用于电动汽车电机的一体式组装调节设备制造技术

本案涉及一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，包括探伤机构、全方位摄像检测机、组装调节台和控制器；探伤机构包括传送架和位于传送带上方的上支撑架；传送架上依次设有若干个轴杆固定夹具机构；上支撑架上设有第一气缸，第一气缸通过转环与磁轭机构连接；上支撑架的两端分别设有磁悬液箱，传送架的底部设有感应传动机构；所述组装调节台上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板、轴心线校对机构和组装机构；所组装机构包括操作垫板和模具板；轴杆取料输送装置包括立杆和摆杆，摆杆的中心端与第一电机连接固定且上下两端均设有输送轮，其中一个输送轮与输送电机连接。本案可保证电动汽车电机组装的精准度，装配轴杆的轴心的校准方便。

Integrated assembly and regulation equipment for electric vehicle motor

【技术实现步骤摘要】
用于电动汽车电机的一体式组装调节设备
本专利技术涉及电动汽车电机组装调试设备领域，具体涉及一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备。
技术介绍
电动汽车电机用电机驱动车轮行驶，电动汽车电机符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置，前景十分被看好。目前电动汽车电机组装时轴杆中心线不方便校准且轴杆上的会存在焊缝或者伤痕不能及时察觉，导致安全性差，不能及时探伤，同时组装的每个步骤分散在各个车间，影响工作效率和人员的配备，功能性效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处，本专利技术提出了一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，旨在保证电动汽车电机组装的精准度，装配轴杆的轴心的校准方便，探伤精准且彻底。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其包括探伤机构、全方位摄像检测机、组装调节台和控制器；所述探伤机构包括传送架和位于传送架上方的上支撑架；所述传送架上依次设有若干个轴杆固定夹具机构；所述上支撑架上设有第一气缸，所述第一气缸通过转环与磁轭机构连接固定；所述上支撑架的两端分别设有磁悬液箱，所述磁悬液箱与喷管固定连接；所述传送架的底部设有配合所述轴杆固定夹具机构转动的感应传动机构；所述全方位摄像检测机的上方设有一行程轨道，所述行程轨道上滑动设有第一滑动机构和第二滑动机构，第一滑动机构和第二滑动机构上分别通过第二气缸与取料爪机构连接；所述组装调节台上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板、轴心线校对机构和组装机构；所述组装机构包括操作垫板和模具板；所述轴杆取料输送装置包括立杆和摆杆，所述摆杆的中心端固定连接有第一电机且所述摆杆的上下两端均设有输送轮，其中，位于所述摆杆上端的输送轮连接有输送电机；两个输送轮之间设有曲臂，所述曲臂的一端与摆杆连接固定，另一端连接有夹轮；所述曲臂的活动端连接有第三气缸；所述立杆上设有接料滑板和定位板，所述接料滑板的底部连接有推板，所述推板连接有第四气缸；所述定位板的上方设有第五气缸，所述第五气缸连接有配合轮。优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述上支撑架上设有转板，所述磁悬液箱设置在转板上，所述转板通过传动齿轮转动连接于第二电机。优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述轴杆固定夹具机构包括垫板；所述垫板的顶部通过套环连接放置模板，所述套环的两端分别设有夹紧臂。优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：每个所述夹紧臂的端部设有万向轴承。优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述感应传动机构包括：底框、第一升降机构和旋转电机；其中，所述第一升降机构通过滑杆与所述底框的两侧滑动连接，所述旋转电机通过旋转体与所述垫板底部延伸的转筒相互配合。优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述全方位摄像检测机的出口处设有废料推送气缸。优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述模具板的上方设有压紧板，所述压紧板与压紧气缸连接；所述模具板的下方延伸设有凸块，凸块之间设有连接杆，所述连接杆上固定连接有调节环，所述调节环啮合连接有调节齿轮，所述调节齿轮连接于调节电机。优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述轴心线校对机构包括感应校对板，所述感应校对板与第二升降机构固定连接且表面设有感应件。优选的是，所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其中：所述轴杆托接板固定连接有第六气缸，所述第六气缸通过第三滑动机构滑动固定在所述组装调节台的滑轨上。本案的工作原理是：将需要安装的轴杆依次放置在传送架上的轴杆固定夹具机构上，当运动到上支撑架上时，第一气缸向下驱动磁轭机构对轴杆进行充磁处理；第一升降机构带动滑杆向上，旋转体与转筒卡合配接，这样旋转电机转动带动转筒转动，这样带动轴杆固定夹具机构上的轴杆转动，与此同时，第二电机通过传动齿轮带动转板转动，这样磁悬液箱带着喷管转动，保证磁悬液喷洒的均性，探伤后，行程轨道上的第一滑动机构工作，并利用第二气缸运动使取料爪机构对轴杆进行夹紧送入全方位摄像检测机内进行检测，没有伤痕和焊缝的轴杆利用第二滑动机构上的取料爪机构将其送入接料滑板上，需要返工的轴杆利用废料推送气缸推送出去。第四气缸通过推板将接料滑板滑送到定位板上，这样第五气缸的气缸轴利用配合轮将轴杆送入卡接在输送轮上，与此同时第三气缸带动曲臂的活动端转动使夹轮卡紧与输送轮配合夹紧轴杆，然后第一电机带动摆杆转动使轴杆水平放置，这样输送电机通过输送轮将轴杆输送到轴杆托接板上。