一种教学用示教锥制造技术

本实用新型专利技术提供了一种教学用示教锥，包括由左至右顺次设置的安装柄、固定盘、示教柄及锥头；所述安装柄和固定盘通过球铰连接，安装柄和固定盘间设有第一弹簧，第一弹簧紧压固定盘，所述安装柄和固定盘间还设有径向位置检测单元；所述示教柄安装在固定盘上，该示教柄为圆筒结构，该示教柄内设有第二弹簧，所述锥头左端插装在示教柄内，第二弹簧和锥头相贴，所述示教柄和锥头间设有轴向位置检测单元。本实用新型专利技术所述的一种教学用示教锥，安装在机械手臂上，通过示教锥运行轨迹反应机械臂编程运行轨迹，该示教锥设置了径向、轴向位置检测单元，对示教锥运行过程中径向、轴向碰撞产生的位置变化进行监控，减小因误操作对示教锥造成的损害，满足教学需求。

A teaching cone for teaching

【技术实现步骤摘要】
一种教学用示教锥
本技术属于机器人教学编程领域，尤其是涉及一种教学用示教锥。
技术介绍
工业机器人在线和离线轨迹编程技术是机器人及其相关专业学生必须具备的基础操作技能，目前存在多种机器人编程实训平台供学生进行实践操作，但在实际的轨迹编程实训教学中，由于学生对机器人操作不熟练，经常发生机器人末端手爪和实训台相互碰撞的事故，对机器人末端元件和实训台造成严重损害。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种教学用示教锥，以实现机器人手爪编程教学需求。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种教学用示教锥，包括由左至右顺次设置的安装柄、固定盘、示教柄及锥头；其中：安装柄用于和机械臂固定连接；固定盘和安装柄通过球铰连接，安装柄和固定盘间设有第一弹簧，该第一弹簧套装在安装柄上，第一弹簧紧压固定盘，所述安装柄和固定盘间还设有径向位置检测单元；示教柄安装在固定盘上，该示教柄为圆筒结构，该示教柄内设有第二弹簧，所述锥头左端插装在示教柄内，第二弹簧和锥头相贴，所述示教柄和锥头间设有轴向位置检测单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用示教锥，其特征在于：包括由左至右顺次设置的安装柄(1)、固定盘(4)、示教柄(10)及锥头(9)；其中：/n安装柄(1)用于和机械臂固定连接；/n固定盘(4)和安装柄(1)通过球铰(2)连接，安装柄(1)和固定盘(4)间设有第一弹簧(14)，该第一弹簧(14)套装在安装柄(1)上，第一弹簧(14)紧压固定盘(4)，所述安装柄(1)和固定盘(4)间还设有径向位置检测单元；/n示教柄(10)安装在固定盘(4)上，该示教柄(10)为圆筒结构，该示教柄(10)内设有第二弹簧(5)，所述锥头(9)左端插装在示教柄(10)内，第二弹簧(5)和锥头(9)相贴，所述示教柄(10)和锥头(9)间设...

【技术特征摘要】
1.一种教学用示教锥，其特征在于：包括由左至右顺次设置的安装柄(1)、固定盘(4)、示教柄(10)及锥头(9)；其中：
安装柄(1)用于和机械臂固定连接；
固定盘(4)和安装柄(1)通过球铰(2)连接，安装柄(1)和固定盘(4)间设有第一弹簧(14)，该第一弹簧(14)套装在安装柄(1)上，第一弹簧(14)紧压固定盘(4)，所述安装柄(1)和固定盘(4)间还设有径向位置检测单元；
示教柄(10)安装在固定盘(4)上，该示教柄(10)为圆筒结构，该示教柄(10)内设有第二弹簧(5)，所述锥头(9)左端插装在示教柄(10)内，第二弹簧(5)和锥头(9)相贴，所述示教柄(10)和锥头(9)间设有轴向位置检测单元；
径向位置检测单元和轴向位置检测单元分别和机械臂控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种教学用示教锥，其特征在于：所述径向位置检测单元包括设置在安装柄(1)上的第一磁性开关(13)，以及所述固定盘(4)左端设置的、和第一磁性开关(13)对应的第一磁环(12)。


3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海玲，赵华，陶银，
申请(专利权)人：天津机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：天津;12