【技术实现步骤摘要】
自适应传输路径的组合式柔性传输系统
本技术涉及货物传输的
，具体而言，涉及自适应传输路径的组合式柔性传输系统。
技术介绍
现阶段上下游传送带实现转角主要依靠固定转角装置来进行操作。例如，中国技术专利CN208470777U公开了一种传送带90°转角装置，该转角装置虽然能够使物品不易发生滑动，防止物品滑落或堆积，具有很大保护性，但是该装置只能进行90°的转角运输，无法适应于其它角度的转角运输；中国专利技术专利申请CN109305510A公开了一种可伸缩传送带引桥，虽然解决高低传送带装置之间传送带弯曲过大的问题，但是也无法适应高低传送带装置之间存在一定夹角的情况。现阶段利用传送带搬运货物，主要依靠固定长度传送带来实现传送、安装组合和拆卸，不仅费时耗力，而且传送带系统柔性较低，适应性不强。中国技术专利CN207511227U公开了一种多功能传送带，该传送带可以通过连接带进行延长，但是该传送带无法进行快速展开和收拢，并且传送带尺寸变化之后还需更换促使传送带转动的配套设施；中国专利技术专利申请CN108820701A公开...
【技术保护点】
1.自适应传输路径的组合式柔性传输系统，包括依次连接的上游传送装置(102)、转角传送装置(103)和下游传送装置(104)，其特征在于：/n所述上游传送装置(102)和下游传送装置(104)分别包括传输高度沿传输方向降低的至少两个传输单元(5)，相邻两个传输单元(5)之间设有拉开定位结构和收拢定位结构；/n所述转角传送装置(103)包括第一传送杆(11)、第二传送杆(12)和第一转动结构，所述第一传送杆(11)与上游传送装置(102)输出端对接且长度≥输出端宽度，所述第二传送杆(12)与下游传送装置(104)输入端对接且长度≥输入端宽度，所述第一转动结构控制第一传送杆(1...
【技术特征摘要】
1.自适应传输路径的组合式柔性传输系统，包括依次连接的上游传送装置(102)、转角传送装置(103)和下游传送装置(104)，其特征在于：
所述上游传送装置(102)和下游传送装置(104)分别包括传输高度沿传输方向降低的至少两个传输单元(5)，相邻两个传输单元(5)之间设有拉开定位结构和收拢定位结构；
所述转角传送装置(103)包括第一传送杆(11)、第二传送杆(12)和第一转动结构，所述第一传送杆(11)与上游传送装置(102)输出端对接且长度≥输出端宽度，所述第二传送杆(12)与下游传送装置(104)输入端对接且长度≥输入端宽度，所述第一转动结构控制第一传送杆(11)和/或第二传送杆(12)转动从而使第一传送杆(11)和第二传送杆(12)之间形成一定的夹角。
2.如权利要求1所述的自适应传输路径的组合式柔性传输系统，其特征在于：所述传输单元(5)包括传输面和支撑所述传输面的两个前支撑杆(501)和两个后支撑杆(502)，上游传输单元(5)的支撑杆横向间距大于下游传输单元(5)的支撑杆横向间距，上游传输单元(5)的传输面底面高度大于下游传输单元(5)传输面顶面高度。
3.如权利要求2所述的自适应传输路径的组合式柔性传输系统，其特征在于：所述拉开定位结构包括设于下游传输单元(5)前支撑杆(501)上的与所述上游传输单元(5)后支撑杆(502)配合的第一凸起(51)。
4.如权利要求2所述的自适应传输路径的组合式柔性传输系统，其特征在于：所述收拢定位结构包括设于下游传输单元(5)后支撑杆(502)上的与所述上游传输单元(5)后支撑杆(502)配合的第二凸起(52)；所述传输面由相互平行的多个滚筒(53)构成。
5.如权利要求1所述的自适应传输路径的组合式柔性传输系统，其特征在于：所述转角传送装置(103)还包括设于所述第一传送杆(11)和第二传送杆(12)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：张则强，王沙沙，贾林，刘俊琦，蒋晋，谢梦柯，程文明，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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