多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机，包括机架及设置在机架上的夹装机构、剥皮机构、压端子机构、插胶壳机构、浸锡机构，夹装机构用于传送电子线或排线，并将电子线或排线转移至各工位，剥皮机构用于对电子线或排线末端剥皮，压端子机构用于将金属端子压接到剥皮的线材上，插胶壳机构用于将端子塑料壳插接到金属端子上，浸锡机构用于对剥皮后的线材进行浸锡。该多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机能够实现线材的全自动生产，并能够实现一机多用，大大提高了适用范围，且整体结构紧凑，占地面积小，各机构之间配合效率高，大大提高了加工效率，得到的产品一致性较好，次品率非常低，具有推广使用价值。

Multifunctional automatic single head pressure terminal through shell tin dipping machine

【技术实现步骤摘要】
多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机
本技术涉及端子机技术，尤其涉及一种多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机。
技术介绍
线材被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，线材一般由绝缘皮和被绝缘皮完全包裹的多根金属丝组成，在对线材的加工制造过程中，需要进行剥皮、浸锡、插接金属端子、插接塑料端子等多道工序。然而现有的通用端子机结构单一，一般仅能加工其中一道或两道工序，因此需要多套设备配合加工，步进占用场地，加工效率较差，且得到的产品一致性较差，次品率高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、自动化程度高、加工效率高、次品率低、产品一致性好的多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机及其加工方法。本技术是通过如下技术方案实现的：本技术提供一种多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机，包括机架及设置在机架上的夹装机构、剥皮机构、压端子机构、插胶壳机构、浸锡机构；所述夹装机构用于传送线材，并将线材转移至各工位，包括用于对线材进行传输、夹紧、导向及校直的导向组件，以及用于驱动导向组件移动的平移组件；所述剥皮机构用于对线材进行剥皮，包括设置在导向组件输出端并用于对线材剥皮的剥皮组件，设置在剥皮组件的输出端并用于对线材拉拔的拉线组件；所述压端子机构用于将金属端子插接到剥皮的线材上，包括用于传输金属端子的传输组件，以及对应设置在传输组件上方并用于将金属端子插接到线材上的插接模具组件；所述插胶壳机构用于将端子塑料壳插接到金属端子上，包括用于筛选端子塑料壳的振动筛盘，对应设置在振动筛盘输出端并用于传输端子塑料壳的转移组件，以及对应设置在转移组件输出端并用于将端子塑料壳插接到金属端子上的插壳组件；所述浸锡机构用于对剥皮后的线材进行浸锡，包括对应设置在夹装机构一侧并用于装载锡料的锡炉组件，以及对应设置在锡炉组件上方并用于蘸取锡料的搬浸锡组件。为了便于线材在各工序之间快速转移，本技术设计了特殊的夹装机构。其中，所述导向组件包括导向支架、前导向块、后导向块、推送气缸、导向滚轮、压紧块及压紧气缸，所述导向支架上具有可供线材通过的导向通道，所述前导向块、后导向块分别设置在导向通道的进口端、出口端，前导向块、后导向块上分别开设有多个可供单根线材通过的通道，所述推送气缸与后导向块连接，推送气缸可驱动后导向块带动线材向前推送，所述导向滚轮设置在前导向块的进口端，导向滚轮为多个，各导向滚轮之间形成用于对线材校直的校直通道，所述压紧块设置在后导向块的进口端，压紧块与压紧气缸连接，压紧气缸可驱动压紧块升降以压紧或松开通过的线材；所述平移组件包括平移滑块、平移导轨及平移气缸，所述平移滑块用于固定导向支架，平移滑块设置在平移导轨上，平移气缸可驱动平移滑块带动导向支架沿平移导轨滑动。另外，由于线材放卷时，各线材都是挤在一起的，为了便于剥皮，所述导向组件还包括分线块及分线气缸，所述分线块对应设置在导向通道上方，分线块上具有多片分线片，各分线片之间形成可供单根线材通过的通道，所述分线气缸与分线块连接，分线气缸可驱动分线块升降使导向通道内的线材分成多根线材。为了保证线材的剥皮效果，所述剥皮组件包括升降电机、正反牙丝杆、滑块、步进电机、摆杆、推杆、剥皮刀、导向块、导向气缸、切割刀及切割气缸，所述升降电机与正反牙丝杆连接，所述正反牙丝杆上设置有两滑块，升降电机可通过正反牙丝杆驱动两滑块作相向或反向运动，所述滑块上分别固定有导向气缸，导向气缸与导向块连接，导向气缸可驱动导向块升降，所述导向块上开设有导向通槽，所述摆杆对应设置在导向块一侧，摆杆与步进电机连接，步进电机可驱动摆杆摆动，摆杆上固定有两推杆，两推杆分别穿过导向块的导向通槽，所述剥皮刀固定在推杆一端，所述切割气缸固定在滑块上，切割气缸与切割刀连接，切割气缸可驱动切割刀升降；所述拉线组件包括夹块、夹块气缸、滑动座、导轨及滑动气缸，所述导轨对应设置在剥皮机构一侧，所述滑动座设置在导轨上，滑动气缸可驱动滑动座沿导轨移动，所述夹块气缸固定在滑动座上，夹块气缸与夹块连接，夹块气缸可驱动夹块夹紧或松开线材。