本实用新型专利技术涉及一种带式输送机及其纠偏装置，其中，纠偏装置包括两组对称设置的纠偏组件，纠偏组件包括底座以及设于底座的制动装置和托辊组件；托辊组件包括设于底座的支架以及可旋转地设于支架的托辊，两个纠偏组件的托辊呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带；制动装置包括制动器、触发件和用于控制制动器的开关，触发件设于输送带的侧边，一组纠偏组件的开关与另一所组述纠偏组件的制动器对应设置；输送带跑偏时能够挤压跑偏侧的触发件，使触发件开启与其同侧的开关，以控制与其对应的制动器作用于托辊以使托辊减速。结构简单且故障率低，并且能够具有足够的纠偏力、适用性好且反应灵敏。
A belt conveyor and its rectifying device
【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机及其纠偏装置
本技术涉及机械输送
，具体涉及一种带式输送机及其纠偏装置。
技术介绍
带式输送机以输送带为牵引和承载件，通过摩擦传动带动输送带运行，从而实现物料的连续运送。在带式输送机的实际运行过程中，由于安装精度误差、物料装载偏心、外界扰动等因素影响，输送带经常产生跑偏现象，如果不能及时纠正将会导致托辊加速磨损、撒料、输送带叠带、撕裂等严重事故，因此应当采用自动纠偏托辊。现有技术中，带式输送机的自动纠偏托辊分为有源和无源两类，无源纠偏托辊是指不需要外接电源，不借助电子传感器，仅依靠机械结构进行纠偏的托辊。其中，有源纠偏装置采用电子元件进行跑偏检测，采用电机或液压推杆进行偏转，此种方案存在结构复杂且故障率高等问题。无源自动纠偏托辊分两大类，第一类采用立辊、托辊、支架、支架座组成调偏装置，输送带跑偏后挤压一侧的立辊，立辊将挤压力转换为支架偏转运动，使整个托辊组朝皮带机跑偏的反方向偏转，进而对胶带纠偏，此种方案存在纠偏力不足的问题，并且由于立辊必须朝向皮带机运行方向，因此此种装置仅适用于单向输送的皮带机，适用性差；第二类采用边辊、托辊、支架、支架座组成调偏装置，主要依靠输送带跑偏后左右两侧胶带的重力大小不同，使较重一侧的输送带挤压托辊，托辊由于摩擦或者齿轮传动等结构下，产生向输送带运行的相反方向偏转从而产生纠偏作用，此类方案存在对输送带跑偏检测不灵、反应迟钝的问题。因此，如何提供一种结构简单且故障率低的纠偏托辊，能够具有足够的纠偏力、适用性好且反应灵敏，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种带式输送机及其纠偏装置，结构简单且故障率低，并且能够具有足够的纠偏力、适用性好且反应灵敏。为解决上述技术问题，本技术提供一种带式输送机的纠偏装置，其包括两组对称设置的纠偏组件，所述纠偏组件包括底座以及设于所述底座的制动装置和托辊组件；所述托辊组件包括设于所述底座的支架以及可旋转地设于所述支架的托辊，两个所述纠偏组件的托辊呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带；所述制动装置包括制动器、触发件和用于控制所述制动器的开关，所述触发件设于所述输送带的侧边，一组所述纠偏组件的开关与另一所组述纠偏组件的制动器对应设置；所述输送带跑偏时能够挤压跑偏侧的所述触发件，使所述触发件开启与其同侧的所述开关，以控制与其对应的所述制动器作用于所述托辊以使所述托辊减速。详细的讲，输送带正向运行时，若输送带未发生跑偏，则输送带的两侧边缘分别与两个触发件之间并不产生推力(以下称此状态为输送带在原位的状态)，两个开关均处于关闭状态，制动器关闭，若输送带发生向左跑偏时，输送带的左侧边缘将向左挤压设于左侧的触发件，使得左侧的触发件移动并与左侧的开关作用以触发位于左侧的开关，而该左侧的开关能够控制位于右侧的制动器，使得右侧的制动器对右侧的托辊进行制动，进而使得右侧的托辊减速甚至停止，此时，右侧的托辊和输送带之间会产生摩擦力，以阻碍输送带右侧部分的移动，也就是说，此时的右侧的托辊能够对输送带右侧的部分提供拉力(摩擦力)使输送带向右偏转，当输送带向右偏转至其左侧边缘不再挤压左侧触发件时，左侧的开关关闭，右侧制动器不再制动，即可完成纠偏调节。若输送带向右发生跑偏或反向运行或输送带时，纠偏调节过程与上述调节过程相对应，也就是说，该纠偏装置适用于双向运行的带式输送机，为节约篇幅，在此不再对向右跑偏和反向运行或输送带时的纠偏过程进行赘述。当输送带发生跑偏时，输送带的侧边能够挤压触发件使触发件通过开关开启相应的制动器，使托辊减速甚至停止并产生作用于输送带的摩擦力，开关是通过触发件直接碰触开启的，而当触发件与开关脱离时，开关即关闭，灵敏性好。并且，托辊本身无需偏转，无需另设其它结构与输送带作用，结构简单，同时，相较于通过可偏转的纠偏辊与输送带作用的方案来说，通过无需偏转的托辊与输送带作用可产生更大的纠偏力纠偏效率高且可保证纠偏效果。可选地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间还设有转轴，所述转轴朝向所述第一支架的一端高于所述转轴朝向所述第二支架的一端，所述托辊可旋转地套设于所述转轴的外侧；所述触发件设于所述第一支架的顶端。可选地，两个所述托辊组件之间还设有支撑辊，可旋转地与所述底座连接并用于从底部支撑所述输送带。可选地，所述支撑辊可旋转地连接于两个所述第二支架之间。