模块内进行综合分析，检测出具有安全隐患的数据信息并对其进行数据标记，之后将异常数据导入安全预警模块内，使得安全预警模块工作发出预警信息，辅助监测人员第一时间发现危险信息，能效监测模块能够对电力线路的能效信息进行实时监测记录，同时数据库模块能够储存监测到的所有数据信息，以便于后期的对比和分析处理，并最终通过数据发射模块向外传输，实现信息之间的相互传输还包括数据加密模块，数据加密模块的输出端与数据发射模块的输入端电性连接，数据加密模块由表层加密单元、内层加密单元和数据重组单元组成。配合数据表层加密、数据内层加密和数据重组三种不同方式的数据加密方式，能够将电力线路监测数据进行安全稳定的传输，防止数据在传输时发生丢失或者泄露的现象，进而增强了机器人对检测信息的传输安全性。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线路安全监测信息传输机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；/n所述机器人本体(1)的顶部外壁设置有天线(2)；/n所述机器人本体(1)的一侧竖直端外壁由上往下依次设置有电源接口(3)、数据接头(5)和扬声器(8)；/n所述机器人本体(1)的外壁沿水平方向依次设置有触控屏(7)和控制按钮(6)；/n所述机器人本体(1)的内部内部设置有夹持架(15)，且夹持架(15)的内部分别设置有蓄电池组件(13)、主控芯片(11)和接线板(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力线路安全监测信息传输机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；
所述机器人本体(1)的顶部外壁设置有天线(2)；
所述机器人本体(1)的一侧竖直端外壁由上往下依次设置有电源接口(3)、数据接头(5)和扬声器(8)；
所述机器人本体(1)的外壁沿水平方向依次设置有触控屏(7)和控制按钮(6)；
所述机器人本体(1)的内部内部设置有夹持架(15)，且夹持架(15)的内部分别设置有蓄电池组件(13)、主控芯片(11)和接线板(12)。


2.根据权利要求1所述的一种电力线路安全监测信息传输机器人，其特征在于，还包括密封塞(4)；
所述密封塞(4)通过橡胶条粘贴在机器人本体(1)的一侧竖直端外壁且位于电源接口(3)的下方；
所述密封塞(4)的外壁直径与电源接口(3)的内壁直径大小一致。


3.根据权利要求1所述的一种电力线路安全监测信息传输机器人，其特征在于，还包括金属弹片(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，王荣华，王永强，
申请(专利权)人：河南昊晟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41