全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法技术

本发明专利技术涉及轻工业技术领域，尤其涉及全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法。两列单排输送过来的容器（瓶子），进入双通道伺服分到机，并由检测光电检测到后计数；在双通道伺服分道机中，分别安装A、B两组双向伺服驱动机构，分别驱动分道机构的纵向、横向移动；完成一道理容器、分道；完成二道理容器、分道；分别重复二道理容器，分道则可完三道、四道的理容器、分道工作；有益效果：因此采用双伺服分道技术，则可达到24000个/时；至少能实现扁平的瓶子的分道。

Fully automatic double channel servo sequential lane divider and lane dividing method

【技术实现步骤摘要】
全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法
本专利技术涉及轻工业
，尤其涉及全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，酒类、日化等液体容器的装箱出现了多样化，对于此类包装的要求也有所提高，特别是防止串货、假冒等行为。因此每个最小单独立包装单位(容器)都要求有编号且包装在有相应编号的包装物(纸箱)内。这就要求做到顺序装箱。顺序装箱的前提条件就是使包装容器的顺序排列。对于标准容器(常规圆柱体)通常靠堆积排列，对于异型容器，靠堆积排列是无法实现的，若采用气缸分道，则产能只能达到10000个/时。在此基础上，采用双通道技术，不仅可以使产能进一步提升(可达24000个/时)，同时对于多排排列，更具有使用价值。
技术实现思路
专利技术的目的：为了提供一种效果更好的新型全自动双通道伺服顺序分道机以及分道方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，分道机包含机架2，机架上包含双道进料系统1，所述的双道进料系统1为双道单列输入链，所述的双道单列输入链是两条独立的链输送系统，瓶子3能够放置在两条独立的链输送系统上输送；在机架上包含两组双向伺服驱动机构，两组双向伺服驱动机构分别为双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B；双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B纵向伺服运输系统6和横向伺服运输系统8，所述的纵向伺服运输系统6包含纵向轨道7；在纵向轨道7上固定有纵向伺服电机5，纵向伺服电机5的动力输出轴上包含链轮，链轮啮合纵向轨道7上的链条；纵向伺服电机5整体固定连接着纵向夹持结构4，纵向夹持结构4能从从侧面护着瓶子避免其倒伏；所述的纵向轨道7连接着移动板10，移动板10穿过横向导轨11，移动板10上端通过连接部分12固定连接着横向运动链条13，还包含横向移动电机15，横向移动电机15安装在机架上，横向移动电机15的动力输出轴上包含的链轮14，链轮14能带动横向运动链条13运动，横向运动链条能带动着移动板10以及纵向轨道7整体横向移动。本专利技术进一步技术方案在于，纵向夹持结构4两组夹持部件，夹持部件包含固定夹持腿20和移动夹持腿21；固定夹持腿20固定在向轨道7上，移动夹持腿21通过固定板18连接着输送链条17；输送链条17能带动移动夹持腿21顺着轨道7往复移动，固定夹持腿20下方连接底部固定板19，移动夹持腿21下方连接移动板22；继而实现固定夹持腿20下方的底部固定板19和移动夹持腿21下方的移动板22的相对嵌套和伸缩，底部固定板19和移动板22构成移动伸缩护拦；两组夹持部件之间为夹持间隙，能夹持瓶子。本专利技术进一步技术方案在于，机架上包含位置传感器23。本专利技术进一步技术方案在于，横向移动电机15及其安装转轴布置在机架的两侧；两个横向移动电机15分别对应一组纵向伺服运输系统6和横向伺服运输系统8。本专利技术进一步技术方案在于，所述的机架右侧为多道输出部分9。全自动双通道伺服顺序分道方法，其特征在于，包含如下步骤:两列单排输送过来的容器瓶子，进入双通道伺服分道机，并由检测光电检测到后计数；在双通道伺服分道机中，分别安装A、B两组双向伺服驱动机构，分别驱动分道机构的纵向、横向移动；这样，计数后的单列瓶子，根据需要，调整PLC设置参数，确定每次纵向移动的数量以及每次横向移动的列数，并调整纵向移动伸缩护拦的速度和多列输送带的速度匹配，做到同步输送，避免出现因速度差而造成的倾倒；经过固定护拦及时，记数检测对经过的容器只进行记数检测，每经过设置需要的瓶子数量后，记数检测发出信号给PLC，此时伺服分道电机按固定的脉冲数移动距离工作将容器只对准下一条道，同时纵向伺服同步输送机构工作，带动伸缩护拦前伸按固定脉冲数移动距离，且保持与输送链道同速，记数检测与容器处于相对静止状态，完成一道理容器、分道；伸缩护拦停止后，即执行后缩指令此时记数检测开始工作，经过6个容器之后，再回到理容器原点处，同时记数检测发出信号给PLC，此时伺服分道电机，按固定的脉冲数移动距离，工作将容器只对准下一条道，同时伺服理容器电机工作带动伸缩护拦前伸，按固定脉冲数移动距离，且保持与容器链道同速，记数检测与容器处于相对静止状态，完成二道理容器、分道；分别重复二道理容器，分道则可完成三道、四道的理容器、分道工作；完成一个循环后则伺服分道电机回原点；此时分道减速检测先开始工作，伺服电机减速；然后分道原点检测工作，伺服电机停止；再进行下一个工作循环。