【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化生产线教学实训设备的机器人站
本技术涉及一种用于自动化生产线教学实训设备，尤其是一种用于自动化生产线教学实训设备的机器人站。
技术介绍
工业自动化实训设备主要是为高校及学生提供切合实际的模拟生产环境以及应用开发的技术支持，从而可以使学生了解柔性制造系统的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。而机器人站主要是用于实现对加工对象进行抓取移动的装置，而现有的机器人站一般包括机器人机械手臂、机器人手爪以及伺服驱动导轨，其中机器人手爪是固定在机器人手臂上用于抓取加工件的结构，机器人手臂是用于在伺服驱动导轨上可水平滑动的结构，而伺服驱动导轨的底部通过底座设置在水平的地面上，但是当其需要配合其他用于自动化生产线教学实训设备，进行移动时，由于其体积较大，且质量较重，因此常常需要借助其他运输工具来实现其整体的移动，较为费时费力。因此急需一种结构简单，移动方便，且亦可稳定性更好的用于自动化生产线教...
【技术保护点】
1.一种用于自动化生产线教学实训设备的机器人站，包括伺服驱动导轨、滑动连接在所述伺服驱动导轨上的机器人机械手臂以及安装在所述机器人机械手臂上且用于抓取工件的机器人手爪，其特征在于，所述伺服驱动导轨的底部设有三个安装底座，任一所述安装底座的底部均安装有两组平行滑轮组，且所述任意一组的平行滑轮组均包括至少两个滑轮，两组平行滑轮组之间还设有至少两组平行滑条；/n任一所述安装底座的下方还设有一固定底板，所述固定底板包括位于两端的斜坡板部和位于两个斜坡板部之间的水平板部，所述水平板部上设有一基座，所述基座上设有与所述平行滑条配合的平行滑槽，且所述基座的两侧还设有两个分别用于支撑两个平...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化生产线教学实训设备的机器人站，包括伺服驱动导轨、滑动连接在所述伺服驱动导轨上的机器人机械手臂以及安装在所述机器人机械手臂上且用于抓取工件的机器人手爪，其特征在于，所述伺服驱动导轨的底部设有三个安装底座，任一所述安装底座的底部均安装有两组平行滑轮组，且所述任意一组的平行滑轮组均包括至少两个滑轮，两组平行滑轮组之间还设有至少两组平行滑条；
任一所述安装底座的下方还设有一固定底板，所述固定底板包括位于两端的斜坡板部和位于两个斜坡板部之间的水平板部，所述水平板部上设有一基座，所述基座上设有与所述平行滑条配合的平行滑槽，且所述基座的两侧还设有两个分别用于支撑两个平行滑轮组的支撑轨，所述支撑轨内嵌滑动连接在所述固定底板上，且其上侧面与所述斜坡板部和所述水平板部的顶侧平面齐平；
两个支撑轨的一侧还设有两组限位板，另一侧设有与所述限位板配合的限位卡槽，所述限位板的一端通过铰链连接在所述水平板部，所述限位卡槽上开设有用于插接所述限位板另一端的槽口，且两个限位板通过夹紧在所述平行滑条的两端，来实现安装底座的固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的机器人站，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗峰，苏醒，茆福根，吉鉴秋，黄勇强，钱长仁，陈志森，肖全，
申请(专利权)人：南京南戈特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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