一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置，涉及电机装配领域，包括搬运装置、涂胶以及相机检测胶线、后盖合装台、前盖及定转子合装台、拧紧枪、夹具翻转台，所述搬运装置的左侧设有涂胶以及相机检测胶线，搬运装置的右下侧设有前盖及定转子合装台；前盖及定转子合装台前侧设有后盖合装台；后盖合装台左侧设有拧紧枪，所述拧紧枪的左侧设有夹具翻转台。所述搬运装置包括搬运机器人和机械手；所述搬运机器人底部设有机器人底板，搬运机器人与机械手之间连接有连接法兰，本实用新型专利技术具有以下有益之处：本实用对电机装配设计合理，结构紧凑，实现了快速高标准的装配电机，减轻了工人的劳动强度，降低了工伤风险，提高了生产效率。

A kind of automatic assembling device for front and rear cover of motor and stator and rotor

【技术实现步骤摘要】
一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置
本技术涉及电机装配领域，具体是一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置。
技术介绍
电机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。常见的电机可分为交流电机和直流电机。电机是随着生产力的发展而发展的，反过来，电机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。目前，厂家传统的装配电机采用手工组装整机，这种装配方法效率比较低且装配过程中由于零部件重量比较大易产生危险。
技术实现思路
本技术提供一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置，包括搬运装置、涂胶以及相机检测胶线、后盖合装台、前盖及定转子合装台、拧紧枪、夹具翻转台，所述搬运装置的左侧设有涂胶以及相机检测胶线，所述搬运装置的右下侧设有前盖及定转子合装台；所述前盖及定转子合装台前侧设有后盖合装台；所述后盖合装台左侧设有拧紧枪，所述拧紧枪的左侧设有夹具翻转台。所述搬运装置包括搬运机器人和机械手；所述搬运机器人底部设有机器人底板，搬运机器人与机械手之间连接有连接法兰。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手包括大安装板，所述大安装板与连接法兰固定连接，所述大安装板远离连接法兰的一侧固定连接两个直线导轨A，直线导轨A上滑动连接两个活动板，所述直线导轨A的两端均固定连接活动板限位块，其中一个活动板的一侧固定连接气缸A，气缸A的伸缩端固定连接气缸A延长杆，所述活动板固定连接托盘定位销A安装块和夹紧块连接板，所述托盘定位销A安装块上固定设有托盘定位销A，所述夹紧块连接板上固定设有夹爪夹紧块。作为本技术的一种优选技术方案，所述前盖及定转子合装台包括合装支架，所述合装支架的底端固定连接直线导轨B，直线导轨B的上端固定连接气缸B，气缸B的伸缩端连接水平承重板，水平承重板与合装支架滑动连接，所述水平承重板的一端设有阻挡块B，水平承重板上设有直线导轨C，直线导轨C固定连接接料气缸安装板，接料气缸安装板上固定连接接料气缸，接料气缸安装板的一侧固定连接支撑尼龙块，所述直线导轨C上固定设有防吸气缸安装板，防吸气缸安装板固定连接防吸气缸，所述合装支架顶部安装有下压气缸，下压气缸的伸缩端固定连接压块，压块上安装有导向销，水平承重板上安装有无杆气缸，无杆气缸固定连接无杆气缸连接板，无杆气缸固定连接直线导轨D和承重导向柱，无杆气缸的下方固定设有阻挡块C。作为本技术的一种优选技术方案，所述拧紧枪包括拧紧枪支架，所述拧紧枪支架的顶端固定连接控制盒固定板，控制盒固定板上固定连接拧紧枪控制盒，拧紧枪支架的顶端一侧固定设有两条直线导轨E和丝杆，导轨E滑动连接拧紧枪基座，拧紧枪基座固定连接螺母，丝杆贯穿并螺纹连接与螺母上，所述拧紧枪基座固定连接拧紧枪本体，所述拧紧枪本体的底端设有套筒，所述直线导轨E的底端设有接触传感器C。作为本技术的一种优选技术方案，所述涂胶以及相机检测胶线包括涂胶支架，涂胶支架上集成安装有检测相机和涂胶机。作为本技术的一种优选技术方案，所述后盖合装台包括后盖安装支架，所述后盖安装支架上设有旋转气缸，后盖安装支架的上方设有支撑平台，支撑平台与后盖安装支架之间设有八个万向球，八个万向球均匀分布，所述支撑平台的一侧设有阻挡块A，阻挡块A与后盖安装支架固定连接，安装在支撑平台的顶端设有接触传感器A。作为本技术的一种优选技术方案，所述夹具翻转台包括翻转台支架，所述翻转台支架的顶端固定连接翻转台平板，翻转台平板上嵌设有两个托盘定位销C，所述翻转台平板上固定设有八个托盘定位销B，所述翻转台平板的顶端固定设有定位凸台，所述翻转台平板的顶面设有接触传感器B。本技术具有以下有益之处：本实用对电机装配设计合理，结构紧凑，实现了快速高标准的装配电机，减轻了工人的劳动强度，降低了工伤风险，提高了生产效率。附图说明图1为电机前后盖以及定转子自动化合装装置的结构示意图。图2为电机前后盖以及定转子自动化合装装置中机械手的结构示意图。图3为电机前后盖以及定转子自动化合装装置中搬运机器人的结构示意图。图4为电机前后盖以及定转子自动化合装装置中涂胶以及相机检测胶线的结构示意图。图5为电机前后盖以及定转子自动化合装装置中后盖合装台的结构示意图。图6为为电机前后盖以及定转子自动化合装装置中前盖的结构示意图。图7为电机前后盖以及定转子自动化合装装置中定转子合装台的结构示意图。图8为电机前后盖以及定转子自动化合装装置中夹具翻转台的结构示意图。图9为电机前后盖以及定转子自动化合装装置中拧紧枪的结构示意图。图中：1、搬运机器人；2、涂胶以及相机检测胶线；3、后盖合装台；4、前盖及定转子合装台；5、拧紧枪；6、夹具翻转台；7、机械手；8、直线导轨A；9、气缸A；10、托盘定位销A；11、托盘定位销A安装块；12、夹爪夹紧块；13、夹紧块连接板；14、活动板；15、活动板限位块；16、气缸A延长杆；17、大安装板；18、连接法兰；19、机器人底板；20、涂胶支架；21、检测相机；22、涂胶机；23、万向球；24、后盖安装支架；25、旋转气缸；26、阻挡块A；27、接触传感器A；28、支撑平台；29、下压气缸；30、合装支架；31、支撑尼龙块；32、接料气缸安装板；33、接料气缸；34、防吸气缸；35、水平承重板；36、直线导轨B；37、直线导轨C；38、防吸气缸安装板；39、承重导向柱；40、阻挡块B；41、气缸B；42、导向销；43、压块；44、无杆气缸；45、直线导轨D；46、无杆气缸连接板；47、阻挡块C；48、翻转台平板；49、定位凸台；50、翻转台支架；51、接触传感器B；52、托盘定位销B；53、托盘定位销C；54、拧紧枪基座；55、套筒；56、接触传感器C；57、拧紧枪支架；58、拧紧枪控制盒；59、控制盒固定板；60、丝杆；61、直线导轨E；62、螺母；63、拧紧枪本体。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置，包括搬运装置、涂胶以及相机检测胶线（2）、后盖合装台（3）、前盖及定转子合装台（4）、拧紧枪（5）、夹具翻转台（6），其特征在于，所述搬运装置的左侧设有涂胶以及相机检测胶线（2），所述搬运装置的右下侧设有前盖及定转子合装台（4），所述前盖及定转子合装台（4）前侧设有后盖合装台（3），所述后盖合装台（3）左侧设有拧紧枪（5），所述拧紧枪（5）的左侧设有夹具翻转台（6）；/n所述搬运装置包括搬运机器人（1）和机械手（7），所述搬运机器人（1）底部设有机器人底板（19），搬运机器人（1）与机械手（7）之间连接有连接法兰（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机前后盖以及定转子自动化合装装置，包括搬运装置、涂胶以及相机检测胶线（2）、后盖合装台（3）、前盖及定转子合装台（4）、拧紧枪（5）、夹具翻转台（6），其特征在于，所述搬运装置的左侧设有涂胶以及相机检测胶线（2），所述搬运装置的右下侧设有前盖及定转子合装台（4），所述前盖及定转子合装台（4）前侧设有后盖合装台（3），所述后盖合装台（3）左侧设有拧紧枪（5），所述拧紧枪（5）的左侧设有夹具翻转台（6）；
所述搬运装置包括搬运机器人（1）和机械手（7），所述搬运机器人（1）底部设有机器人底板（19），搬运机器人（1）与机械手（7）之间连接有连接法兰（18）。


