一种密封胶泥自动装箱码垛流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，包括依次设置的接料箱正反向平移机构，胶泥袋双排翻转装箱器，封箱输料机构和多层码垛机构。本实用新型专利技术结构合理，使用方便，实现全程流水线自动化的胶泥袋翻转装箱，胶泥带箱正反向平移接料，胶泥带箱自动封口后输送，胶泥带箱多层咬合码垛的技术效果，生产至码垛全部过程不需人工搬运，节省人力，生产效率高。

An automatic packing and palletizing line of sealing cement

【技术实现步骤摘要】
一种密封胶泥自动装箱码垛流水线
本技术涉及自动生产线设备
，尤其涉及一种密封胶泥自动装箱码垛流水线。
技术介绍
密封胶泥广泛用于工业与民用不同场合，市场需求很大。在生产中常使用自动生产线，生产速度较快。但是刚生产的产品温度还比较高，人工搬运装箱不仅会烫伤工人的手，而且物料比重较大，刚性差，易变形，难于用机械手抓举装箱；劳动强度大，温度高，工作环境差，效率低；密封胶泥袋自输送线上落料装箱，下方的纸箱需移动一个胶泥袋的宽度，直到第一层排满再进行第二层装箱，现在存在的问题是：纸箱位置平移不方便，移动位置不准确，而通常采用驱动辊轴移动纸箱，驱动辊轴易发生打滑造成位置误差，引起胶泥袋装箱错位的问题；现没有适合胶泥袋使用的翻转装置，胶泥袋本身的高温性，导致胶泥袋不能堆叠翻转，而现有的翻转装置只能单排翻转，并且不能与胶泥袋输送直接衔接，也不能适用双排包装箱，不能通过一条线输送和翻转连续进行，这种方式导致生产效率低下的问题；现有的生产线中装箱完毕的胶泥箱多采用封口机封口，主要是由人工搬到封口机封口，然后再搬下来，劳动强度大，效率低；而且没有配备合适的输送机构，在码垛时需要再次搬运胶泥箱，不仅效率低，而且占用生产空间；现有码垛方式主要以人工搬运为主，劳动强度很大。
技术实现思路
本技术基于上述技术背景，提供一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，具备胶泥袋两排并装入箱，自动传输，胶泥箱体咬合码垛，减轻工人劳动强度，提高生产效率的效果。为实现上述技术目标，本技术所采取的技术方案是：一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，包括：接料箱正反向平移机构，所述接料箱正反向平移机构用于正反向直线平移胶泥袋接料箱；胶泥袋双排翻转装箱器，所述胶泥袋双排翻转装箱器固定安装在接料箱正反向平移机构上后部，所述胶泥袋双排翻转装箱器用于将双排胶泥袋翻转后装入到胶泥袋接料箱内；封箱输料机构，所述封箱输料机构的前端位于接料箱正反向平移机构的后端，所述封箱输料机构用于将装满胶泥袋的胶泥袋接料箱进行封箱后继续向后输送；多层码垛机构，所述多层码垛机构位于封箱输料机构的后端，所述多层码垛机构用于将封箱输料机构输送来的胶泥袋接料箱进行多层咬合码垛。作为本技术的进一步改进，所述接料箱正反向平移机构包括：包括输送支腿、固定在输送支腿上端且相互平行设置的导向横梁、设置在导向横梁之间的输送支撑辊、设置在导向横梁上用来带动接料箱在输送支撑辊上水平移动的链条链轮传动组件；所述链条链轮传动组件包括转动连接在导向横梁后端内侧的主动链轮、转动设置在导向横梁前端内侧的从动链轮、环绕传动连接在主动链轮与从动链轮上的链条以及固定安装在导向横梁后端外侧的电动机；在两个链条之间安装有拨动接料箱的连接轴，接料箱位于相邻的两个连接轴之间；所述电动机的驱动轴通过动力轴与主动链轮中心固定连接；所述输送支撑辊的两端转动连接在导向横梁上，所述输送支撑辊沿导向横梁间隔排布多个；所述主动链轮位于最末端输送支撑辊的后方，所述从动链轮位于最前端输送支撑辊的前方。作为本技术的进一步改进，所述导向横梁前端内侧固定设置有张紧固定座、与张紧固定座滑动配合的调整滑块以及设置在张紧固定座上用来推拉调整滑块向后移动的张紧推杆；所述从动链轮转动连接在调整滑块上，随着调整滑块的滑动而使从动链轮张紧链条；所述链条链轮传动组件在两根导向横梁的内侧各设置一组，两组所述链条链轮传动组件的主动链轮通过固定连轴同轴固定连接。作为本技术的进一步改进，所述胶泥袋双排翻转装箱器包括：分别固定连接在导向横梁上的输送支撑部和位于输送支撑部侧方的翻转部；所述输送支撑部设置有水平间隔分布的转动辊，所述翻转部设置有翻转轴和设置在翻转轴上的梳状支撑杆组；所述梳状支撑杆组沿翻转轴轴向间隔分布并与转动辊相互交错设置；所述输送支撑部包括输送支撑柱、固定在支撑柱上端的固定横梁以及安装在固定横梁外侧的传动机构；所述传动机构包括转动连接在固定横梁上的同步带轮以及环绕在同步带轮上的同步皮带；所述转动辊包括一端同轴固定连接在同步带轮上的驱动辊和一端转动连接在固定横梁上的支撑辊；所述固定横梁上固定安装有输送电机，所述输送电机驱动同步带轮转动。