然后第三滑动机构在滑轨上滑动，第六气缸带动轴杆托接板向上将合格的轴杆接住，然后再通过第三滑动机构在滑轨上滑动，将需要安装的轴杆送入轴心线校对机构的感应校对板上，然后第二升降机构根据系统设置的数据，调节高度，保证轴心与放置在模具板上电机组件的中心线一致，由于设有感应件能够及时将数据进行输送，保证校对的准确性，为了配合安装组合的稳定性，压紧气缸带动压紧板向下对电机组件进行压紧，保证轴杆组装的稳定性，由于不同的部位安装的方向不一样，为了保证安装方便，调节电机通过调节齿轮带动调节环转动，从而带动模具板进行转动，配合组装。本案的有益效果是：保证电动汽车电机组装的精准度，装配轴杆的轴心的校准方便，提高产品安装的安全性，操作方便一体，功能性强，节约空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本案的一体式组装调节设备的结构示意图。图2是本案的轴杆固定夹具机构的结构示意图。图3是本案的探伤机构的结构示意图。图4是本案的组装调节台的结构示意图。附图标记：1-全方位摄像检测机、2-组装调节台、3-控制器、4-传送架、5-上支撑架、6-第一气缸、7-转环、8-磁轭机构、9-磁悬液箱、10-喷管、11-行程轨道、12-第一滑动机构、13-第二滑动机构、14-第二气缸、15-取料爪机构、16-轴杆托接板、17-操作垫板、18-模具板、19-立杆、20-摆杆、21-第一电机、22-输送轮、23-输送电机、24-曲臂、25-夹轮、26-第三气缸、27-接料滑板、28-定位板、29-推板、30-第四气缸、31-第五气缸、32-配合轮、33-调节齿轮、34-垫板、35-套环、36-放置模板、37-夹紧臂、38-底框、39-第一升降机构、40-滑杆、41-旋转电机、42-旋转体、43-转筒、44-万向轴承、45-废料推送气缸、46-压紧板、47-压紧气缸、48-凸块、49-连接杆、50-调节环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其特征在于：包括探伤机构、全方位摄像检测机(1)、组装调节台(2)和控制器(3)；所述探伤机构包括传送架(4)和位于传送架(4)上方的上支撑架(5)；所述传送架(4)上依次设有若干个轴杆固定夹具机构；/n所述上支撑架(5)上设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)通过转环(7)与磁轭机构(8)连接固定；所述上支撑架(5)的两端分别设有磁悬液箱(9)，所述磁悬液箱(9)与喷管(10)固定连接；所述传送架(4)的底部设有配合所述轴杆固定夹具机构转动的感应传动机构；所述全方位摄像检测机(1)的上方设有一行程轨道(11)，所述行程轨道(11)上滑动设有第一滑动机构(12)和第二滑动机构(13)，第一滑动机构(12)和第二滑动机构(13)上分别通过第二气缸(14)与取料爪机构(15)连接；/n所述组装调节台(2)上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板(16)、轴心线校对机构和组装机构；所述组装机构包括操作垫板(17)和模具板(18)；所述轴杆取料输送装置包括立杆(19)和摆杆(20)，所述摆杆(20)的中心端固定连接有第一电机(21)且所述摆杆(20)的上下两端均设有输送轮(22)，其中，位于所述摆杆(20)上端的输送轮(22)连接有输送电机(23)；两个输送轮(22)之间设有曲臂(24)，所述曲臂(24)的一端与摆杆(20)连接固定，另一端连接有夹轮(25)；所述曲臂(24)的活动端连接有第三气缸(26)；所述立杆(19)上设有接料滑板(27)和定位板(28)，所述接料滑板(27)的底部连接有推板(29)，所述推板(29)连接有第四气缸(30)；所述定位板(28)的上方设有第五气缸(31)，所述第五气缸(31)连接有配合轮(32)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其特征在于：包括探伤机构、全方位摄像检测机(1)、组装调节台(2)和控制器(3)；所述探伤机构包括传送架(4)和位于传送架(4)上方的上支撑架(5)；所述传送架(4)上依次设有若干个轴杆固定夹具机构；
所述上支撑架(5)上设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)通过转环(7)与磁轭机构(8)连接固定；所述上支撑架(5)的两端分别设有磁悬液箱(9)，所述磁悬液箱(9)与喷管(10)固定连接；所述传送架(4)的底部设有配合所述轴杆固定夹具机构转动的感应传动机构；所述全方位摄像检测机(1)的上方设有一行程轨道(11)，所述行程轨道(11)上滑动设有第一滑动机构(12)和第二滑动机构(13)，第一滑动机构(12)和第二滑动机构(13)上分别通过第二气缸(14)与取料爪机构(15)连接；
所述组装调节台(2)上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板(16)、轴心线校对机构和组装机构；所述组装机构包括操作垫板(17)和模具板(18)；所述轴杆取料输送装置包括立杆(19)和摆杆(20)，所述摆杆(20)的中心端固定连接有第一电机(21)且所述摆杆(20)的上下两端均设有输送轮(22)，其中，位于所述摆杆(20)上端的输送轮(22)连接有输送电机(23)；两个输送轮(22)之间设有曲臂(24)，所述曲臂(24)的一端与摆杆(20)连接固定，另一端连接有夹轮(25)；所述曲臂(24)的活动端连接有第三气缸(26)；所述立杆(19)上设有接料滑板(27)和定位板(28)，所述接料滑板(27)的底部连接有推板(29)，所述推板(29)连接有第四气缸(30)；所述定位板(28)的上方设有第五气缸(31)，所述第五气缸(31)连接有配合轮(32)。


2.根据权利要求1所述的用于电动汽车电机的一体式组装调节设备，其特征在于：所述上支撑架(5)上设有转板(51)，所述磁悬液箱(9)设置在转板(51)上，所述转板(51)通过传动齿轮(53)转动连接于第二电机(52)。

【专利技术属性】
技术研发人员：钱松，王斌，薛燕，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32