角度监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种角度监测系统，其包括发射机和接收机，其中，发射机包括：倾角传感器、第一信号处理板和第一天线。倾角传感器用于检测角度信息。第一信号处理板与倾角传感器电性连接，用于对倾角传感器检测的角度信息转换为2.4G无线信号。第一天线用于发射2.4G无线信号。接收机包括：第二天线和第二信号处理板。第二天线用于接收第一天线发射的2.4G无线信号。第二信号处理板用于对第二天线接收的2.4G无线信号进行处理从而进行角度超限报警、继电控制和/或角度显示。该角度监测系统采用2.4G无线通信方式，在足够的传输距离之间保证较快的数据传输速率，且便于布施、可靠性强。

Angle monitoring system

【技术实现步骤摘要】
角度监测系统
本技术是关于检测
，特别是关于一种角度监测系统。
技术介绍
角度监测系统一般应用于多种需要测量倾角的领域，如大型船舶领域、工程机械、测量仪器、工业自动化等领域。在上述领域中，一般来说角度检测区域和监控区域是分开的，两个区域之间存在一定的距离。具体而言，上述领域的角度监测系统通常由吊具分系统和驾驶室分系统两部分组成，使用220V交流供电，采用有线方式通讯。吊具分系统供电电压220V，内置单轴倾角传感器，测量范围从-10°至+10°。驾驶室分系统供电电压220V，带有继电器接口，可通过开关设置左右倾斜报警角度。驾驶室显示屏由驾驶室主控盒供电及提供信号，显示吊具分系统角度值。吊具分系统还具有多路继电器接口，当传感器倾角达到报警角度后立即动作相关继电器以及控制报警器等。目前的角度监测系统采用有线通信方式，在实际使用环境中，电磁干扰重、传输线长，部分使用环境存在运动，有线传输所连接的两部分之间存在相对位置变化，易受干扰，接线成本高，线缆易损坏。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种角度监测系统，其采用2.4G无线通信方式，在足够的传输距离之间保证较快的数据传输速率，且便于布施、可靠性强。为实现上述目的，本技术提供了一种角度监测系统，其包括发射机和接收机，其中，所述发射机包括：倾角传感器、第一信号处理板和第一天线。倾角传感器用于检测角度信息。第一信号处理板与所述倾角传感器电性连接，用于对所述倾角传感器检测的角度信息转换为2.4G无线信号。第一天线用于发射所述2.4G无线信号。所述接收机包括：第二天线和第二信号处理板。第二天线用于接收所述第一天线发射的所述2.4G无线信号。第二信号处理板用于对所述第二天线接收的所述2.4G无线信号进行处理从而进行角度超限报警、继电控制和/或角度显示。在本技术的一实施方式中，所述发射机还包括：第一外壳。第一外壳用于装载所述倾角传感器、所述第一信号处理板以及所述第一天线。在本技术的一实施方式中，所述接收机还包括：第二外壳。第二外壳用于装载所述第二天线以及所述第二信号处理板。在本技术的一实施方式中，所述第一信号处理板包括：信号检测模块、模数转换模块、第一单片机、第一无线通信模块、第一电源、第一供电管理模块。信号检测模块与所述倾角传感器电性连接，用于将所述倾角传感器输入的角度信息转变为电压信号；模数转换模块与所述信号检测模块电性连接，用于将所述电压信号转换为数字信号；第一单片机与所述模数转换模块电性连接，用于将所述数字信号进行处理以及打包；第一无线通信模块与所述第一单片机电性连接，用于将所述单片机输入的数据按照2.4G无线通信协议传输；第一电源用于供电；第一供电管理模块与所述第一电源、所述信号检测模块、所述模数转换模块、所述第一单片机以及所述第一无线通信模块均电性连接，用于将所述第一电源的电压转换为所述信号检测模块、所述模数转换模块、所述第一单片机以及所述第一无线通信模块的工作电压。在本技术的一实施方式中，所述第一单片机还用于在采样定时器中断时进行采样，在发送定时器中断时进行触发发送。在本技术的一实施方式中，所述第一单片机的工作模式包括：周期采样模式、触发模式、周期采样加触发模式，其中，所述周期采样模式中采样频率和发射频率的比值设置为1；所述触发模式中采样频率和发射频率的比值设置为正无穷，且设置触发线，该触发线用于角度超限报警；所述周期采样加触发模式中采样频率和发射频率的比值设置为除去1和正无穷以外的值，且设置所述触发线。在本技术的一实施方式中，所述第二信号处理板包括：第二无线通信模块、第二单片机、告警器、继电器、显示器。第二无线通信模块具有信号放大电路，用于对所述第二天线接收的2.4G无线信号进行解码处理从而转变为数据包。第二单片机与所述第二无线通信模块电性连接，用于对所述第二无线通信模块解码后的数据包进行处理从而获得所述角度超限报警信号、所述继电控制信号以及所述角度显示信号的一个或多个。告警器与所述第二单片机电性连接，用于收到所述角度超限报警信号后进行报警。继电器与所述第二单片机电性连接，用于收到所述继电控制信号后进行继电控制操作。显示器与所述第二单片机电性连接，用于收到所述角度显示信号后进行角度显示。第二电源用于进行供电。第二供电管理模块与所述第二电源、所述第二无线通信模块、所述第二单片机、所述告警器、所述继电器以及所述显示器均电性连接，用于将所述第二电源的电压转换为所述第二无线通信模块、所述第二单片机、所述告警器、所述继电器以及所述显示器的工作电压。在本技术的一实施方式中，所述第二信号处理板还包括：负载识别电路。其与所述第二单片机电性连接，用于识别接入的信号是电压检测信号或是电流检测信号。在本技术的一实施方式中，所述第一单片机还用于采用分区域双线性差值的温度补偿方法对不同温度环境下的角度进行修正。与现有技术相比，根据本技术的角度监测系统，其采用2.4G无线通信方式，能够保证较快的数据传输速率和足够的传输距离，实时性好，且便于布施、降低接线成本，不存在电缆损坏问题、可靠性强。另外本技术的角度检测系统中通过采用分区域双线性差值的温度补偿方法对不同温度环境下的角度进行修正，提高了角度测量的精度。附图说明图1是根据本技术一实施方式的角度监测系统的结构组成；图2是根据本技术一实施方式的第一信号处理板的结构组成；图3是根据本技术一实施方式的第一单片机的软件处理流程；图4是根据本技术一实施方式的第二信号处理板的结构组成；图5是根据本技术一实施方式的第二单片机的软件处理流程。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。为了克服目前的角度监测系统中存在的问题，本技术提供了一种新的角度监测系统，其采用2.4G无线通信方式，在足够的传输距离之间保证较快的数据传输速率，且便于布施、可靠性强。图1为根据本技术一实施方式的角度监测系统。该角度监测系统包括发射机10和接收机20。发射机10包括：倾角传感器101、第一信号处理板102以及第一天线103。倾角传感器101用于检测角度信息。第一信号处理板102与倾角传感器101电性连接，用于对倾角传感器101检测的角度信息转换为2.4G无线信号。第一天线103用于发射2.4G无线信号。接收机20包括：第二天线201以及第二信号处理板202。第二天线20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度监测系统，其特征在于，包括发射机和接收机，/n其中，所述发射机包括：/n倾角传感器，用于检测角度信息；/n第一信号处理板，与所述倾角传感器电性连接，用于对所述倾角传感器检测的角度信息转换为2.4G无线信号；以及/n第一天线，用于发射所述2.4G无线信号，所述接收机包括：/n第二天线，用于接收所述第一天线发射的所述2.4G无线信号；和/n第二信号处理板，用于对所述第二天线接收的所述2.4G无线信号进行处理从而进行角度超限报警、继电控制和/或角度显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度监测系统，其特征在于，包括发射机和接收机，
其中，所述发射机包括：
倾角传感器，用于检测角度信息；
第一信号处理板，与所述倾角传感器电性连接，用于对所述倾角传感器检测的角度信息转换为2.4G无线信号；以及
第一天线，用于发射所述2.4G无线信号，所述接收机包括：
第二天线，用于接收所述第一天线发射的所述2.4G无线信号；和
第二信号处理板，用于对所述第二天线接收的所述2.4G无线信号进行处理从而进行角度超限报警、继电控制和/或角度显示。


