一种安全生产用电力线路巡线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全生产用电力线路巡线机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体的顶部外壁设置有天线，所述机器人本体的前表面分别设置有触控屏和控制按钮，所述机器人本体的一侧竖直端外壁由上往下分别设置有电源插孔和数据接头，所述机器人本体的内部设置有主控芯片，且主控芯片与接线板电性连接，所述机器人本体的内部设置有两个平行结构的滑轨。本实用新型专利技术中，该电力线路巡线机器人采用滑动伸缩安装的主控芯片，使其在滑轨的夹持固定下，有效的降低了主控芯片在安装过程中受到的摩擦阻力影响，从而可以快速灵活的进行拆装操作，也方便对主控芯片进行更换处理，降低了电力线路巡线机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全生产用电力线路巡线机器人
本技术涉及电力线路巡检
，尤其涉及一种安全生产用电力线路巡线机器人。
技术介绍
在信息化、自动化、智能化、数字化智能制造正在蓬蓬勃勃的发展的今天，以机代人、全自动或半自动的生产线正在大行其道，风能发电、光伏发电等再生能源已经并网，防范安全事故与降低能耗已势在必行从社会发展与入民生活角度看，高精尖的家用设备、公共设备等也越来越普及，安全问题与降低用能成本问题，同样得到越来越多的重视和关注，因此在电力安全生产用电方面，需要利用巡线机器人对用电安全进行监测。然而现有的电力线路巡线机器人通常多为一体水的结构设计，使得巡线机器人只能够对特定或单一类型的电力线路参数进行巡检监测，无法根据实际使用需求改变巡线机器人的巡线监测工作方式，导致巡线机器人的适用范围较低，满足不了安全生产的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全生产用电力线路巡线机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种安全生产用电力线路巡线机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体的顶部外壁设置有天线；所述机器人本体的前表面分别设置有触控屏和控制按钮；所述机器人本体的一侧竖直端外壁由上往下分别设置有电源插孔、密封塞和数据接头；所述机器人本体的内部设置有主控芯片，且主控芯片与接线板电性连接；所述机器人本体的内部设置有两个平行结构的滑轨。作为上述技术方案的进一步描述：所述滑轨的竖截面为U形结构；所述滑轨的水平端内部开设有若干个等距且平行结构的通孔。作为上述技术方案的进一步描述：还包括滑槽；所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分别开设在滑轨的两侧竖直端内壁；两个所述滑槽的内壁均转动连接有滑辊，且滑辊为凸起式结构。作为上述技术方案的进一步描述：还包括散热风扇；所述散热风扇螺栓固定在机器人本体的内壁且位于主控芯片的上方；所述机器人本体上且位于散热风扇的上方开设有散热孔，且散热孔的外侧开口内壁宽度大于内侧开口内壁宽度。作为上述技术方案的进一步描述：还包括封板；所述封板嵌设在机器人本体的另一侧竖直端外壁；所述封板为嵌入式封闭结构。作为上述技术方案的进一步描述：所述主控芯片由数据采集模块、数据检测模块、数据通信模块、数据分析模块、数据标记模块、电力控制模块、数据库模块、安全预警模块和数据发射模块组成。有益效果本技术提供了一种安全生产用电力线路巡线机器人。具备以下有益效果：(1)：该电力线路巡线机器人采用滑动伸缩安装的主控芯片，使其在滑轨的夹持固定下，有效的降低了主控芯片在安装过程中受到的摩擦阻力影响，从而可以快速灵活的进行拆装操作，也方便对主控芯片进行更换处理，降低了电力线路巡线机器人的实用性。(2)：该电力线路巡线机器人通过镂空结构的滑轨，可以对主控芯片产生的热量预留必要的流通空间，并配合散热风扇的循环散热处理，能够将机器人本体内的工作热量快速全面的向外散失，加快了机器人本体的内部工作温度，进而确保了电力线路巡线机器人的运行安全性。附图说明图1为本技术提出的一种安全生产用电力线路巡线机器人的整体结构示意图；图2为本技术中机器人本体的内部结构示意图；图3为本技术中滑轨的侧视结构示意图；图4为本技术中主控芯片的电路连接示意图。图例说明：1、机器人本体；11、封板；12、散热风扇；13、散热孔；14、滑轨；141、通孔；142、滑槽；143、滑辊；15、主控芯片；16、接线板；2、天线；3、电源插孔；4、密封塞；5、数据接头；6、控制按钮；7、触控屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-图4所示，一种安全生产用电力线路巡线机器人，包括：机器人本体1；机器人本体1的顶部外壁设置有天线2；机器人本体1的前表面分别设置有触控屏7和控制按钮6；机器人本体1的一侧竖直端外壁由上往下分别设置有电源插孔3、密封塞4和数据接头5；机器人本体1的内部设置有主控芯片15，且主控芯片15与接线板16电性连接，主控芯片15采用市面常规的可编程的PLC类型的芯片控制；机器人本体1的内部设置有两个平行结构的滑轨14。