一种带取力器结构的电动叉车传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及叉车的生产与制造技术领域，且公开了一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体，所述车辆主体的外壁上固定连接有行走电机，行走电机运转并被三组齿轮副和三根减速杆充分的进行减速，减速之后的动力在第三减速杆上被分为两份，一份通过液压杆带动液压装置运行实现货物的升降，另一份传递到驱动杆上，并经过行星齿轮和太阳齿轮的转化后带动左半轴和右半轴进行转动，进而使左半轴和右半轴顶部的后轮进行转动，实现叉车的前进和后退，本实用新型专利技术结构简单，通过一个电机的运转便带动了货物的搬运和叉车的前进后退，解决了叉车双电机占用空间较大的问题，具有可以增加整车可布置空间的优点。

A driving device of electric forklift with power take-off structure

【技术实现步骤摘要】
一种带取力器结构的电动叉车传动装置
本技术涉及叉车的生产与制造
，具体为一种带取力器结构的电动叉车传动装置。
技术介绍
在物料搬运行业中，电动叉车的应用广泛，一般来说，电动叉车配备两台电动机，一台行走电机和一台起升电机。行走电机通电后，向叉车的传动装置输入动力，实现了叉车前进后退的行驶功能，起升电机通电后，向液压系统输入动力，实现了货叉起升搬货的功能。电动叉车因其具有操作舒适、稳定性高、噪音低、无污染、故障率低、运输灵活的优点，而被广泛应用于仓储、物流等场所，随着社会的发展，市场竞争的日益激烈，对叉车生产成本的要求也越来越苛刻。由于传统的电动叉车上配备了两台电动机，影响整车空间布置，且成本较高，在当前复杂而激烈的市场环境下，并不占优势，因此，如何能够让叉车的内部结构更加简单高效，成为了一项急需解决的技术难题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种带取力器结构的电动叉车传动装置，具备增加整车可布置空间的优点，解决了叉车双电机占用空间较大的问题。（二）技术方案为实现上述带取力器结构的电动叉车传动装置目的，本技术提供如下技术方案：一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体，所述车辆主体的上部侧面活动连接有前轮，所述车辆主体的外壁固定连接有行走电机，所述行走电机的输出轴顶部固定连接有第一减速杆，所述第一减速杆的外壁固定连接有第一齿轮副，所述第一齿轮副的底部固定连接有第二减速杆，所述第二减速杆的底部固定连接有第二齿轮副，所述第二齿轮副的右侧固定连接有第三减速杆，所述第三减速杆的右端活动连接有取力器，所述取力器的输出轴顶部固定连接有转盘，所述转盘的外壁铰接有液压杆，所述第三减速杆的外壁固定连接有第三齿轮副，所述第三齿轮副的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁啮合有传动轮，所述传动轮的右侧固定连接有框架，所述框架的内壁上活动连接有行星齿轮，所述行星齿轮的内壁啮合有太阳齿轮，所述太阳齿轮的左侧固定连接有左半轴，所述太阳齿轮的右侧固定连接有右半轴，所述左半轴和右半轴的顶部均固定连接有后轮，所述传动轮的中心开设有插槽，所述插槽的内壁上开设有花槽，所述花槽的内壁活动连接有花键，所述花键固定连接在左半轴的外壁上。优选的，所述第一齿轮副、第二齿轮副和第三齿轮副均为一组相互啮合的圆锥齿轮，通过三组齿轮副和三根减速杆，能够对行走电机进行有效地减速，使叉车行驶的更加稳定可控，也便于取力器的布置。优选的，所述取力器输出轴的顶端固定连接在转盘的边缘，液压杆的底部铰接在与取力器输出轴相对的一侧边缘，使取力器输出轴转动时能够通过转盘带动液压杆绕着取力器的输出轴做圆周运动，从而能够使液压杆伸缩，输出到液压系统中，实现货物的升降搬运。优选的，所述框架为两条平行的横杆，分别固定在传动轮的右侧上下两处，稳定的固定住行星齿轮和传动轮的位置，使传动轮在旋转时行星齿轮可以跟随传动轮和旋转而旋转，继而带动太阳齿轮的旋转，驱动后轮转动。优选的，所述行星齿轮和太阳齿轮均有两个，且相互组合形成一个矩形，使行星齿轮能够带动太阳齿轮转动，进而使太阳齿轮左侧两侧固定连接的左半轴和右半轴旋转，驱动叉车行驶。优选的，所述左半轴和右半轴长度不相等，但是两个后轮关于车辆主体的中线相互对称，后轮相互对称可以更加稳定的进行行驶，便于驾驶员进行操作，从而能够更加稳定的搬运货物。优选的，所述太阳齿轮的两侧均通过花键分别与左半轴和右半轴固定连接，花键连接使连接处更加的稳定坚固，在长久的使用后也很难因为磨损等问题使驱动失效，提高了叉车的使用寿命。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种带取力器结构的电动叉车传动装置，具备以下有益效果：1、该带取力器结构的电动叉车传动装置，通过行走电机运转带动第一减速杆旋转，第一减速杆旋转带动其外壁固定连接的第一齿轮副转动，第一齿轮副转动带动其底部固定连接的第二减速杆转动，第二减速杆转动又使第二齿轮副进行转动，第二齿轮副转动带动第三减速杆进行转动，对行走电机进行充分的减速，第三减速杆转动时，因为其顶部活动连接有取力器，所以带动了取力器的输出轴进行转动，取力器输出轴转动使其固定连接的转盘进行转动，从而使转盘边缘铰接的液压杆底部绕着取力器输出轴做圆周运动，从而能够使液压杆伸缩，输出到液压系统中，实现货物的升降搬运，通过行走电机、第一减速杆、第一齿轮副、第二减速杆、第二齿轮副、第三减速杆、取力器、转盘和液压杆之间的配合使用，从而达到了有效使液压装置运动，实现货物升降搬运的效果。