为了便于插接金属端子，所述传输组件包括金属端子导轨板、推块、挡块及活动座，所述金属端子导轨板上设有可供金属端子通过的通道，所述推块对应设置在通道上方，推块与活动座固定连接，活动座可驱动推块移动以向前推送通道内的金属端子，所述挡块对应设置在推块一侧，用于对推块的移动范围限位；所述插接模具组件包括底模座、顶模座及压刀，所述底模座对应设置在金属端子导轨板的通道的输出端，底模座上开设有U型槽，所述顶模座对应设置在底模座上方，所述压刀固定在顶模座底端，顶模座通过连杆与活动座连接，顶模座可带动压刀下降，使压刀与底模座上的U型槽配合，将金属端子压装到线材上，同时顶模座通过连杆带动活动座同步运动，使推块来回移动。为了保证插接效果，避免个别金属端子无法准确插接到线材上导致整体报废，所述顶模座上还固定有分线座，所述分线座底端固定有分线刀，分线座及分线刀随顶模座同步运动，以对线材进行分线。为了便于插接端子塑料壳并保证插接精度，本技术设计了特殊的插胶壳机构。其中，所述转移组件包括塑料壳导轨、推送气缸及推送块，所述塑料壳导轨上设有可供端子塑料壳通过的通道，所述推送块对应设置在通道的输出端，推送块与推送气缸连接，推送气缸可通过推送块将通道内的端子塑料壳向前推送；所述插壳组件包括夹板、夹板气缸、定位板、插接电机、插接座、插接导轨、分线片及分线气缸，所述插接座设置在插接导轨上，插接座与插接电机连接，插接电机可驱动插接座沿插接导轨滑动，所述夹板气缸固定在插接座上，所述夹板与夹板气缸连接，夹板对应设置在推送块一侧，夹板气缸可驱动夹板夹紧推送过来的端子塑料壳，所述定位板固定在夹板一侧，用于对端子塑料壳定位，所述分线气缸固定在插接导轨一端，分线气缸与分线片连接，分线气缸可驱动分线片移动以对输送过来的线材分线。由于有些排线只需要浸锡，不需要进行剥皮、插接端子等操作，因此本技术设计了简单的浸锡机构。其中，所述搬浸锡组件包括平移导轨、平移电机、平移滑动座、翻转气缸、夹紧臂、夹紧臂气缸、拉拔夹块、夹紧气缸及拉拔电机，所述平移滑动座设置在平移导轨上，平移电机与平移滑动座连接，平移电机可驱动平移滑动座沿平移导轨移动，所述翻转气缸固定在平移滑动座上，翻转气缸与夹紧臂气缸连接，翻转气缸可驱动夹紧臂气缸翻转，所述夹紧臂气缸与夹紧臂连接，夹紧臂气缸可驱动夹紧臂夹紧输送过来的线材，所述拉拔夹块对应设置在夹紧臂一侧，拉拔夹块与夹紧气缸连接，夹紧气缸可驱动拉拔夹块夹紧线材，所述拉拔电机与夹紧气缸连接，拉拔电机可驱动夹紧气缸及拉拔夹块移动以拉拔线材。由于有些线材不需要剥皮等操作，只需要插接金属端子，因此本技术设计了两套压端子机构，线材直接放卷进入另外一套压端子机构。上述多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机的加工方法，包括如下步骤：(1)夹装机构对线材校直导向，并将线材分成多根线材，向前推送；(2)当线材输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的夹装机构、剥皮机构、压端子机构、插胶壳机构、浸锡机构；/n所述夹装机构用于传送线材，并将线材转移至各工位，包括用于对线材进行传输、夹紧、导向及校直的导向组件，以及用于驱动导向组件移动的平移组件；/n所述剥皮机构用于对线材进行剥皮，包括设置在导向组件输出端并用于对线材剥皮的剥皮组件，设置在剥皮组件的输出端并用于对线材拉拔的拉线组件；/n所述压端子机构用于将金属端子插接到剥皮的线材上，包括用于传输金属端子的传输组件，以及对应设置在传输组件上方并用于将金属端子插接到线材上的插接模具组件；/n所述插胶壳机构用于将端子塑料壳插接到金属端子上，包括用于筛选端子塑料壳的振动筛盘，对应设置在振动筛盘输出端并用于传输端子塑料壳的转移组件，以及对应设置在转移组件输出端并用于将端子塑料壳插接到金属端子上的插壳组件；/n所述浸锡机构用于对剥皮后的线材进行浸锡，包括对应设置在夹装机构一侧并用于装载锡料的锡炉组件，以及对应设置在锡炉组件上方并用于蘸取锡料的搬浸锡组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的夹装机构、剥皮机构、压端子机构、插胶壳机构、浸锡机构；
所述夹装机构用于传送线材，并将线材转移至各工位，包括用于对线材进行传输、夹紧、导向及校直的导向组件，以及用于驱动导向组件移动的平移组件；
所述剥皮机构用于对线材进行剥皮，包括设置在导向组件输出端并用于对线材剥皮的剥皮组件，设置在剥皮组件的输出端并用于对线材拉拔的拉线组件；
所述压端子机构用于将金属端子插接到剥皮的线材上，包括用于传输金属端子的传输组件，以及对应设置在传输组件上方并用于将金属端子插接到线材上的插接模具组件；
所述插胶壳机构用于将端子塑料壳插接到金属端子上，包括用于筛选端子塑料壳的振动筛盘，对应设置在振动筛盘输出端并用于传输端子塑料壳的转移组件，以及对应设置在转移组件输出端并用于将端子塑料壳插接到金属端子上的插壳组件；
所述浸锡机构用于对剥皮后的线材进行浸锡，包括对应设置在夹装机构一侧并用于装载锡料的锡炉组件，以及对应设置在锡炉组件上方并用于蘸取锡料的搬浸锡组件。


