【技术实现步骤摘要】
一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置
本技术涉及电机装配领域，具体是一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置。
技术介绍
电机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。常见的电机可分为交流电机和直流电机。电机是随着生产力的发展而发展的，反过来，电机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。目前，厂家传统的装配电机采用手工组装整机，这种装配方法效率比较低且装配过程中由于零部件重量比较大易产生危险。
技术实现思路
本技术提供一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机前后...
【技术保护点】
1.一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置，包括搬运装置、涂胶以及相机检测胶线（2）、后盖合装台（3）、前盖及定转子合装台（4）、拧紧枪（5）、夹具翻转台（6），其特征在于，所述搬运装置的左侧设有涂胶以及相机检测胶线（2），所述搬运装置的右下侧设有前盖及定转子合装台（4），所述前盖及定转子合装台（4）前侧设有后盖合装台（3），所述后盖合装台（3）左侧设有拧紧枪（5），所述拧紧枪（5）的左侧设有夹具翻转台（6）；/n所述搬运装置包括搬运机器人（1）和机械手（7），所述搬运机器人（1）底部设有机器人底板（19），搬运机器人（1）与机械手（7）之间连接有连接法兰（18）。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置，包括搬运装置、涂胶以及相机检测胶线（2）、后盖合装台（3）、前盖及定转子合装台（4）、拧紧枪（5）、夹具翻转台（6），其特征在于，所述搬运装置的左侧设有涂胶以及相机检测胶线（2），所述搬运装置的右下侧设有前盖及定转子合装台（4），所述前盖及定转子合装台（4）前侧设有后盖合装台（3），所述后盖合装台（3）左侧设有拧紧枪（5），所述拧紧枪（5）的左侧设有夹具翻转台（6）；
所述搬运装置包括搬运机器人（1）和机械手（7），所述搬运机器人（1）底部设有机器人底板（19），搬运机器人（1）与机械手（7）之间连接有连接法兰（18）。
2.根据权利要求1所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述机械手（7）包括大安装板（17），所述大安装板（17）与连接法兰（18）固定连接，所述大安装板（17）远离连接法兰（18）的一侧固定连接两个直线导轨A（8），直线导轨A（8）上滑动连接两个活动板（14），所述直线导轨A（8）的两端均固定连接活动板限位块（15），其中一个活动板（14）的一侧固定连接气缸A（9），气缸A（9）的伸缩端固定连接气缸A延长杆（16），所述活动板（14）固定连接托盘定位销A安装块（11）和夹紧块连接板（13），所述托盘定位销A安装块（11）上固定设有托盘定位销A（10），所述夹紧块连接板（13）上固定设有夹爪夹紧块（12）。
3.根据权利要求2所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述前盖及定转子合装台（4）包括合装支架（30），所述合装支架（30）的底端固定连接直线导轨B（36），直线导轨B（36）的上端固定连接气缸B（41），气缸B（41）的伸缩端连接水平承重板（35），水平承重板（35）与合装支架（30）滑动连接，所述水平承重板（35）的一端设有阻挡块B（40），水平承重板（35）上设有直线导轨C（37），直线导轨C（37）固定连接接料气缸安装板（32），接料气缸安装板（32）上固定连接接料气缸（33），接料气缸安装板（32）的一侧固定连接支撑尼龙块（31），所述直线导轨C（37）上固定设有防吸气缸安装板（38），防吸气缸安装板（38）固定连接防吸气缸（34），所述合装支架（30）顶部安装有下压气缸（29），下压气缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫东，钟瑾，何博，
申请(专利权)人：上海科致电气自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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