【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道，具体涉及一种管带机巡检机器人的轨道系统。
技术介绍
1、目前，管带机在电力、冶金、港口等行业得到了较广泛应用，在综采工作面相对恶劣的生产环境，管带机经常出现托辊磨损、断带、打滑、跑偏及堆料的故障，极大地制约了管带机的运输效率，进而间接影响生产能力。针对管带机的故障，传统的巡视和检修工作大部分都依靠人工，进行定时检查、驻点值守，但是由于现场环境复杂、空间狭小，巡检的线路距离长，对人工巡视造成非常大的阻碍和干扰，而且人工巡检容易受到个人经验和主观意识的影响，受到监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，同时存在漏巡和漏报的问题，并且随着管带机里程的不断增加，人工巡检需要好几公里以上，通常花费大量人力却不能得到有效的数据结果。巡检效率低，设备故障经常不能及时发现，有可能导致严重后果。
2、为了解决这一问题，国内外已经针对上述问题开始研究自动巡检机器人以替代人工巡检的方案，但对于巡检机器人轨道来说，现有技术中，都是新增机器人轨道专线，轨道专线通常是根据巡检机器人结构专门设置。轨道专线的使用灵活性、使用成本等因素，均为本...
【技术保护点】
1.管带机巡检机器人的轨道系统，其特征在于，所述巡检机器人包括上行走机构和下行走机构；该轨道系统包括：
2.如权利要求1所述的管带机巡检机器人的轨道系统，其特征在于，沿所述桁架主体的长度方向，所述第一轨道和所述第二轨道均包括至少两个节段，相邻两节段相对的两端部凹凸插接配合，并且相邻两节段之间具有膨胀间隙。
3.如权利要求2所述的管带机巡检机器人的轨道系统，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道均包括相连接的水平壁和竖直壁，所述竖直壁连接于所述水平壁靠近所述管带机的一侧，相邻所述节段的水平壁凹凸插接配合，相邻节段的竖直壁也凹凸插接配合；
<...【技术特征摘要】
1.管带机巡检机器人的轨道系统，其特征在于，所述巡检机器人包括上行走机构和下行走机构；该轨道系统包括：
2.如权利要求1所述的管带机巡检机器人的轨道系统，其特征在于，沿所述桁架主体的长度方向，所述第一轨道和所述第二轨道均包括至少两个节段，相邻两节段相对的两端部凹凸插接配合，并且相邻两节段之间具有膨胀间隙。
3.如权利要求2所述的管带机巡检机器人的轨道系统，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道均包括相连接的水平壁和竖直壁，所述竖直壁连接于所述水平壁靠近所述管带机的一侧，相邻所述节段的水平壁凹凸插接配合，相邻节段的竖直壁也凹凸插接配合；
4.如权利要求3所述的管带机巡检机器人的轨道系统，其特征在于，相邻节段其中一者所述水平壁的外表面设置有定位件，当相邻所述节段插接配合时，所述定位件的自由端延伸至另一者所述节段的水平壁外表面并与其抵靠。
5.如权利要求4所述的管带机巡检机器人的轨道系统，其特征在于，相邻所述节段的相对端部均设置有所述定位件；
6.如权利要求4或5所述的管带机巡检机器人的轨道系统，其特征在于，所述定位件为圆柱杆或者平板。
【专利技术属性】
技术研发人员：苏金辉，牛凯，陈辛镔，廖辉，钟育生，
申请(专利权)人：福建龙净环保智能输送工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。