2.根据权利要求1所述的多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机，其特征在于：所述导向组件包括导向支架、前导向块、后导向块、推送气缸、导向滚轮、压紧块及压紧气缸，所述导向支架上具有可供线材通过的导向通道，所述前导向块、后导向块分别设置在导向通道的进口端、出口端，前导向块、后导向块上分别开设有多个可供单根线材通过的通道，所述推送气缸与后导向块连接，推送气缸可驱动后导向块带动线材向前推送，所述导向滚轮设置在前导向块的进口端，导向滚轮为多个，各导向滚轮之间形成用于对线材校直的校直通道，所述压紧块设置在后导向块的进口端，压紧块与压紧气缸连接，压紧气缸可驱动压紧块升降以压紧或松开通过的线材；所述平移组件包括平移滑块、平移导轨及平移气缸，所述平移滑块用于固定导向支架，平移滑块设置在平移导轨上，平移气缸可驱动平移滑块带动导向支架沿平移导轨滑动。


3.根据权利要求2所述的多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机，其特征在于：所述导向组件还包括分线块及分线气缸，所述分线块对应设置在导向通道上方，分线块上具有多片分线片，各分线片之间形成可供单根线材通过的通道，所述分线气缸与分线块连接，分线气缸可驱动分线块升降使导向通道内的线材分成多根线材。


4.根据权利要求1所述的多功能全自动单头压端子穿壳浸锡机，其特征在于：所述剥皮组件包括升降电机、正反牙丝杆、滑块、步进电机、摆杆、推杆、剥皮刀、导向块、导向气缸、切割刀及切割气缸，所述升降电机与正反牙丝杆连接，所述正反牙丝杆上设置有两滑块，升降电机可通过正反牙丝杆驱动两滑块作相向或反向运动，所述滑块上分别固定有导向气缸，导向气缸与导向块连接，导向气缸可驱动导向块升降，所述导向块上开设有导向通槽，所述摆杆对应设置在导向块一侧，摆杆与步进电机连接，步进电机可驱动摆杆摆动，摆杆上固定有两推杆，两推杆分别穿过导向块的导向通槽，所述剥皮刀固定在推杆一端，所述切割气缸固定在滑块上，切割气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：常州普东自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32