作为本技术的进一步改进，所述固定横梁上还固定连接有用来调整胶泥袋在转动辊上位置的导向板，所述导向板位于转动辊的上方且位于梳状支撑杆组与转动辊交错处的侧部；所述导向板包括一端固定连接在固定横梁内侧的导向斜板和固定连接在导向斜板另一端的导向直板；所述导向直板与转动辊的自由端之间的距离大于胶泥袋的宽度。作为本技术的进一步改进，所述翻转部包括翻转支撑柱和通过第二斜撑固定连接在翻转支撑柱上部的翻转电机；所述翻转轴与翻转电机同轴固定连接；所述翻转支撑柱上端固定安装有第一轴承座和第二轴承座，所述翻转轴的前后端侧部分别转动连接在第一轴承座内和第二轴承座内；每组梳状支撑杆组包括沿翻转轴外圆周均匀并固定设置在翻转轴外圆周上的梳状支撑杆，每组所述梳状支撑杆组包括个梳状支撑杆，同一组中相邻的两个梳状支撑杆之间的夹角为90度；所述翻转支撑柱上固定设置有位于梳状支撑杆外侧的侧挡板，用以定位胶泥袋翻转下落的位置；所述侧挡板的上边沿不低于梳状支撑杆翻转轨迹的最高点。作为本技术的进一步改进，所述封箱输料机构包括：对箱体进行封口的自动封口机组件、设置在封口组件后部的转向组件以及设置在转向组件侧部的输送组件；所述转向组件将封口完毕的箱体推送到输送组件上；所述转向组件包括转向支撑架、固定安装在转向支撑架上端的转向支撑板以及通过气缸安装座固定连接在转向支撑架侧部的推动气缸；所述转向支撑板上均匀安装有万向球组件；所述万向球组件包括固定在转向支撑板上的万向球安装座和设置在万向球安装座内的第一万向球。作为本技术的进一步改进，所述输送组件包括输送支撑架，依次固定在输送支撑架上的下平台横梁、输送斜横梁和上平台横梁，以及设置在输送支撑架上的传送皮带或链板；所述下平台横梁处的传送皮带或链板位于推动气缸的对侧，其上面低于第一万向球的顶部；推动气缸将转向支撑板上的箱体推送至所述下平台横梁之间的传送皮带或链板上，传送皮带或链板将箱体自下平台横梁传送到输送斜横梁再到上平台横梁处。作为本技术的进一步改进，所述多层码垛机构包括：码垛支撑架、设置在码垛支撑架上的码垛送料支撑板组件、位于码垛支撑架右侧的托料平台组件、固定连接在码垛支撑架上端一侧且位于托料平台组件上方的固定悬架以及固定在固定悬架上的翻转气缸组；所述码垛送料支撑板组件包括码垛支撑板、固定设置在码垛支撑板右半部上的第二万向球、设置在码垛支撑板底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架上的纵向气缸支撑板、固定安装在纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于，包括：/n接料箱正反向平移机构（250），所述接料箱正反向平移机构（250）用于正反向直线平移胶泥袋接料箱（200）；/n胶泥袋双排翻转装箱器（150），所述胶泥袋双排翻转装箱器（150）固定安装在接料箱正反向平移机构（250）上后部，所述胶泥袋双排翻转装箱器（150）用于将双排胶泥袋翻转后装入到胶泥袋接料箱（200）内；/n封箱输料机构（350），所述封箱输料机构（350）的前端位于接料箱正反向平移机构（250）的后端，所述封箱输料机构（350）用于将装满胶泥袋的胶泥袋接料箱（200）进行封箱后继续向后输送；/n多层码垛机构（450），所述多层码垛机构（450）位于封箱输料机构（350）的后端，所述多层码垛机构（450）用于将封箱输料机构（350）输送来的胶泥袋接料箱（200）进行多层咬合码垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于，包括：
接料箱正反向平移机构（250），所述接料箱正反向平移机构（250）用于正反向直线平移胶泥袋接料箱（200）；
胶泥袋双排翻转装箱器（150），所述胶泥袋双排翻转装箱器（150）固定安装在接料箱正反向平移机构（250）上后部，所述胶泥袋双排翻转装箱器（150）用于将双排胶泥袋翻转后装入到胶泥袋接料箱（200）内；
封箱输料机构（350），所述封箱输料机构（350）的前端位于接料箱正反向平移机构（250）的后端，所述封箱输料机构（350）用于将装满胶泥袋的胶泥袋接料箱（200）进行封箱后继续向后输送；
多层码垛机构（450），所述多层码垛机构（450）位于封箱输料机构（350）的后端，所述多层码垛机构（450）用于将封箱输料机构（350）输送来的胶泥袋接料箱（200）进行多层咬合码垛。