2.如权利要求1所述的角度监测系统，其特征在于，所述发射机还包括：
第一外壳，用于装载所述倾角传感器、所述第一信号处理板以及所述第一天线。


3.如权利要求1所述的角度监测系统，其特征在于，所述接收机还包括：
第二外壳，用于装载所述第二天线以及所述第二信号处理板。


4.如权利要求1所述的角度监测系统，其特征在于，所述第一信号处理板包括：
信号检测模块，与所述倾角传感器电性连接，用于将所述倾角传感器输入的角度信息转变为电压信号；
模数转换模块，与所述信号检测模块电性连接，用于将所述电压信号转换为数字信号；
第一单片机，与所述模数转换模块电性连接，用于将所述数字信号进行处理以及打包；
第一无线通信模块，与所述第一单片机电性连接，用于将所述单片机输入的数据按照2.4G无线通信协议传输；
第一电源，用于供电；以及
第一供电管理模块，与所述第一电源、所述信号检测模块、所述模数转换模块、所述第一单片机以及所述第一无线通信模块均电性连接，用于将所述第一电源的电压转换为所述信号检测模块、所述模数转换模块、所述第一单片机以及所述第一无线通信模块的工作电压。


5.如权利要求4所述的角度监测系统，其特征在于，所述第一单片机还用于在采样定时器中断时进行采样，在发送定时器...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国伟，胡平，潘宏生，
申请(专利权)人：北京国科舰航传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11