可选地，所述触发件包括立辊和设于所述第一支架的立辊轴，所述输送带跑偏并挤压所述立辊时，所述立辊能够绕所述立辊轴转动并沿所述输送带的侧边滚动。可选地，所述触发件还包括摆动轴和与所述立辊轴固接的压板，所述摆动轴与所述立辊轴垂直设置，所述立辊可绕所述摆动轴摆动；当所述输送带跑偏并挤压所述立辊绕所述摆动轴摆动时，输送立辊能够带动所述压板摆动以与所述开关作用。可选地，所述开关与压板保持接触状态。可选地，所述制动装置包括曲柄连杆机构、机械刹车机构和油压碟刹机构中的任一种。另外，本技术还提供了一种带式输送机，其包括输送带和如上所述的纠偏装置。具有如上所述的纠偏装置的带式输送机，其技术效果与上述纠偏装置的技术效果类似，为节约篇幅，在此不再赘述。附图说明图1是本技术实施例所提供的带式输送机的结构示意图；图2是图1中纠偏装置的结构示意图；图3是图2中纠偏组件的结构示意图；图4是图3中触发件的结构示意图。附图1-4中，附图标记说明如下：1-底座；2-托辊；31-第一支架，32-第二支架，33-转轴；4-制动器；5-触发件，51-立辊，52-立辊轴，53-摆动轴，54-压板；6-开关；7-支撑辊；8-传动件；9-输送带。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1-4，图1是本技术实施例所提供的带式输送机的结构示意图；图2是图1中纠偏装置的结构示意图；图3是图2中纠偏组件的结构示意图；图4是图3中触发件的结构示意图。本技术实施例提供了一种带式输送机极其纠偏装置，其中，如图1所示，带式输送机包括输送带9和纠偏装置，该纠偏装置主要用于输送带的承载段，输送带9的承载段设有凹槽，本实施例中的纠偏装置能够对该承载段进行纠偏，防止承载段的输送带9发生跑偏的情况，避免发生磨损、撒料、输送带叠带、撕裂等事故。具体的，如图2和3所示，该纠偏装置包括两组对称设置的纠偏组件，纠偏组件包括底座1以及设于底座1的制动装置和托辊组件，其中，托辊组件包括设于底座1的支架以及可旋转地设于支架的托辊2，两个纠偏组件的托辊2呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带9；制动装置包括制动器4、触发件5和用于控制制动器4的开关6，触发件5设于输送带9的侧边，一组纠偏组件的开关6与另一所组述纠偏组件的制动器4对应设置；如图1所示，两组纠偏组件分别设于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带式输送机的纠偏装置，其特征在于，包括两组对称设置的纠偏组件，所述纠偏组件包括底座(1)以及设于所述底座(1)的制动装置和托辊组件；/n所述托辊组件包括设于所述底座(1)的支架以及可旋转地设于所述支架的托辊(2)，两个所述纠偏组件的托辊(2)呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带(9)；/n所述制动装置包括制动器(4)、触发件(5)和用于控制所述制动器(4)的开关(6)，所述触发件(5)设于所述输送带(9)的侧边，一组所述纠偏组件的开关(6)与另一所组述纠偏组件的制动器(4)对应设置；/n所述输送带(9)跑偏时能够挤压跑偏侧的所述触发件(5)，使所述触发件(5)开启与其同侧的所述开关(6)，以控制与其对应的所述制动器(4)作用于所述托辊(2)以使所述托辊(2)减速。/n
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机的纠偏装置，其特征在于，包括两组对称设置的纠偏组件，所述纠偏组件包括底座(1)以及设于所述底座(1)的制动装置和托辊组件；
所述托辊组件包括设于所述底座(1)的支架以及可旋转地设于所述支架的托辊(2)，两个所述纠偏组件的托辊(2)呈倒八字形设置，以从底部支撑带式输送机的输送带(9)；
所述制动装置包括制动器(4)、触发件(5)和用于控制所述制动器(4)的开关(6)，所述触发件(5)设于所述输送带(9)的侧边，一组所述纠偏组件的开关(6)与另一所组述纠偏组件的制动器(4)对应设置；
所述输送带(9)跑偏时能够挤压跑偏侧的所述触发件(5)，使所述触发件(5)开启与其同侧的所述开关(6)，以控制与其对应的所述制动器(4)作用于所述托辊(2)以使所述托辊(2)减速。
2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述支架包括第一支架(31)和第二支架(32)，所述第一支架(31)和所述第二支架(32)之间还设有转轴(33)，所述转轴(33)朝向所述第一支架(31)的一端高于所述转轴(33)朝向所述第二支架(32)的一端，所述托辊(2)可旋转地套设于所述转轴(33)的外侧；
所述触发件(5)设于所述第一支架(31)的顶端。
3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，两个所述托辊组件之间还设有支撑辊(7)，可旋转地...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉，谢威威，钟粤龙，陈凯，华龙斌，
申请(专利权)人：福建龙净环保智能输送工程有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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