2.根据权利要求1所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：
所述接料箱正反向平移机构（250）包括：
输送支腿（201）、固定在输送支腿（201）上端且相互平行设置的导向横梁（202）、设置在导向横梁（202）之间的输送支撑辊（203）、设置在导向横梁（202）上用来带动接料箱（200）在输送支撑辊（203）上水平移动的链条链轮传动组件；
所述链条链轮传动组件包括转动连接在导向横梁（202）后端内侧的主动链轮（207）、转动连接在导向横梁（202）前端内侧的从动链轮（208）、环绕传动连接在主动链轮（207）与从动链轮（208）上的链条（204）以及固定安装在导向横梁（202）后端外侧的电动机（205）；
在两个链条（204）之间安装有拨动接料箱（200）的连接轴（212），接料箱（200）位于相邻的两个连接轴（212）之间；所述电动机（205）的驱动轴通过动力轴（206）与主动链轮（207）中心固定连接；
所述输送支撑辊（203）的两端转动连接在导向横梁（202）上，所述输送支撑辊（203）沿导向横梁（202）间隔排布多个；
所述主动链轮（207）位于最末端输送支撑辊（203）的后方，所述从动链轮（208）位于最前端输送支撑辊（203）的前方。


3.根据权利要求2所述一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：所述导向横梁（202）前端内侧固定设置有张紧固定座（209）、与张紧固定座（209）滑动配合的调整滑块（210）以及设置在张紧固定座（209）上用来推拉调整滑块（210）向后移动的张紧推杆（211）；
所述从动链轮（208）转动连接在调整滑块（210）上，随着调整滑块（210）的滑动而使从动链轮（208）张紧链条（204）；
所述链条链轮传动组件在两根导向横梁（202）的内侧各设置一组，两组所述链条链轮传动组件的主动链轮（207）通过固定连轴同轴固定连接；
所述主动链轮（207）与从动链轮（208）之间的链条（204）由链轨支撑，以防止链条（204）下垂。


4.根据权利要求2所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：
所述胶泥袋双排翻转装箱器（150）包括：
分别固定连接在导向横梁（202）上的输送支撑部和位于输送支撑部侧方的翻转部；
所述输送支撑部设置有水平间隔分布的转动辊（106），所述翻转部设置有翻转轴（111）和设置在翻转轴（111）上的梳状支撑杆组；
所述梳状支撑杆组沿翻转轴（111）轴向间隔分布并与转动辊（106）相互交错设置；
所述输送支撑部包括输送支撑柱（102）、固定在支撑柱（102）上端的固定横梁（105）以及安装在固定横梁（105）外侧的传动机构；
所述传动机构包括转动连接在固定横梁（105）上的同步带轮（115）以及环绕在同步带轮（115）上的同步皮带（116）；
所述转动辊（106）包括一端同轴固定连接在同步带轮（115）上的驱动辊和一端转动连接在固定横梁（105）上的支撑辊；
所述固定横梁（105）上固定安装有输送电机（109），所述输送电机（109）驱动同步带轮（115）转动。


5.根据权利要求4所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：所述固定横梁（105）上还固定连接有用来调整胶泥袋在转动辊（106）上位置的导向板，
所述导向板位于转动辊（106）的上方且位于梳状支撑杆组与转动辊（106）交错处的侧部；
所述导向板包括一端固定连接在固定横梁（105）内侧的导向斜板（107）和固定连接在导向斜板（107）另一端的导向直板（108）；所述导向直板（108）与转动辊（106）的自由端之间的距离大于胶泥袋的宽度。


6.根据权利要求5所述的一种密封胶泥自动装箱码垛流水线，其特征在于：所述翻转部包括翻转支撑柱（101）和通过第二斜撑（117）固定连接在翻转支撑柱（101）上部的翻转电机（110）；所述翻转轴（111）与翻转电机（110）同轴固定连接；
所述翻转支撑柱（101）上端固定安装有第一轴承座（112）和第二轴承座（114），所述翻转轴（111）的前后端侧部分别转动连接在第一轴承座（112）内和第二轴承座（114）内；
每组梳状支撑杆组包括沿翻转轴（111）外圆周均匀并固定设置在翻转轴（111）外圆周上的梳状支撑杆（113），每组所述梳状支撑杆组包括4个梳状支撑杆（113），同一组中相邻的两个梳状支撑杆（113）之间的夹角为90度；
所述翻转支撑柱（101）上固定设置有位于梳状支撑杆（113）外侧的侧挡板（104）...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶安英，吴胜强，马英，马冲，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13