2.根据权利要求1所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述机械手（7）包括大安装板（17），所述大安装板（17）与连接法兰（18）固定连接，所述大安装板（17）远离连接法兰（18）的一侧固定连接两个直线导轨A（8），直线导轨A（8）上滑动连接两个活动板（14），所述直线导轨A（8）的两端均固定连接活动板限位块（15），其中一个活动板（14）的一侧固定连接气缸A（9），气缸A（9）的伸缩端固定连接气缸A延长杆（16），所述活动板（14）固定连接托盘定位销A安装块（11）和夹紧块连接板（13），所述托盘定位销A安装块（11）上固定设有托盘定位销A（10），所述夹紧块连接板（13）上固定设有夹爪夹紧块（12）。


3.根据权利要求2所述的电机前后盖以及定转子自动化合装装置，其特征在于，所述前盖及定转子合装台（4）包括合装支架（30），所述合装支架（30）的底端固定连接直线导轨B（36），直线导轨B（36）的上端固定连接气缸B（41），气缸B（41）的伸缩端连接水平承重板（35），水平承重板（35）与合装支架（30）滑动连接，所述水平承重板（35）的一端设有阻挡块B（40），水平承重板（35）上设有直线导轨C（37），直线导轨C（37）固定连接接料气缸安装板（32），接料气缸安装板（32）上固定连接接料气缸（33），接料气缸安装板（32）的一侧固定连接支撑尼龙块（31），所述直线导轨C（37）上固定设有防吸气缸安装板（38），防吸气缸安装板（38）固定连接防吸气缸（34），所述合装支架（30）顶部安装有下压气缸（29），下压气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫东，钟瑾，何博，
申请(专利权)人：上海科致电气自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31