一种教学用实训机器人制造技术

技术编号:24253062 阅读:31 留言:0更新日期:2020-05-23 00:22
本发明专利技术公开了一种教学用实训机器人,包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒;底板:所述底板顶端的前侧设有滑轨,所述底板顶端的中部阵列有安装架,所述安装架的顶端设有放置盒,所述安装架的前端设有推动单元;移动单元:所述移动单元包含主电机、支撑板、固定板、滚轮和转轴,支撑板有两个且前后对应设在固定板的底端,两个支撑板之间转动连接有转轴,主电机设在后侧的支撑板的后侧,主电机的输出轴与转轴的后端连接,转轴的外侧套接有滚轮,滚轮与滑轨滑动连接;转动单元:转动单元包含电动伸缩杆、连接块、安装板、旋转轴、支撑杆和旋转电机,该教学用实训机器人,节约人力,分类准确,实用性高。

A training robot for teaching

【技术实现步骤摘要】
一种教学用实训机器人
本专利技术涉及实训机器人
,具体为一种教学用实训机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,传统的物品分类大多数都是由人工进行分类摆放,人工分类会受到操作人员身体因素等影响,导致分类错误等问题,在重新进行分类的话就大大的浪费了劳动力,并且人工分类会随着工作时长变慢,使分类的效率变低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种教学用实训机器人,节约人力,分类准确,实用性高,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种教学用实训机器人,包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒;底板:所述底板顶端的前侧设有滑轨,所述底板顶端的中部阵列有安装架,所述安装架的顶端设有放置盒,所述安装架的前端设有推动单元;移动单元:所述移动单元包含主电机、支撑板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用实训机器人,其特征在于:包括底板(1)、移动单元(2)、转动单元(3)、滑轨(6)、安装架(7)和放置盒(8);/n底板(1):所述底板(1)顶端的前侧设有滑轨(6),所述底板(1)顶端的中部阵列有安装架(7),所述安装架(7)的顶端设有放置盒(8),所述安装架(7)的前端设有推动单元(5);/n移动单元(2):所述移动单元(2)包含主电机(21)、支撑板(22)、固定板(23)、滚轮(24)和转轴(25),所述支撑板(22)有两个且前后对应设在固定板(23)的底端,两个支撑板(22)之间转动连接有转轴(25),所述主电机(21)设在后侧的支撑板(22)的后侧,所述主电机(21)...

【技术特征摘要】
1.一种教学用实训机器人,其特征在于:包括底板(1)、移动单元(2)、转动单元(3)、滑轨(6)、安装架(7)和放置盒(8);
底板(1):所述底板(1)顶端的前侧设有滑轨(6),所述底板(1)顶端的中部阵列有安装架(7),所述安装架(7)的顶端设有放置盒(8),所述安装架(7)的前端设有推动单元(5);
移动单元(2):所述移动单元(2)包含主电机(21)、支撑板(22)、固定板(23)、滚轮(24)和转轴(25),所述支撑板(22)有两个且前后对应设在固定板(23)的底端,两个支撑板(22)之间转动连接有转轴(25),所述主电机(21)设在后侧的支撑板(22)的后侧,所述主电机(21)的输出轴与转轴(25)的后端连接,所述转轴(25)的外侧套接有滚轮(24),所述滚轮(24)与滑轨(6)滑动连接;
转动单元(3):所述转动单元(3)包含电动伸缩杆(31)、连接块(32)、安装板(33)、旋转轴(34)、支撑杆(35)和旋转电机(36),所述安装板(33)底端的四角均通过支撑杆(35)与固定板(23)的顶端四角连接,所述安装板(33)的底端设有旋转电机(36),所述旋转电机(36)的输出轴与旋转轴(34)的底端连接,所述旋转轴(34)位于安装板(33)的上方,所述旋转轴(34)的顶端设有连接块(32),所述连接块(32)的前后两端均设有电动伸缩杆(31),两个电动伸缩杆(31)的外侧端均设有夹紧组件(4);
其中,还包括直线电机(9)、输送板(10)和控制器(14),所述直线电机(9)两端的定子通过连接杆与底板(1)顶端的后侧连接,所述直线电机(9)动子座的顶端设有输送板(10),所述控制器(14)设在底板(1)顶端的左侧,所述主电机(21)、电动伸缩杆(31)、旋转电机(36)和直线电机(9)的输入端电连接控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:马公博周庆亮王祖元
申请(专利权)人:佛山犀灵机器人技术服务有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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