将电源导线插入电源插孔3内，并外接供电电源对机器人本体1进行供电，电力线路巡检传感设备与数据接头5进行，主控芯片15配合滑轨14可以实现自由滑动拆装的效果，方便主控芯片15的拆装维修更换处理，之后将监测到的电力线路数据参数导入主控芯片15内进行分析处理，并将分析后的安全数据向外显示，而异常危险数据则进行报警处理。滑轨14的竖截面为U形结构，滑轨14的水平端内部开设有若干个等距且平行结构的通孔141。主控芯片15产生的热量会进入通孔141内，并验证通孔141向外均匀快速的散失，从而防止热量在滑轨14与主控芯片15之间聚集而发生局部高温的现象。还包括滑槽142，滑槽142的数量为两个，两个滑槽142分别开设在滑轨14的两侧竖直端内壁，两个滑槽142的内壁均转动连接有滑辊143，且滑辊143为凸起式结构。在主控芯片15与滑轨14伸缩移动时，主控芯片15会与滑辊143相互滚动接触，从而对主控芯片15的滑动过程起到降低摩擦阻力的作用，进而方便主控芯片15的拆装操作。还包括散热风扇12，散热风扇12螺栓固定在机器人本体1的内壁且位于主控芯片15的上方，机器人本体1上且位于散热风扇12的上方开设有散热孔13，且散热孔13的外侧开口内壁宽度大于内侧开口内壁宽度。配合散热风扇12和散热孔13的持续循环散热方式，能够将机器人本体1内产生的热量快速全面的向外散失，从而在短时间内降低机器人本体1内的工作温度，确保机器人本体1的运行安全。还包括封板11，封板11嵌设在机器人本体1的另一侧竖直端外壁，封板11为嵌入式封闭结构。可以对机器人本体1起到密封保护的作用，确保主控芯片15的相对密封性，防止外界的灰尘杂质进入到机器人本体1内而发生污染的现象。主控芯片15由数据采集模块、数据检测模块、数据通信模块、数据分析模块、数据标记模块、电力控制模块、数据库模块、安全预警模块和数据发射模块组成。数据采集模块和数据监测模块可以实时对连入机器人本体1的电力输电线路上的运行参数数据进行监测和采集，并将采集到的数据导入数据分析模块内进行综合分析，检测出具有安全隐患的数据信息并对其进行数据标记，之后将异常数据导入安全预警模块内，使得安全预警模块工作发出预警信息，辅助监测人员第一时间发现危险信息，同时数据库模块能够储存监测到的所有数据信息，以便于后期的对比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全生产用电力线路巡线机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；/n所述机器人本体(1)的顶部外壁设置有天线(2)；/n所述机器人本体(1)的前表面分别设置有触控屏(7)和控制按钮(6)；/n所述机器人本体(1)的一侧竖直端外壁由上往下分别设置有电源插孔(3)、密封塞(4)和数据接头(5)；/n所述机器人本体(1)的内部设置有主控芯片(15)，且主控芯片(15)与接线板(16)电性连接；/n所述机器人本体(1)的内部设置有两个平行结构的滑轨(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全生产用电力线路巡线机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；
所述机器人本体(1)的顶部外壁设置有天线(2)；
所述机器人本体(1)的前表面分别设置有触控屏(7)和控制按钮(6)；
所述机器人本体(1)的一侧竖直端外壁由上往下分别设置有电源插孔(3)、密封塞(4)和数据接头(5)；
所述机器人本体(1)的内部设置有主控芯片(15)，且主控芯片(15)与接线板(16)电性连接；
所述机器人本体(1)的内部设置有两个平行结构的滑轨(14)。


2.根据权利要求1所述的一种安全生产用电力线路巡线机器人，其特征在于，所述滑轨(14)的竖截面为U形结构；
所述滑轨(14)的水平端内部开设有若干个等距且平行结构的通孔(141)。


3.根据权利要求1所述的一种安全生产用电力线路巡线机器人，其特征在于，还包括滑槽(142)；
所述滑槽(142)的数量为两个，两个所述滑槽(142)分别开设在滑轨(14)的两侧竖直端内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，王荣华，王永强，
申请(专利权)人：河南昊晟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41