一种应用于受污染底泥的治理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及环境治理技术领域，具体公开了一种应用于受污染底泥的治理系统，包括机器人本体，机器人本体内设有第一控制装置，机器人本体上设有采集装置和药剂注射装置，采集装置及药剂注射装置与第一控制装置电连接，采集装置采集底泥的底泥信息并发送至第一控制装置，第一控制装置根据底泥信息控制药剂注射装置注射药剂。采用这样的方式，由于受污染底泥由传统的人工水下作业转变为机器人水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。

A treatment system applied to polluted sediment

【技术实现步骤摘要】
一种应用于受污染底泥的治理系统
本技术涉及环境治理
，尤其涉及一种应用于受污染底泥的治理系统。
技术介绍
底泥通常是由黏土、泥沙、有机质及各种矿物的混合物，经过长时间物理、化学及生物等作用及水体传输而沉积于水体底部所形成，由于长期的外源输入和水生生物残渣的沉积，导致干净底泥变成富集大量污染物的受污染底泥。受污染底泥中的污染物二次释放会污染其所在的水体，造成水环境污染，故需要对受污染底泥进行治理。目前受污染底泥的治理手段单一，主要采用人工水下作业的方式进行。由于受污染底泥主要形成于江河、湖泊、水库和海湾等面积较广且水体较深的场所，人工水下作业困难，作业难度大且效率低。
技术实现思路
本技术公开了一种应用于受污染底泥的治理系统，通过机器人水下作业进行需要治理的受污染底泥的信息采集及药剂注射，有效提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术实施例公开了一种应用于受污染底泥的治理系统，包括：机器人本体，其内设有第一控制装置，所述机器人本体上设有采集装置和药剂注射装置，所述采集装置及所述药剂注射装置与所述第一控制装置电连接，所述采集装置用于采集底泥的底泥信息并发送至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述底泥信息控制所述药剂注射装置注射药剂。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述机器人本体还设有动力装置，所述动力装置与所述第一控制装置电连接，所述动力装置用于为所述机器人本体提供动力。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述底泥信息包括底泥的类别信息及状态信息，所述采集装置包括采集器件及与所述采集器件电连接的分析器件，所述采集器件用于采集所述类别信息及所述状态信息并发送至所述分析器件，所述分析器件用于在所述类别信息及所述状态信息与预设类别信息及预设状态信息匹配时发送所述类别信息及所述状态信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置还用于在接收到所述类别信息及所述状态信息时控制所述动力装置停止驱动，以使所述机器人本体在当前位置停止前行。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述治理系统还包括控制仓，所述控制仓内设有第二控制装置及与所述第二控制装置电连接的显示装置，所述第二控制装置与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置还用于发送所述底泥信息至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于接收所述底泥信息并控制所述显示装置显示所述底泥信息。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述控制仓内还设有药剂补充装置，所述治理系统还包括第一电缆以及药剂输送缆线，所述第一电缆连接于所述第二控制装置及所述第一控制装置，所述药剂输送缆线连接于所述药剂补充装置及所述药剂注射装置，用于向所述药剂注射装置补充药剂。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述机器人本体还设有照明装置及与所述照明装置电连接的蓄电池，所述照明装置、所述蓄电池均与所述第一控制装置电连接。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述控制仓内还设有与所述第二控制装置及所述显示装置电连接的供电装置，所述治理系统还包括第二电缆，所述第二电缆连接于所述供电装置及所述蓄电池，所述供电装置用于为所述蓄电池补充电能。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述机器人本体内还设有定位装置，所述定位装置与所述第二控制装置电连接，所述第二控制装置还用于接收所述定位装置发送的定位信息并控制所述显示装置显示所述定位信息。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述机器人本体还设有声呐装置及平衡控制装置，所述声呐装置与所述第一控制装置电连接，所述声呐装置用于为所述机器人本体提供导航信息；以及所述平衡控制装置与所述第一控制装置电连接，所述平衡控制装置用于维持所述机器人本体的稳定前行。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述药剂注射装置设于所述机器人本体的下部，所述药剂注射装置包括药剂仓以及注射枪头，所述药剂仓用于储存药剂，所述注射枪头包括药剂注射枪管以及锁止机构，所述锁止机构设于所述药剂注射枪管，用于控制所述药剂注射枪管与所述药剂仓的连通或断开。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述药剂仓内储存的药剂为颗粒物或液态药剂，所述底泥包括与水直接接触的表层底泥及位于所述表层底泥下部的内层底泥，所述药剂注射枪管用于将所述颗粒物或液态药剂注射至所述内层底泥内。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述治理系统还包括控制仓，内设有电连接于所述第一控制装置及所述药剂注射装置的第二控制装置，所述第一控制装置还用于发送所述底泥信息至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于在接收到所述底泥信息时控制所述药剂注射装置注射药剂。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一控制装置及所述药剂注射装置之间设有第一控制开关，所述第一控制开关用于控制所述第一控制装置与所述药剂注射装置的电性导通或断开，所述第二控制装置及所述药剂注射装置之间设有第二控制开关，所述第二控制开关用于控制所述第二控制装置与所述药剂注射装置的电性导通或断开，其中，所述第一控制开关和所述第二控制开关的开闭状态不同。与现有技术相比，本技术的一种应用于受污染底泥的治理系统具有以下有益效果：本技术提供一种应用于受污染底泥的治理系统，通过设置设有机器人本体的治理系统，机器人本体内设有第一控制装置，机器人本体上设有采集装置和药剂注射装置，采集装置及药剂注射装置与第一控制装置电连接，采集装置采集底泥的底泥信息并发送至第一控制装置，第一控制装置根据底泥信息控制药剂注射装置注射药剂。采用这样的方式，由于受污染底泥由传统的人工水下作业转变为机器人水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一公开的治理系统的结构简图；图2是本技术实施例一公开的机器人本体的结构框图；图3是本技术实施例一公开的控制仓的结构框图；图4是本技术实施例一公开的治理系统的结构框图；图5是本技术实施例二公开的治理系统的结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于受污染底泥的治理系统，其特征在于，所述治理系统包括:/n机器人本体，其内设有第一控制装置，所述机器人本体上设有采集装置和药剂注射装置，所述采集装置及所述药剂注射装置与所述第一控制装置电连接，所述采集装置用于采集底泥的底泥信息并发送至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述底泥信息控制所述药剂注射装置注射药剂。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于受污染底泥的治理系统，其特征在于，所述治理系统包括:
机器人本体，其内设有第一控制装置，所述机器人本体上设有采集装置和药剂注射装置，所述采集装置及所述药剂注射装置与所述第一控制装置电连接，所述采集装置用于采集底泥的底泥信息并发送至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述底泥信息控制所述药剂注射装置注射药剂。