本专利技术进一步技术方案在于，伺服电机均通过链传动和执行机构连接。采用如上技术方案的本专利技术，相对于现有技术有如下有益效果：因此采用双伺服分道技术，则可达到24000个/时；至少能实现扁平的瓶子的分道。附图说明为了进一步说明本专利技术，下面结合附图进一步进行说明：图1为专利技术整体结构侧面示意图；图2为图1的局部结构放大图；图3为图1的局部结构放大图；图4为专利技术整体结构俯视图；图5为纵向伺服运输系统的结构示意图；图6为横向伺服运输系统的结构俯视示意图；图7为传感器检测位置图；图8为本专利侧面示意图；图9为伸缩护栏缩回状态示意图；图10伸缩护栏展开示意图；图11伸缩护栏示意图；其中：1.双道进料系统；2.机架；3.瓶子；4.纵向夹持结构；5.纵向伺服电机；6.纵向伺服运输系统；7.纵向轨道；8.横向伺服运输系统；9.多道输出部分；10.移动板；11.横向导轨；12.连接部分；13.横向运动链条；14.链轮；15.横向移动电机；16.连接杆；17.输送链条；18.固定板；19.底部固定板；20.固定夹持腿；21.移动夹持腿；22.移动板；23.位置传感器；24.计数器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，分道机包含机架（2），机架上包含双道进料系统（1），所述的双道进料系统（1）为双道单列输入链，所述的双道单列输入链是两条独立的链输送系统，瓶子（3）能够放置在两条独立的链输送系统上输送；在机架上包含两组双向伺服驱动机构，两组双向伺服驱动机构分别为双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B；双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B纵向伺服运输系统（6）和横向伺服运输系统（8），所述的纵向伺服运输系统（6）包含纵向轨道（7）；在纵向轨道（7）上固定有纵向伺服电机（5），纵向伺服电机（5）的动力输出轴上包含链轮，链轮啮合纵向轨道（7）上的链条；纵向伺服电机（5）整体固定连接着纵向夹持结构（4），纵向夹持结构（4）能从从侧面护着瓶子避免其倒伏；所述的纵向轨道（7）连接着移动板（10），移动板（10）穿过横向导轨（11），移动板（10）上端通过连接部分（12）固定连接着横向运动链条（13），还包含横向移动电机（15），横向移动电机（15）安装在机架上，横向移动电机（15）的动力输出轴上包含的链轮（14），链轮（14）能带动横向运动链条（13）运动，横向运动链条能带动着移动板（10）以及纵向轨道（7）整体横向移动。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，分道机包含机架（2），机架上包含双道进料系统（1），所述的双道进料系统（1）为双道单列输入链，所述的双道单列输入链是两条独立的链输送系统，瓶子（3）能够放置在两条独立的链输送系统上输送；在机架上包含两组双向伺服驱动机构，两组双向伺服驱动机构分别为双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B；双向伺服驱动机构A和双向伺服驱动机构B纵向伺服运输系统（6）和横向伺服运输系统（8），所述的纵向伺服运输系统（6）包含纵向轨道（7）；在纵向轨道（7）上固定有纵向伺服电机（5），纵向伺服电机（5）的动力输出轴上包含链轮，链轮啮合纵向轨道（7）上的链条；纵向伺服电机（5）整体固定连接着纵向夹持结构（4），纵向夹持结构（4）能从从侧面护着瓶子避免其倒伏；所述的纵向轨道（7）连接着移动板（10），移动板（10）穿过横向导轨（11），移动板（10）上端通过连接部分（12）固定连接着横向运动链条（13），还包含横向移动电机（15），横向移动电机（15）安装在机架上，横向移动电机（15）的动力输出轴上包含的链轮（14），链轮（14）能带动横向运动链条（13）运动，横向运动链条能带动着移动板（10）以及纵向轨道（7）整体横向移动。


2.如权利要求1所述的全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，纵向夹持结构（4）两组夹持部件，夹持部件包含固定夹持腿（20）和移动夹持腿（21）；固定夹持腿（20）固定在向轨道（7）上，移动夹持腿（21）通过固定板（18）连接着输送链条（17）；输送链条（17）能带动移动夹持腿（21）顺着轨道（7）往复移动，固定夹持腿（20）下方连接底部固定板（19），移动夹持腿（21）下方连接移动板（22）；继而实现固定夹持腿（20）下方的底部固定板（19）和移动夹持腿（21）下方的移动板（22）的相对嵌套和伸缩，底部固定板（19）和移动板（22）构成移动伸缩护拦；两组夹持部件之间为夹持间隙，能夹持瓶子。


3.如权利要求1所述的全自动双通道伺服顺序分道机，其特征在于，机架上包含位置传感器（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏振千，徐思新，张国安，韩俊，施俊文，
申请(专利权)人：劲牌有限公司，轻工业西安机械设计研究院有限公司，西安中轻包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42