2、该带取力器结构的电动叉车传动装置，通过第三减速杆外壁固定连接的第三齿轮副带动驱动杆转动，驱动杆转动使其底部固定连接的驱动轮跟随驱动杆的转动而转动，继而再通过驱动轮带动传动轮进行转动，传动轮转动时，带动其右侧固定连接的框架进行转动，使框架内壁上活动连接的行星齿轮进行转动，行星齿轮转动又带动了其内壁啮合的太阳齿轮跟随行星齿轮的转动而转动，进而使左半轴和右半轴能够在车辆主体上进行旋转，带动后轮旋转，使叉车前进或者后退，通过第三减速杆、第三齿轮副、驱动杆、驱动轮、传动轮、框架、行星齿轮、太阳齿轮、左半轴、右半轴、车辆主体和后轮之间的配合使用，从而达到了只使用一个电机就能够带动叉车行走和货物搬运、增加整车可布置空间的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A部分放大图；图3为本技术图1中B部分放大图；图4为本技术取力器部分侧视图；图5为本技术传动轮部分剖面图。图中：1-车辆主体、2-前轮、3-后轮、4-左半轴、5-右半轴、6-取力器、7-转盘、8-液压杆、9-行走电机、10-第一减速杆、11-第一齿轮副、12-第二齿轮副、13-第三齿轮副、14-第二减速杆、15-第三减速杆、16-驱动杆、17-驱动轮、18-传动轮、19-行星齿轮、20-太阳齿轮、21-框架、22-插槽、23-花键、24-花槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体1，车辆主体1的上部侧面活动连接有前轮2，车辆主体1的外壁固定连接有行走电机9，行走电机9的输出轴顶部固定连接有第一减速杆10，第一减速杆10的外壁固定连接有第一齿轮副11，第一齿轮副11的底部固定连接有第二减速杆14，第二减速杆14的底部固定连接有第二齿轮副12，第二齿轮副12的右侧固定连接有第三减速杆15，第三减速杆15的右端活动连接有取力器6，取力器6的输出轴顶部固定连接有转盘7，转盘7的外壁铰接有液压杆8，取力器6输出轴的顶端固定连接在转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体（1），其特征在于：所述车辆主体（1）的上部侧面活动连接有前轮（2），所述车辆主体（1）的外壁固定连接有行走电机（9），所述行走电机（9）的输出轴顶部固定连接有第一减速杆（10），所述第一减速杆（10）的外壁固定连接有第一齿轮副（11），所述第一齿轮副（11）的底部固定连接有第二减速杆（14），所述第二减速杆（14）的底部固定连接有第二齿轮副（12），所述第二齿轮副（12）的右侧固定连接有第三减速杆（15），所述第三减速杆（15）的右端活动连接有取力器（6），所述取力器（6）的输出轴顶部固定连接有转盘（7），所述转盘（7）的外壁铰接有液压杆（8），所述第三减速杆（15）的外壁固定连接有第三齿轮副（13），所述第三齿轮副（13）的底部固定连接有驱动杆（16），所述驱动杆（16）的底部固定连接有驱动轮（17），所述驱动轮（17）的外壁啮合有传动轮（18），所述传动轮（18）的右侧固定连接有框架（21），所述框架（21）的内壁上活动连接有行星齿轮（19），所述行星齿轮（19）的内壁啮合有太阳齿轮（20），所述太阳齿轮（20）的左侧固定连接有左半轴（4），所述太阳齿轮（20）的右侧固定连接有右半轴（5），所述左半轴（4）和右半轴（5）的顶部均固定连接有后轮（3），所述传动轮（18）的中心开设有插槽（22），所述插槽（22）的内壁上开设有花槽（24），所述花槽（24）的内壁活动连接有花键（23），所述花键（23）固定连接在左半轴（4）的外壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体（1），其特征在于：所述车辆主体（1）的上部侧面活动连接有前轮（2），所述车辆主体（1）的外壁固定连接有行走电机（9），所述行走电机（9）的输出轴顶部固定连接有第一减速杆（10），所述第一减速杆（10）的外壁固定连接有第一齿轮副（11），所述第一齿轮副（11）的底部固定连接有第二减速杆（14），所述第二减速杆（14）的底部固定连接有第二齿轮副（12），所述第二齿轮副（12）的右侧固定连接有第三减速杆（15），所述第三减速杆（15）的右端活动连接有取力器（6），所述取力器（6）的输出轴顶部固定连接有转盘（7），所述转盘（7）的外壁铰接有液压杆（8），所述第三减速杆（15）的外壁固定连接有第三齿轮副（13），所述第三齿轮副（13）的底部固定连接有驱动杆（16），所述驱动杆（16）的底部固定连接有驱动轮（17），所述驱动轮（17）的外壁啮合有传动轮（18），所述传动轮（18）的右侧固定连接有框架（21），所述框架（21）的内壁上活动连接有行星齿轮（19），所述行星齿轮（19）的内壁啮合有太阳齿轮（20），所述太阳齿轮（20）的左侧固定连接有左半轴（4），所述太阳齿轮（20）的右侧固定连接有右半轴（5），所述左半轴（4）和右半轴（5）的顶部均固定连接有后轮（3），所述传动轮（18）的中心开设有插槽（22），所述插槽（22）的内壁上开设有花槽（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：余非汝，吴琳琪，万媛媛，王永国，孙建国，
申请(专利权)人：采埃孚合力传动技术合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34