2.根据权利要求1所述的治理系统，其特征在于，所述机器人本体还设有动力装置，所述动力装置与所述第一控制装置电连接，所述动力装置用于为所述机器人本体提供动力。


3.根据权利要求2所述的治理系统，其特征在于，所述底泥信息包括底泥的类别信息及状态信息，所述采集装置包括采集器件及与所述采集器件电连接的分析器件，所述采集器件用于采集所述类别信息及所述状态信息并发送至所述分析器件，所述分析器件用于在所述类别信息及所述状态信息与预设类别信息及预设状态信息匹配时发送所述类别信息及所述状态信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置还用于在接收到所述类别信息及所述状态信息时控制所述动力装置停止驱动，以使所述机器人本体在当前位置停止前行。


4.根据权利要求1至3任一所述的治理系统，其特征在于，所述治理系统还包括控制仓，所述控制仓内设有第二控制装置及与所述第二控制装置电连接的显示装置，所述第二控制装置与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置还用于发送所述底泥信息至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于接收所述底泥信息并控制所述显示装置显示所述底泥信息。


5.根据权利要求4所述的治理系统，其特征在于，所述控制仓内还设有药剂补充装置，所述治理系统还包括第一电缆以及药剂输送缆线，所述第一电缆连接于所述第二控制装置及所述第一控制装置，所述药剂输送缆线连接于所述药剂补充装置及所述药剂注射装置，用于向所述药剂注射装置补充药剂。


6.根据权利要求4所述的治理系统，其特征在于，所述机器人本体还设有照明装置及与所述照明装置电连接的蓄电池，所述照明装置、所述蓄电池均与所述第一控制装置电连接。


7.根据权利要求6所述的治理系统，其特征在于，所述控制仓内还设有与所述第二控制装置及...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，张朕，吴闪闪，戴兆鸿，王超，曾建宁，刘敏，苏蕾，吴鹏，
申请(专利权)人：广州资源环保科技股份有限公司，东莞市资源环保装备智造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44